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像这种形状的空心管怎么如何单独出料?

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1#
发表于 2015-9-1 20:20:37 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 小弄弄机器人 于 2015-9-1 20:40 编辑


此原料,长度大约5m,工人每次都是把料堆叠一块,料可能是朝下也可能是朝侧面,也可能是朝上面!现在想做个自动化出料方案!像这种形状的原材料出料如何按照一定的朝向出料?说简单点就是有没哪种结构可以解决单根定位问题,广大网友们有好的意见吗?

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2#
发表于 2015-9-1 20:44:11 | 只看该作者
很容易实现的,做个简易的槽式输送机构就行了;槽型比你的零件土台稍稍大点,然后在直行轨道一侧装推送机构,反装的高度高被推掉;掉槽子里的能通过;反装的被推到旁边的另一个相同轨道,就被旋转180度了(这块是设计难点,需要摆正等一些机构)

点评

可以考虑另一套方案,一个异性传动带,自动筛选 发表于 2015-9-3 18:00
没有你说的这么简单,来料状态如何?怎么整列?怎么分离?如何定位? 发表于 2015-9-2 08:56
地方够得话可以,呵呵。也可以弄成旋转槽轮机构,自动出料 发表于 2015-9-1 21:02
这么长也行吗 发表于 2015-9-1 21:00
3#
发表于 2015-9-1 20:49:14 | 只看该作者
能否考虑在下料的时候就定向
4#
发表于 2015-9-1 21:09:44 | 只看该作者
看零件截面大小,长宽差不多,槽式输送机构可以的
5#
楼主 | 发表于 2015-9-1 21:24:19 | 只看该作者
合璧呢 发表于 2015-9-1 21:09
看零件截面大小,长宽差不多,槽式输送机构可以的

能稍微详细点吗?槽式输送机?目前是必须在一堆叠的料里单根出料定位,槽式输送机能实现这功能吗?
6#
楼主 | 发表于 2015-9-1 21:29:12 | 只看该作者
hc2003 发表于 2015-9-1 20:44
很容易实现的,做个简易的槽式输送机构就行了;槽型比你的零件土台稍稍大点,然后在直行轨道一侧装推送机构 ...

亲 有点不太了解你说的 因为我要在一堆料里单根抽出来定位,况且5m长?而且每次方向要保持一致性的

点评

考虑一个倾斜链板输送结构,链板上有槽型正好把凸面沉进去,这样上升时候,反着型材调回料斗内了 发表于 2015-9-4 09:20
7#
发表于 2015-9-2 08:20:12 | 只看该作者
二楼说得对
8#
发表于 2015-9-2 08:51:32 | 只看该作者
只要你能抽出来,定向机构很简单
9#
发表于 2015-9-2 08:58:15 | 只看该作者
切实可行的方法:料仓+仿形滑槽+分离机构和限位装置
10#
发表于 2015-9-2 09:08:28 | 只看该作者
给你个参考

巧妙的排列机构.gif(1.11 MB, 下载次数: 71)

巧妙的排列机构.gif

点评

挺好 发表于 2015-9-7 22:27
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