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多个金属铭牌,用气动吸笔抓取,如何避免一次抓取两件?

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1#
发表于 2015-9-1 10:25:12 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
现有多个金属铭牌,外形尺寸大概70x40mm,表面非常光滑,叠放在一起,现用气动吸笔抓取时,产生一次抓取两件的现象,请问这种情况怎么避免?* c$ V0 X+ g8 G8 I
/ ]+ e$ ^9 P L3 d5 B7 l* O! y
感觉贴片机应该有这类问题,求大神求指导。
2#
发表于 2015-9-1 10:38:07 | 只看该作者
用毛刷或者用气管吹气,把产品线分离开咯
3#
发表于 2015-9-1 10:38:40 | 只看该作者
油水粘连了?可以做一个订书机机构,每次只供给一个名牌抓取。

点评

U型吸起是靠材料的弯曲力,当施加的弯曲力大于两张贴合板材的吸力时两张板材自动脱落,这种事对于大尺寸薄板用的,铭牌很小没法弯曲,所以不适用 发表于 2015-9-1 12:59
那就是先横着移动出来,再提起?我在汽车冲压车间见到的大尺寸钢板。都是凹型吸起。不会造成划伤和一次只拿起一片。 发表于 2015-9-1 11:18
4#
发表于 2015-9-1 11:13:40 | 只看该作者
zerowing 发表于 2015-9-1 10:38
3 @3 J5 v$ [! t' L- D, p油水粘连了?可以做一个订书机机构,每次只供给一个名牌抓取。
/ a( E; g2 ?% Q- m
这个想法不错,值得借鉴; o3 q# e3 G5 W" ?6 D
5#
发表于 2015-9-1 12:08:02 | 只看该作者
使用磁性分张器!

点评

铭牌不一定都是钢件,一般铝的多 发表于 2015-9-1 12:55
6#
发表于 2015-9-1 12:45:18 | 只看该作者
磁性分离器是正解
7#
发表于 2015-9-1 13:34:29 | 只看该作者
比较软的话,加个弹簧顶弯,提起的时候上下抖动,在电子厂里见过这种。
8#
发表于 2015-9-1 16:57:14 | 只看该作者
可不可以将叠起的工件放到倾斜的橡胶软斜面上,下方支撑板加入弹簧设计,利用吸笔下压的力与橡胶面的变形支撑来破坏油膜的吸附
9#
发表于 2015-9-3 23:15:15 | 只看该作者
钢的话磁力分张 其他材质不好分的话 上个分料结构
10#
发表于 2015-9-5 11:49:33 | 只看该作者
采用分纸机构方式应该可以。加滚动毛刷轮,
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