在客户那看到一款冲压机械手，请教怎么设计

a1979919 · 发表于 2015-8-31 16:11:49

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duyeslin · 发表于 2015-9-2 16:02:33

这个东西已经没有技术含量了，就是几个直线运动平台和一台电机、减速机的集成

左手的幸福 · 发表于 2015-9-8 10:20:54

多台机械臂和上料系统，行星齿轮减速机加直线模组，滚珠丝杆升降，步进电机旋转带真空吸盘。

伽陵鸟 · 发表于 2015-9-8 16:58:03

很多地方都在做，我们公司也做，冲压线上效果比较好，单台看不出效益

xiami619 · 发表于 2015-9-9 08:40:13

用米思米的搭。

新新额 · 发表于 2015-9-9 09:21:14

钣金上料方面用的居多，很多地方都在做，深圳东莞那块做这东西的挺多，主要结构就像4楼说的那样。升降滑轨滚珠丝杆配伺服，旋转伺服直连减速机，直线运动的话有靠同步带传动机构配伺服加减速机也有滑轨滚珠丝杆配伺服关键看行程与精度。一般是4轴居多，这玩意虽然做的厂家挺多，但是能玩到高速不抖的话的厂家我没看过几家。很多都是低速还行，速度一高机器就很抖了。

threetigher · 发表于 2015-9-9 16:02:33

伸缩机械手？

xuan1495 · 发表于 2015-9-9 16:40:34

虽然是烂大街的东西，但是有几家能够做的很好？？

yomen · 发表于 2015-9-11 16:32:58

听起来简单，但觉得你要求不简单

☆西北光☆ · 发表于 2016-1-28 18:11:14

本必威体育网址里有详细的结构图，自己搜罗

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a1979919 a1979919 当前离线积分 17970	电梯直达 1^# 发表于 2015-8-31 16:11:49 \| 只看该作者 \|倒序浏览 \|阅读模式提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
a1979919 a1979919 当前离线积分 17970	分享到: QQ好友和群收藏0 淘帖0 问题专业，描述清楚3 伸手党/灌水/看不懂0 相关帖子 • 球上规则均匀分布孔如何画 • 如何才能每天精力充沛富有热情地工作 • 板材上料用重载搬运机械手---2017年4号作品 • 如图结构，不锈钢钣金，用折弯机的常规办法能弄出来不？ • 机加工螺纹孔内发黑，如何进行返工？ • 气体端面密封如何保证其不漏气 • 工业机器人末端操作之——磁力吸附 • 谈谈UR的工业机械臂在加工生产中的优势 • 【求教】无人售货机升降机械手的小型吸盘
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