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丝杆导轨和电机安装好会有噪音是这么回事?

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1#
发表于 2015-8-30 20:51:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用导轨和丝杆搭了一个水平的单向平台,但是不知道为什么,每次丝杆螺母运行到某固定的位置区间就会有噪音(貌似不是机械噪音)。
1.松开联轴器与丝杆固定处,让丝杆螺母手工转动,并无噪音(只有纯纯的滚珠的声音)
2.将联轴器与丝杆固定处稍微锁紧,也没有噪音
3.电机刚性也调整过,噪音依旧存在
4.电机转速从高到低都试过,噪音依旧。
请问大侠们,这问题到低出在哪?谢谢
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发表于 2015-8-30 21:57:56 | 只看该作者
水平的单向平台?
请大侠上图。
高速和低速都有噪音?高速和低速时噪音是完全一样的么?有什么不一样么?比如音色?响度?
是滚珠丝杠还是普通的梯形丝杠?什么样的导轨?
丝杠不会挠曲吧。丝杆是不是承受重力了?丝杆最好不承受重力。
各种原因都有可能,比如丝杠螺母没有预紧,有轻微的冲击;丝杆挠曲,旋转时会振动;两端的轴承选择不当,没有适当的预紧,滚动体有滑动或者冲击,等等。
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2#
发表于 2015-8-30 21:30:00 | 只看该作者
以前也碰到过,后来把丝杠发回原厂重新校正后,再就没有那个噪音了

点评

校正什么了?  发表于 2015-8-30 21:57
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3#
发表于 2015-8-30 21:57:28 | 只看该作者
你把电机的加速度改小一点
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5#
发表于 2015-8-30 22:02:15 | 只看该作者
comeonjoe 发表于 2015-8-30 21:30
以前也碰到过,后来把丝杠发回原厂重新校正后,再就没有那个噪音了

丝杠有弯曲,不直,校正的是丝杠,螺母走到一个特定的位置总是发出吱吱的振动声,无论低速高速都有,低速情况要稍好一点
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6#
发表于 2015-8-30 22:03:34 | 只看该作者
comeonjoe 发表于 2015-8-30 22:02
丝杠有弯曲,不直,校正的是丝杠,螺母走到一个特定的位置总是发出吱吱的振动声,无论低速高速都有,低速 ...

本来想回复“维修”大侠的,结果成了自己回复自己了
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7#
发表于 2015-8-30 22:17:17 | 只看该作者
惯量比计算是多少。看一下手册,调整增益看看。
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8#
发表于 2015-8-30 22:32:20 | 只看该作者
是电机在叫,那个区域有别劲的地方,伺服电机不高兴了,它就得叫。

点评

先检查导轨,丝杠的安装精度是否良好。实在不行,看驱动器是否能查看震动频率,设滤波把那个频率滤掉就好了。本质还是机械上有毛病。  发表于 2015-8-30 22:40

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zh39204128 + 1 热心助人,专业精湛!

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9#
发表于 2015-8-31 08:19:49 | 只看该作者
是伺服电机吗?如果是的话调整一下伺服电机驱动增益参数。
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10#
发表于 2015-11-6 13:16:26 | 只看该作者
丝杆与导轨安装不平行,也容易电机叫
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