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气动变位机结构,请教

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1#
发表于 2015-8-27 12:07:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大侠,焊接机器人用的变位机采用气动让其旋转180°,请问里面的气动结构是什么,真的不懂,求教
% O, a/ C# D  F- ^+ A3 v
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2#
 楼主| 发表于 2015-8-27 12:11:10 | 只看该作者
类似于这个图,怎么用气动控制翻转' O- q/ {2 L  p) b' Z
0 @1 N. Y# d- T. v2 x

5 z, \; y; Q5 o6 K+ n! m8 M- T

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3#
发表于 2015-8-27 14:49:54 | 只看该作者
采用大扭力的回转气缸,回转气缸也是齿轮齿条结构实现的
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4#
发表于 2015-8-27 15:03:41 | 只看该作者
气缸推齿条拨动齿轮。
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5#
发表于 2015-8-27 15:41:26 | 只看该作者
吓我一跳,我以为是我同事!我现在也在搞这个,这个要看你的工况了,SMC或者亚德客的回转气缸最大型号的输出扭矩好像也就25NM,翻转动能控制在2J以内。我现在做的翻转台比较重(带工件共200KG),而且要求翻转速度快,有无极加减速的过程。我采用的方法是普通气缸+耳座+曲柄,来回180°摆动。末端限位采取油压缓冲器+硬限位。你可以参考一下。
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6#
发表于 2015-8-27 18:09:01 | 只看该作者
很简单,气缸推动齿条,齿条带动齿轮旋转,实现180度翻转。两个端点采用机械死限位加液压缓冲。采用阻尼气缸可使运动平稳,普通气缸加排气节流阀亦可。
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7#
发表于 2015-8-27 20:37:15 | 只看该作者
普通气缸+耳座+曲柄,来回180°摆动,能贴个图吗?个人感觉180度比较难
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8#
发表于 2015-8-28 08:30:37 | 只看该作者
龙游大海 发表于 2015-8-27 20:37 - I% A7 D; H% z6 @& V
普通气缸+耳座+曲柄,来回180°摆动,能贴个图吗?个人感觉180度比较难
' {5 q+ l% L' E" v" L: n
气缸下置,先拉后推,90°位置触发换向阀换向
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9#
发表于 2015-8-29 08:47:19 | 只看该作者
为什么要用气缸,用电机不行吗?
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10#
 楼主| 发表于 2015-8-29 13:36:08 | 只看该作者
13794209969 发表于 2015-8-29 08:47
) v1 ^1 U8 s) Z5 f7 c& k为什么要用气缸,用电机不行吗?
' k; \. {8 Z/ P3 I- L( I% A0 V
便宜
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