步进电机是开环控制，我想要时时检测速度怎么办

wpc

编码器和测速发电机都属于反馈环节，用在伺服电机上电机本身就是闭环系统。
你可以把编码器或测速发电机安装到输出轴上，输出信号就是你要的速度和位移。将该信号用于控制电机你的系统就是闭环控制系统了。
简单的编码器很好做。光电式，电磁的都行。需要细分也行。
买一个也很便宜。

不能再丢了

wpc 发表于 2015-8-26 15:50
编码器和测速发电机都属于反馈环节，用在伺服电机上电机本身就是闭环系统。
你可以把编码器或测速发电机安 ...

谢谢

不能再丢了

不能再丢了 发表于 2015-8-26 15:16
你给我说原理，原理我知道了，步进电机在转，我要的是什么可以检测这个角度，然后通过计算得出这位置。

也是，谢谢

不能再丢了

不能再丢了 发表于 2015-8-26 15:16
你给我说原理，原理我知道了，步进电机在转，我要的是什么可以检测这个角度，然后通过计算得出这位置。

但那样是不是不太准啊

不能再丢了

不能再丢了 发表于 2015-8-26 16:31
但那样是不是不太准啊

我想我的疑问你基本解决了

不能再丢了

不能再丢了 发表于 2015-8-26 17:21
我想我的疑问你基本解决了

我有个疑问想问一下，不用传感器检测速度和位置，用一个脉冲对应一个位移，比如我的步进电机步进角是1.8°，这个买的电机中就会给出。360/1.8=200.意思是需要200个脉冲数，现在要确定的就是电机一圈对应导程的大小，比如电机一圈导程5mm，那么脉冲当量就是5/200mm，我的疑问是让电机转一圈然后检测导程，必定是不准，那转个几百或几千圈检测导程大小，算当量。这种的误差存在哪里？

pgysky

不能再丢了 发表于 2015-8-27 09:28
我有个疑问想问一下，不用传感器检测速度和位置，用一个脉冲对应一个位移，比如我的步进电机步进角是1.8° ...

不建议这样做的，测量是有误差的，误差累计后就没有精度了。
导程用传动比算一下就出来了。

不能再丢了

pgysky 发表于 2015-8-27 12:39
不建议这样做的，测量是有误差的，误差累计后就没有精度了。
导程用传动比算一下就出来了。

能把导程和传动比公式说一下吗？

万宝龙

感应器啊

不能再丢了

万宝龙 发表于 2015-8-27 17:10
感应器啊

说了不用传感器