低档伺服电机加速曲线呈S型时就无法控制位置？

yongjiutadie

木子12 发表于 2015-8-26 10:19
大侠，请问DSP控制器与STM32的差别在哪，这点我闹不明白

我试试解释一下
DSP一般具有多级的指令流水，也就是并行能力。
而STM32是一般的顺序执行。
这样DSP的数据处理能理就比较强，也就是比较快。
而STM32的外部接口比较多，适应性强。
参考参考

lbaddie

s型是否用正弦函数的一半或者用多次曲线来逼近？