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楼主: 逍遥处士
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低档伺服电机加速曲线呈S型时就无法控制位置?

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11#
发表于 2015-8-27 00:50:50 | 只看该作者
多普康微控器,我用过几百块一个,双轴位置环控制的,精度还可以

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12#
发表于 2015-8-27 12:11:35 | 只看该作者
进来见大侠们辩论
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13#
发表于 2015-8-27 13:07:33 | 只看该作者
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14#
发表于 2015-8-27 15:50:55 | 只看该作者
纯机械的过来围观……
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15#
发表于 2015-8-27 18:35:21 | 只看该作者
理论上说伺服电机是能够实现角位移和角速度的,PLC加伺服控制器应该是能够实现你说的位子控制的。祝你成功。

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16#
发表于 2015-8-27 18:45:18 | 只看该作者
学习一下
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17#
发表于 2015-8-28 14:08:45 | 只看该作者
你不是总工嘛,直接换个搞电气的

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总工总工,总是在做工。  发表于 2015-8-28 14:24
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18#
发表于 2015-8-28 20:01:37 | 只看该作者
“此为低挡伺服电机。”是步进电机伺服吗?有些电机配伺服器的在用户资料不会提供编码器与它们伺服的通信逻辑的(不过提供仿问伺服的寄存器知道位置参数),而有些人可以从编码器发出的信号分析出通信逻辑。
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19#
发表于 2015-8-29 20:02:58 | 只看该作者
不知道你需要控制的精度和时效等方面的要求。
我理解楼主提的就是一般的位置控制,属最基本的控制。

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没,是最基本的控制。  发表于 2015-8-29 20:27
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20#
发表于 2015-9-23 10:03:16 | 只看该作者
有需要可以试试我们的电机和驱动器
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