齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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; g ~2 R0 u+ |" c- D 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。 ; ]7 k) N0 W: Y X% ^; a2 b6 s     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 & Q, x2 _7 i0 u) z" i    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 " Y! D: L# t: c: D6 G --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 & o6 p5 I* u5 s5 r7 e% U / \6 v# [% p. V" S2 j( T# i 7 V: h7 x% ~( v8 P+ q7 O" l+ `4 R+ f: [3 z! V% j5 h$ ?; l0 W- V# |. ]; K& {1 z5 ]6 Z+ P6 G' M+ @7 u# U$ l' F2 [8 R/ v- S5 Y- s6 ]. {5 p: Z* ~- ]& N+ r, I. s# C7 O( x5 l% [& H4 u9 Z q+ h8 c6 N8 V) t2 m9 S! D5 s8 }3 B( f' ~6 _/ j- \2 x9 f) i- M! _6 X. c' M% P8 Z3 C8 X& B3 Q( C6 A {( \. a6 C$ \$ d0 a) T. J% D3 s1 ~4 d; H5 A, k% H; _6 G' Y1 c9 i4 [1 X ~5 x. T) P% R( w: h3 A g, G1 f6 c9 F. s; H' I: x. E- U: q7 b7 p! ]# [8 ]1 k9 j/ N2 v0 a' ^9 e t4 _* V/ k9 R( E3 a9 o% v; a4 Y8 k' v3 z$ ~3 g, `& D2 z. U2 |* Q; d0 k3 \% R3 \2 } C( a4 C! v; q' H6 r& ~# J. B5 W! Z1 i( h2 O( c4 P! N) W$ I. q1 L$ O$ V$ N# g: H: d# E) a: ?* G5 h4 ~0 [+ k \/ S7 J" [7 f }& O) a- Y& n$ G5 |2 ?5 G( _& Z) t( S: {1 T2 O- A4 V+ T# r3 u$ O% m9 q" \- S8 l, Z/ b" v% h/ d8 G, m" w6 F7 ~8 {7 n" x1 G6 u2 K9 L2 I3 y6 U v7 Y& Q6 c7 Q0 y! a1 `' V( F$ e+ |- H0 v+ [+ A' w7 E% l+ Q9 u* ~/ ^% z- T( L5 Q3 S' ~0 h6 Y/ U& ?7 ^5 i1 B) e' L3 b5 H0 _% v& Q6 ?3 v. Z" {" O T! p. N- P3 K0 i8 x+ O2 h2 j0 d' T* k, w+ X6 ^! s5 K0 p4 M" x0 U- J) p2 Z. W9 b) d" W8 e& S* F8 U7 u7 `2 _) e2 K) O8 o% j# Y `4 I+ ?# N0 A, C. v X0 T0 c9 a! O* a5 \# S( O) n' o* ?7 ?/ b1 H) i; D% u$ P. G+ a3 P) V1 A8 O; c+ e1 X R0 E7 j% b* E }" P 型号 项目 瑞士 AZA & a2 f1 V. l' x 中国秦川 YE7232 ! H6 s3 `% {* B+ q$ z& L" D+ c 匈牙利FKP 326-10 - u+ r6 |& i+ u7 C, R 主 要 加 工 参 数 1 {* l4 D% J" A1 `' h 直径（mm） 10~330 20~320 10~320 模数（mm） 0.5~6 1~6 & _$ d9 O' ^" @/ w 0.5~6 0 x) D$ A/ O% v0 C 齿数 * @6 Y, A! y# y; T5 z; T1 t3 Y [ 12~260 2 }/ i% w4 B4 L7 @% `. X6 u r 12~260 ) e% o3 k N! J" r3 G! o8 e 10~260 最大直齿宽度（mm） 170 % L) I* u* `. W% n& A 170 　 / P8 ?8 A! n: q- l& ]+ A 螺旋角（?） ±45 ±45 ±45 1 u' E8 N% e) A 夹持长度（mm） 145~420 ; y' a0 w2 l+ @; G5 u 180~420 240~420 H+ E2 A4 S" F) |0 O 磨削精度 7 R; p$ R) U% E+ C; t 4(5)级/DIN3962 # y. V/ l% b" D& C3 m, [7 I 4~5级/GB10095-88 7 J; C. i5 S9 b6 c( \& k 4~6级/DIN3962 ) }: h3 Q" Z2 D1 h7 C1 j- ? 自动进给/自动复位 5 ?, c9 L+ F2 u. ` H 有/有 1 [8 }/ ]9 }9 o9 g) | 有/有 有/无 5 r! L1 Y; ?3 [7 p5 L 自动切向位移 9 o: {1 X9 w* A$ t" ? 有 ( t/ ]# h: e8 x# ^( b 有 有 & I8 }* J+ @5 R- i. ` 砂轮单、双头磨削 : }' Y, X/ g7 S% C4 n% D 有 有 4 r% @; L7 W( t q M" v3 l 有 9 Z1 n( J# t# v6 n. M6 W& o 齿向修形功能 有 有 有 8 l1 \, O' x! n 齿形修形功能 有 0 x5 B- `" G2 `. t6 `+ o 有 有 主传动元件数 22 * r9 R( ]1 m5 _. \, N( W 20 22 砂轮修整形式 滚轮、车刀 金刚石滚轮 8 D4 W6 T8 H! m2 p# Q, q% K% ]% g 金刚石车刀 4 \3 E7 z" Z+ h% ^2 J6 O6 } 工件滑座调速形式及特点 G o6 l- m N% e; S 容积高速、均匀 # v# t( @: O5 h2 ]! l 容积高速、均匀 节流调整、不均匀 电气主控制系统 PC装置 . r1 l2 s" y6 n; Q. D# N PC装置 % x, s/ r+ ?0 X3 v3 u PC装置 自动化程度 8 W1 e6 i6 J5 X# [: T% _4 H 程控自动磨削 程控自动磨削 程控自动磨削 生产能力 ) o# D {( R5 T# {& m! A 优 2 R( q, A) }8 T2 W8 K8 R 优 优    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 3 _1 s0 |& B9 @5 j: ]5 J2 B     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 ; [9 `. b# {6 j# s# i 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 * L3 }/ \' O7 k , s" l/ Q) \7 {/ O0 W; x" ~% h: ?7 g: A- L1 I# q# s1 r: S4 @$ ^5 R$ x+ B# H+ o% [0 X3 m0 M6 ` @+ c9 L7 a" P5 R- ^1 i- C1 I* f8 `: t5 }1 ^2 |$ {& O5 {% w7 l7 X5 O9 W% f* m& ~! q7 R& T; m- Z; p) a; D7 V+ }. v/ I- r& H3 k; h# `3 x: I- o3 r& r* H8 @3 Y9 D8 z9 a; I- `3 k+ x( d" [+ n |. }2 B" F3 d5 J) r" Y# C- k! M9 ^! K& M/ b |8 c8 E& T$ n% J8 {- K, t3 D1 B6 m6 j* w( t. ?# f& f4 I1 x9 t) R" ^6 T( K( O4 M& Z/ K$ _: A5 h- v6 I# y) b) ~$ f$ v6 w# C6 R2 P2 y: W7 r, n: j& |) M6 t# w2 E, ]3 F" P+ J: D9 {8 p- U3 b* e5 z# G4 ]5 i8 L; ?, \; {7 O- _/ x; W* J: _# K: z7 u7 W# j' a; S+ ?" N) [+ Z2 A5 R8 x- M" W8 e& k) j% K3 Z+ K3 y0 q- x& ~% |! q5 ]8 M$ {. f# i4 l- f& {. O+ b P! d$ r: F$ ~- z7 L- @9 D! L. B g# m# d1 u- R( s2 n/ v8 D5 c$ b3 \0 U/ E9 n ~8 A7 i2 i) A8 l3 i4 y F6 ~. f) V- x* R7 l6 {; \5 ^. b& B& S! x9 d, c- U2 X' W9 l* ` D. a; T E6 S. i8 F6 [+ @% V2 _$ E' V9 z: v. V- x% P3 n2 J H+ v) e0 J5 r8 {4 ~ Z% k/ K3 T1 Q4 m+ m5 }3 s7 D c) @5 a4 i# r* U3 y- X1 ^$ Z7 P* A$ n4 r4 R+ Z0 j, X& u* i- w( ]4 j1 b1 p% ^2 I8 X: d& _+ n$ `0 S: g0 N( b P, S( Z, E0 X5 B5 H- w, i% f* k9 o" e/ D `* u& q- |$ h5 J$ r* a/ Q, q" J3 X) c% } `# _: j" h4 t+ f, {$ k! N; P; J9 h2 X4 O( c5 L& y' x2 R5 x' e% `& @- H4 V3 f0 L& j* }- ^% z( l9 e& s P. K& { S* U: z; k4 B3 o: X9 @/ U, c- c3 X! F" K8 n# L& l" v8 d' l: D# I8 _% W7 w8 l# s1 z% |5 R T6 b! O9 z1 H6 [$ j1 l- O4 a( ~. T7 ]8 J1 G* X1 {+ x4 B1 W( o2 o5 \2 r* {; |6 W9 p& w/ s, W$ c/ }- {9 N4 U" Y9 H/ Z$ c9 |; M, Q4 ]; T# q$ k$ B$ `6 m# E: ?5 \9 y5 G v# w- H( v2 {/ E4 d2 y# z: n2 S! Z/ O: y+ A9 Z6 n3 f; u d" l# f% R: E" H4 X4 r6 r. C7 |# C) d$ w' [6 n3 u# c: | S% _2 D) c' x, p9 R. n; M( q6 I0 V7 c # h, S6 y) c; V3 M& _* J 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S # ?8 H2 @, F4 H4 y: [$ p& C! [ 工 件 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 / v+ w' v- c+ ~ k3 j( w% X6 c 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齿数 12~256 7~256 10~600 + s9 a# T& c; m- }' Z$ M 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 - \4 Z, j1 L w1 ? 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 最大重量（N） 600 500 600 7 K# A9 C& r4 q/ B! c 砂 轮 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 宽度（mm） 100、80 84 104 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 4 T- q2 T( L ]7 n 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 8 M+ U, o5 G# N. e7 J 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 磨削状态指示 有 有 有 自动切向位移 有 可有 有 " h0 b% K# {! h/ _& h 砂轮转速选择 有 有 有 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 功能价格比 优 一般 一般 4 B0 C7 R5 X9 @5 c8 S *极限规格齿轮为5级 - q/ G p. I- C( t8 z1 G/ Y! {, P --成型砂轮磨齿机--     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为： 4 U, `1 D9 P) r0 r2 x" g     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。 - v: f$ j/ r5 [9 z    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性 : X0 q2 @6 `5 g& v, t& |+ [* ?    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。 + u7 C0 Z4 \, x) y     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 " l8 _, V# H: o8 C* G2 k+ p+ S. o; K     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。 ! ^2 W% {& h/ H6 J# E1 w8 y     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机 ' {5 M; C& Q4 L$ D3 p$ o! G+ _   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 3 g$ [/ b8 z8 e7 b' \ 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 % b" w% D, r9 b+ V/ d0 C J8 k2 U% f+ S: u1 Q, B2 N) m% X 4 b7 O' e7 r. [4 V+ q, M; c2 `6 E$ f& {) I4 |' t: E- g& t) a# a/ n9 X3 m$ i- z' a( g5 ?# k' _, P3 J' a6 I- }# X; u9 ~- O) p* U8 B- F# T3 r4 |1 j4 L4 s, A3 R0 e' i0 o) i, n0 Y% m& j6 E* e& W+ T6 Z, u& V" B7 C0 ]: r6 w& b$ }2 V2 C$ q- z) H+ V" `3 u' E4 M5 M& J# O! r6 i: @0 T$ V Z8 Y0 k1 q, M3 N. [/ q" C' H1 O% r4 Q! C1 q! C) s7 ^" @8 t$ t) L& G" l# t- s4 b. i* R; p V; M+ d, M/ T# c+ h3 y% w3 o6 Q& H8 z# ^) d3 k! A' |# v* M# V: p0 \7 m, a7 }1 `( V% |& V/ r( Y& e" e5 O) _0 g2 k5 u8 P" J/ b6 ?! h, I& Z7 y4 s( k4 T. P# Y7 f4 d) z& Z2 W0 L# L+ x R% Q) M4 B6 }' \6 l3 [; l5 U3 G3 e9 B( R! I# j1 s3 |: _5 M+ M* ?6 J7 q+ u8 { P5 | ^- X* [: W* i7 {2 {+ |) h0 {) S& u2 o0 @* w6 V) l1 V9 k5 T% g! B1 |5 p7 q7 _: Z6 K1 R. B. G* A3 Z. \( E( Z) ?6 ?$ [* y5 p& l# \0 C$ U6 c: N: u: g7 I2 |) ~+ O7 X8 z. z0 `0 x/ ?1 h* |5 x2 D8 `/ s9 V* y! R0 n2 a$ k8 ]4 ?' q/ l9 K5 k& Q s2 S6 R* }7 C0 O' n9 B |( j: e; ?% Q+ U! _$ h+ x7 `1 J" T- w f- P" f. q2 I6 j% X4 U% T$ }- N: ]; @" t/ F9 H, i. T" t# o& ~6 z, [, @5 n3 _+ l( @, Y" B- M4 D1 l! r- g) w! O; i- `$ r% U# R( Q' X+ N$ i( ^6 Q, }- ?3 g1 X Z/ A& h( Z7 E' z k2 l5 d% m+ Q! q" A+ D X" d8 N+ x O( W: @ Q4 b* Q6 O4 V* s: A: L$ w/ U5 a. ]: t$ @; g) B8 @% y; N( @" j. P6 r/ ] S$ j" q* ^* g) \% p2 l8 l" F4 C8 l8 K6 J) U1 F X$ {, K- m8 f* P1 w+ Z- C C+ S" q# e: W! i# n& @4 O+ g( z+ m& ^4 _* i1 s" Q! h9 S6 D5 F4 c9 ]6 L, h7 p) G/ i5 J1 ]$ P$ D. v9 o( r0 M/ p7 g. ~# F( P5 h* J4 ]6 R( H. ~+ O, H8 v- `6 r& n: X6 r) b4 S5 P- F0 M0 U+ J/ ]' j7 r2 v3 E/ D- t: g9 ~0 |3 @- l3 I7 _9 J q. t# y! a" d1 ^/ R3 }1 V9 `' b; k) ?# V! P7 D" G+ ?6 A" U6 p( W( a. B0 S- m0 Z5 o1 n, L/ b: E3 U" p/ F 2 Y2 m- J" R$ F3 i& | 型号 项目 秦川机床集团有限公司 YK7332 0 I+ Q: x5 q! H4 X YK73100 YK75100 根圆直径（mm） min & A6 W9 G" R0 K& f2 a& T. @ 30 5 X/ n7 P7 ]) @, M5 h5 n( l 300 400 8 \) w9 j; i* t* ^' o7 l. f+ }' N 工件直径（mm） - Z, g, B" J7 `. O3 F7 x max 320 1000 " K- \ [1 ~. m2 i: g 1000 : m8 p8 }. T# R$ Q 法向模数（mm） , Q" i4 N5 z3 N: q min # A* q) o S0 ?& q) l$ i R$ U 1 - }* ]# j8 p8 a& ~3 D$ o' P$ T 3 2 max 12 7 ^; N. u- z8 J; f* P& ^, z 16 12 % h5 }$ ^' ] S2 d1 m. Q8 F, J- s- r+ S 螺旋角（°） max k" i. j5 N& @/ n ±90 ±35 ±30 * y( p- x& k' s 齿数 - * m/ m b" M- P0 G! _1 Y! B+ t 1~99 4 @$ ]* _2 U+ j# l$ s 1~333 - _/ h8 p/ `" z 32~300 + Y- C# E$ H# M5 S% U 齿宽（mm） - 0 l* {4 N) }$ n% x6 `) `' i 350 450 200 3 P. |$ L+ I% E5 n- l 磨具中心到工件轴线的距离（mm） % A2 @# b# E% \/ X, D min ; ~ G( z K% I* N4 @ 128 300 70 ) e0 C6 O/ f9 @, d" r3 G, q h max ) Z, i, p& ~; n7 O3 D 303 7 Z6 V& j& P* j' H- Y, N. ^ 880 . h( H2 h5 z+ D5 @% Q+ v1 |9 f- p 370 O% T3 N$ F7 k1 P0 B" ?4 k 砂轮轴向移动行程（mm） 6 }. \. d$ k, b0 X0 l min 6 {4 r, h' K" |7 X/ S$ Q6 G: D 20 7 D1 b t R, o/ [1 j 20 - 精度GB10095-88 max " O/ d3 ~% L/ c6 c& t+ e1 B9 V 4级 5~6级 8 W1 C" o, p" _& {6 J; l7 _ 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - 100 0 Y4 h2 |( {% R3 U6 B2 E 100 立柱进刀速度（mm/min） ; W% R2 p* k5 j5 _* ]0 U7 H max - 5 u5 W z: z2 ^/ @4 X: P) O Z 100 * q/ p; G* s, D8 C0 m3 ~& P/ o 100 立柱拖板走刀行程（mm） max - 580 2 w+ j. C5 l; Z! d X' v( l 580 立柱进刀行程（mm） 2 S, l) h! ]% ` max - " @. _; l3 t+ E R5 v% m9 t 580 3 k. ?$ j3 r+ v6 c$ g0 k 320 砂轮架走刀速度（mm/min） 6 ]) A# \4 J2 {9 z max 6 W1 Z( K, c) n1 k5 s 6000 Z轴 - 砂轮架进刀速度（mm/min） max . L$ Q( H& Q: ]2 w% m' U/ Z3 B 10000 1 ^/ w8 m& E+ V, K: `! [9 s7 g X轴 - 5 y0 _7 m7 `5 T6 x 砂轮架走刀行程（mm） & C- K% P2 q: C/ `* F# E( B: s) o max s, L& [8 y4 l T: N" | 440 Z轴 - 砂轮架进刀行程（mm） max 175 7 L- g( ?1 M9 M X轴 - + t/ m/ J" J- F: f( l# M/ q8 u 头尾架顶尖距（mm） % M& `2 y$ f$ ~2 i) {& X+ z min 250 - - ; }7 n$ w6 }. H; g max + F& D* k( B3 x% h5 x! f# D 700 - -     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 * Y/ i' w, y( `1 T: W --锥思砂轮磨齿机--     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

ttf2003

好文！秦川YE7232 大致价格多少？

zzq71

谢谢楼主，对磨齿机作了个系统的介绍和评价。有一点，
  E2 g1 e: [3 @& |# A; i( X
“国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。”应该还有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

yzm9988

我们的齿轮磨床还要提高精度和稳定性，我们单位就在秦川机床厂定做了一台特殊的数控齿轮磨床，可是精度还没有我们单位机械的老设备精度好呢．

阿刚杰jac

蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些