齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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: H5 z6 ]: ^% w4 n) l5 x/ ]- ^1 K6 V/ s' c- P9 T( c. \+ i" `0 @! o, A1 j6 K# \4 s6 C1 ?& o" T! ]7 a1 ^" _- ~- l+ U

齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 8 z* M9 q( _/ ^# n    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 $ |0 U- i' l. ]: X6 [ --蜗杆砂轮磨齿机-- / h9 @6 e4 W, H8 ~! B; r     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 * x F9 v- E" b- N - P8 A) r6 [* P; X: ^( Z5 X6 G ( P" e0 s' a) h1 a. h! P% p2 x$ a! r* s3 h5 ]# `) f( n1 P' e' c8 e. |1 t3 j) W- c3 e0 O" W* T( A7 x! G8 P0 ?; n4 G2 O. d8 M1 m. t3 |0 D) m3 C- b9 R6 u- A; j3 q" p7 g2 N* t2 X: ~7 F* X" ~$ `6 {, o6 }2 J, }+ r9 H1 b( H8 a" u& T3 x- B c* W b% {0 ?. R h i# L4 P2 r% n% `# c0 U- o9 ]2 ~2 a! e& H9 N0 V( q* p7 l, e6 m' g) P: f" ~% m4 T. h; M* [" g' H" A, s1 W- |0 g8 \* V. |4 v! X5 T: t4 E4 O+ s+ b: A/ H, x, z7 ?4 O* e: m8 `) `9 s4 ?" D; y7 _9 w& I3 x% D8 E7 X/ Y( ]( t4 _7 M% r; x+ y- B; ]9 Y/ U- c- s% ~6 e- V w( u9 V7 q$ v6 r( a0 F1 M, ^" c# n6 k3 e' q, p+ I5 s; w& E/ L5 T. Z- c7 W% M1 \; F0 P( ~9 y7 P, T4 D' }5 x' E% ~2 D9 k: L$ G9 n5 p$ E& r7 G' P2 s/ Z8 V6 ]3 F o) s, c8 m) p$ A' i% o; P$ ~4 Q. Y- h8 h( w; Q3 ?' f2 H) N6 g5 _$ N0 G; A3 G# C- `2 [% p+ o' O5 E4 ~0 [& u1 Q' V/ X% U1 A$ |3 i& f; t2 V5 y5 B) R4 s5 b+ t" Z, ]. H, J% v0 ?) @1 F% U( }7 x$ [3 Y( I7 c' H& q: U( {( N. S" Y8 y# e7 J v. e* h4 W# }7 k8 \- m5 { r( x T1 s3 T# F( B7 n. X8 J+ L! I5 _( d/ u$ ~+ G+ i A6 z& ]5 H# l- t0 X( B: \/ P( ]; x# T1 y& Z+ d& B9 H- M+ ^9 F+ A/ C: M; m, J% {* p7 A1 o" ?; L0 D% u& L- g e H& Q4 l0 ?# v; w7 K7 F& y' C& a7 l: p; x) y( ]7 E) ?$ @' x3 [8 J# B9 \4 n& ?! |. [& T7 r7 V: W( i! ]( W. d% l9 p : Q/ z1 V( y( G, C9 I% B 型号 项目 & K7 Z& v( F% F" ~" l 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 2 l* F; U% D- V' K7 g 主 要 加 工 参 数 ) W3 I3 s5 r$ C5 d) k: n6 N 直径（mm） ' }$ L j: h2 B1 F- A* ` 10~330 20~320 10~320 模数（mm） 7 x7 K. i) W- B5 ^2 }, l( U 0.5~6 1~6 6 I* c- O) u" P8 t. f 0.5~6 齿数 12~260 12~260 10~260 1 d0 J! D( H* h/ L1 S8 G: U) [* r5 L' ^ 最大直齿宽度（mm） 170 170 　 螺旋角（?） : k4 o8 m# g F* L, [ ±45 ' x8 [" g. p; {1 [9 p+ x* N1 C ±45 ! y5 g5 z7 g& t$ g8 B ±45 + d7 f% G' N% V) Q$ M0 ? 夹持长度（mm） 145~420 180~420 240~420 4 n* M' Y- v; c, s 磨削精度 9 i0 M. l) l, i% K4 p5 s* H7 g0 @ 4(5)级/DIN3962 , i' E7 O9 g) p- b 4~5级/GB10095-88 * J# p, j' U+ F* o* J4 q 4~6级/DIN3962 ' [7 R/ }. \& e% C3 ^/ U 自动进给/自动复位 有/有 有/有 $ h: K l6 h: Q) _/ E 有/无 9 D6 T! S; i9 I5 l2 j 自动切向位移 有 有 有 砂轮单、双头磨削 有 有 3 |& g9 I6 X+ [9 \ P' } 有 齿向修形功能 / v6 }+ x5 H& S9 h; G 有 有 # F* t4 _1 A) e/ e( J4 J8 } 有 齿形修形功能 + y9 g3 Q3 t/ i7 F# \ 有 ) e! A- B2 s% x 有 . r4 v. y( w8 }8 v( Z 有 主传动元件数 ! I! o, F' L! m3 D q" f 22 20 22 砂轮修整形式 - {8 q( n9 @9 e! R) H9 ]" I" I 滚轮、车刀 金刚石滚轮 金刚石车刀 工件滑座调速形式及特点 " P( q7 Q( x f/ ^. r9 `1 F8 \+ A; q 容积高速、均匀 " u1 |" l+ G( ^$ _ 容积高速、均匀 / |" s$ C l h& D 节流调整、不均匀 + z# [+ _1 c/ U8 R+ m 电气主控制系统 PC装置 PC装置 PC装置 6 R% j3 [; f& ]6 d 自动化程度 7 k* q+ @ e: b8 R 程控自动磨削 程控自动磨削 程控自动磨削 生产能力 优 优 # g" t$ ?+ n. h+ m 优 ! ^4 A; g: z) d+ i    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 2 y* P: }! F2 r     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 0 m8 C4 k+ c$ _( { 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 + W! u" J6 C: W 2 b: k$ t8 m3 V6 T l% w& L$ W5 l2 J$ i% L6 Q1 q3 i8 E8 d6 \. F+ I- X) z: G) Y& p! s: {7 K0 p. E; b/ I0 w. C2 ?1 c9 T4 v: Y2 e3 A2 K( m4 Z& b. r6 B z, Y8 @) v% m2 ^/ u% o. V7 n: x, N- |/ h1 R1 _7 c; j4 B; a3 H+ H! T6 N. c9 i& r! c, k! s& o) t4 K: R" g# x6 _/ S Y- h# d8 p& w# H0 ]/ }/ N3 W: V I9 y, t7 ?4 e, }7 f8 n* l, X9 n2 X0 y; s0 V3 X1 i3 B. ]! q% F: k* k; c3 c4 ` \% f, Q3 k9 _" x: ~/ F" M0 }0 ?" D- O+ U; _5 W' J, y, s4 y" S6 I( ` z! g- z( t& t" D! e+ ^% c, V) t3 _6 S# L2 N8 y* {9 v) T+ i8 O& e9 m& A" q7 Q& i" j. Y" x3 E* N- ]; V% j5 J( z- n+ V+ A* }/ C; Y! `2 g& G* |0 g6 _# K$ d% h4 B. Y+ Q3 `! K$ w; z. p5 A; X. F' J& j2 F6 R; O# n/ U& g+ ]& d1 q+ ]8 s; q I6 o2 m3 N2 H2 z4 ]& m% t L1 Z/ W+ c6 D/ G6 t: A8 W2 ^: A! t0 b& h* r5 L: y. }9 n! m/ x/ `, _: y! _3 u+ X1 e8 W, {& t1 E8 {9 p+ L' X. a8 s T }' Y4 o( b) m2 i- C! O$ \9 }; U! s- D1 Y6 \* ~, V0 O/ C+ a# J" a9 K6 f; H: [! O. v' O* |" E! A4 z& S8 j1 e8 |# z- r5 Q2 w+ C$ @$ q5 M& L4 o+ _- d; P; }: h+ |, y0 |0 W5 \3 G" p! @; {, I/ ?4 |6 |1 A6 s7 T4 g* _6 _$ t7 p4 j: j; I' e. c. I/ J8 R2 ]4 j, `2 n# \1 H4 E3 j# i- n' [" z- n. }6 j' s6 r4 O0 a' G' ~- r% e" p# [- ?. H; w# ]$ c P/ ?& X) y m! M# C+ R3 @# T9 k, ^7 I2 a1 N8 ?% C$ _9 M/ x1 `$ L3 f# @1 w# O" n. W0 l- T% N; T) d, \# v2 C6 J" j n- [2 t- e+ C; U! K+ f5 ^+ m/ |4 p5 q9 z; `& p5 x7 w0 X% A) U/ N) r; q7 G! y% E* L* ~( O8 ?& n( U. J# n. \3 b9 l: l R& T/ V6 ] W" N: h: F8 ~- X5 f9 n7 g+ x- m$ A8 |! }2 f6 @6 Y& U, R; A, U, b% h' Q4 R# N9 y; V* @$ Z( p0 b- q a# d# j/ e6 i1 C) h- H8 j4 s G! V2 j7 K: r+ o) R1 m" w, m. ^3 S- l; l4 ^. v5 a |" Z- U% z+ M, z# y/ I3 n7 q8 a. q" y7 B1 M' ^ 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 3 `* V. Y9 n0 o4 {/ a0 h 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 0 @" R1 b$ k+ I: u I 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 # H2 [, N) W+ ~' v 齿数 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 最大重量（N） 600 500 600 砂 轮 \" ]7 V* p h. c 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 宽度（mm） 100、80 84 104 & V0 E! s8 J7 q& f 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 0 G- A) Z6 S9 r& U$ K 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 ! H- q; I1 y0 t- p% F* V 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 7 I7 {. M& J6 Z5 x3 K# Q% o6 J 磨削状态指示 有 有 有 $ Y1 f0 h+ b( z 自动切向位移 有 可有 有 砂轮转速选择 有 有 有 0 E& e+ o7 p& {5 ] 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 - F8 ~. G: i6 J- Z- P 功能价格比 优 一般 一般 , @" n7 a2 D7 R/ E! y) z *极限规格齿轮为5级 --成型砂轮磨齿机--     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为：     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。 : X% q1 m2 w/ n: F( N+ y    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 ; ~5 t2 t, t6 s4 [+ n& b    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。 : ?% _+ i- d- ~" d5 |     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 3 o3 K) {7 X$ e& D+ \     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性 / z" }9 T/ v: E* A& ]     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 6 o# i- b4 R( L7 N ! ?9 V/ t" ~* S! z& ^/ z1 A+ T$ k4 K" u* N& ~+ c' s& g& [- G* j( i T k$ t+ w( q# P8 T, p+ o" y7 O2 P X' I; b2 ]1 t Z+ r, Y3 u/ O& ]4 f( p* [2 J9 Y* N T8 g$ n" c7 m3 T1 M$ v" [; ^% M1 [2 p& \. S, e" b1 N) j- B' E/ i- O3 ~$ X4 `& r9 a+ ^6 o0 J8 h3 { r4 J2 q" R" [$ P& j$ G5 F6 ?, G! m& s8 [7 P$ b. { c/ I9 t& Z" N5 u4 \3 Q: d& ]3 T* _! p. Q. ]" ]7 [: T! y+ e$ L! ]& }, o, L1 T0 a1 f: n3 x& Q- q! Q( e, y2 }) ]) u, F4 e" f9 f! f) j$ h. Q6 c; z: O3 ?7 b0 g* M8 k+ f$ g- c* |- m- ~7 p/ S3 L3 l4 G7 s0 x# c/ r% I) K. C L/ ?( e$ {( I% m. _) J5 f) t4 A8 P1 [1 W+ G3 B3 b' g; P3 ^. b2 H# _4 D- e' W; z& Z$ q3 f1 H, M; V8 A; ` x) a, n |. H/ D. S' o! | ]+ o, m6 }8 {) h6 P# W2 A y! _6 a3 M' G5 p) F6 `/ h; V% S/ W% z( E, z3 a, ], \7 G( I6 T8 Y: \# `- S. { X; J! U. e& a: h- G, C1 L) |$ r }# Q2 K7 U' n- d& D \5 Q4 o# F. F5 p3 b: G+ Z1 h4 t* d7 Z5 Z( v' |5 y: _- v: X5 h8 @( K! y* x! N% }$ B8 ^+ E0 C4 R+ y% U' ] a0 {3 H- n0 z, E# C$ E9 S* e& v1 O$ a" L a+ x! T8 p7 F7 O# Z' o6 F% b+ S- A" S0 b- L- I' E) {" F j) M( ^& \0 k) ?7 }6 S' x. ^9 P7 [% V1 `' p& N! Z. J0 W. K$ @. `& ]3 I0 y2 i _* E! I" @8 P4 w8 y% c& r5 K( Y- Q9 E: `3 m" E3 C2 ^" l |" X: O6 m# D% T# D8 B9 \/ A% m: i- R) a0 G K' z5 ?0 ~$ J D, g/ i0 p3 w/ [! Q9 N4 @2 P. p" e8 m D* d; ~8 K- Y3 X+ \% e: S& u# V8 {) t7 U, A) u X d: M3 o% L: p3 q0 ?8 E8 `$ H2 W6 Q! g f; ]' m/ F6 w y9 h% h4 ~- c3 b+ V5 _5 B0 w( i2 f7 a8 H% J5 j" I f* y& T; [9 u' i r* b, N7 v" Z% I. E% t1 Q/ l( W; U8 m- e h9 b7 q- L0 H$ [7 `$ L8 W# e1 T* T& _' ^# _# Z- g0 J( s0 B- ]- m! N; H! V: j' p t5 E9 _3 l" d# b) }2 S% U4 p7 W; M! t7 ~( G. g4 N# s% f7 K/ m* n, O( d' G! k+ z7 x% \) V) z8 V7 ]( i4 |, @# f9 L0 B, g: h, A% e3 {9 I! {' D 型号 项目 秦川机床集团有限公司 YK7332 YK73100 + S% u0 o5 h8 X+ `9 H; }" I' g YK75100 根圆直径（mm） min ; V$ r6 h$ w4 D. d8 P! O 30 ' y7 N; w( P! G# T% I5 U 300 0 o4 a0 d: j7 i 400 Q) N- p0 `$ P 工件直径（mm） - l7 W5 U; Y. Y max 0 [9 N3 V' A: I$ Q 320 4 o; f+ t. H7 v( P# Q2 A8 k5 D 1000 & y7 M6 E- B* d& G j+ p 1000 8 D3 n V7 M* ~$ A5 [- _+ Y: h 法向模数（mm） + u- P! T' J: H) X( i' @* f min & s6 m8 O: l2 e5 y& E/ u 1 3 8 U' D+ s' m/ p* U8 l R2 x 2 ' r" j. @1 T" M( y7 C( B max : q- T# p+ U% z' N6 S/ e3 |7 I 12 16 ( D: G/ p! _, W: ~0 i; a* M1 Q6 K 12 螺旋角（°） % S2 Z3 N5 s, l# M1 h, C3 D, T max ! B6 ]" \3 w% q3 g0 ~$ M+ v ±90 9 x8 G$ B# ~9 K; e) M ±35 ±30 0 \8 p0 i0 f* p8 n; H1 t 齿数 - 1~99 1~333 ( S/ W9 S/ h! a- Y! o 32~300 # [, X" T7 N! z0 Q) }7 O 齿宽（mm） - . W! U* i# Q3 x/ D/ h) j' a 350 450 200 9 K4 {9 o, q$ \" y4 g 磨具中心到工件轴线的距离（mm） min 128 300 70 6 |) k& q; M8 x max 303 7 P8 ~ n$ b% g, q 880 . s! E+ j- q" `* g- ]1 \* F8 k4 ? 370 . l) w3 ~9 {( v 砂轮轴向移动行程（mm） min 8 s8 [' c; S$ ]6 X" b 20 20 - 精度GB10095-88 max 4级 & C* }6 \2 r' K9 H 5~6级 ( l- K: c; J$ D1 m- j 4~5级 : r( K5 h- c1 T& U* b 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - 100 100 ! d3 ?7 x/ `8 t4 c" w 立柱进刀速度（mm/min） max - s6 c; E/ x- j, @& g1 {4 _: A 100 100 , N& D0 s# G, m: @" ^! v, m 立柱拖板走刀行程（mm） 4 j. l2 R9 x0 r- Y, L ?% h max - t# |" l3 k: \% o5 A2 @# L 580 580 立柱进刀行程（mm） : A: _) W4 `/ c: K1 o! v4 u" T( W& g max - 580 320 砂轮架走刀速度（mm/min） max 6000 7 e, x. d- m9 T4 }* z } Z轴 - ( r4 m; X2 ?; V 砂轮架进刀速度（mm/min） max 8 z% H3 `6 a( S& W( { 10000 X轴 - 砂轮架走刀行程（mm） 7 e3 S" ? W* @; y* N. S7 E% d max 440 Z轴 - 砂轮架进刀行程（mm） 4 {$ S& { A1 \8 g+ Z6 m max s# _8 c, ?( `4 [ 175 ! f- A( I& a* X& h) {; U/ K X轴 - 头尾架顶尖距（mm） + Y ]3 h6 Y5 O7 Z min 250 - - 6 C' h$ N8 S) T( x) w# z( S8 Q max # m* v' V# }6 m; ` 700 - - # V% a( O8 I! w6 Y1 v/ \( k     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 . [, ?* J* @& q9 W --锥思砂轮磨齿机-- % b: ~+ A2 e9 \1 K* M) H     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

ttf2003

好文！秦川YE7232 大致价格多少？

zzq71

谢谢楼主，对磨齿机作了个系统的介绍和评价。有一点，

“国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。”应该还有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

yzm9988

我们的齿轮磨床还要提高精度和稳定性，我们单位就在秦川机床厂定做了一台特殊的数控齿轮磨床，可是精度还没有我们单位机械的老设备精度好呢．

阿刚杰jac

蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些