齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 . ~; m: C; g+ U1 {+ U# v     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。 - n- m* M- H: n9 e5 x+ E# R     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 0 P/ K9 ~6 G$ ^( P    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 7 y7 T# l+ e& P* i --蜗杆砂轮磨齿机-- ; D& [: A$ n* T! P" ~- z; Q     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 * u: L1 F5 O& `9 v 7 R% t I5 P! ^8 A - ~( X- {# D# \+ a$ v# Q" B& u. i) z3 x& n& D, U6 |8 I; \) T8 Y7 V2 h% j3 \8 i* Q+ V+ X0 x' F7 x6 X' ]. S: b/ |8 p" }: k. \/ X* `+ ^5 L* }6 l8 v# b8 n0 d/ L3 {1 T! u- i# u; U8 U9 P# Y, s& D' x' X. D7 n) y% G5 Z4 I8 a; @3 b+ m L2 l1 ], R5 A% T8 x1 K0 [& E7 Z- C. _7 z$ B* D T- [$ n6 _5 s8 o# x* J; `$ V7 h" i) I, Z& @- V c1 ]0 ~6 R: @% u8 q7 c# G0 r, V, D. q. M& v+ u7 C4 D( B: K# x( }/ S2 S& L# H# n1 C8 n% E, t8 R1 D4 Z+ {' r6 b; [: v" P# J: E, c3 C- [" H5 b& J8 P; f3 S. _6 U8 b* {) Y( q) i: L# |- Q- p' W; w: f" D- q" F* b( D& `3 j, V* X9 V$ z3 ]: ?6 G1 g2 ^' q' N0 H3 V. L; W5 f- C t4 z. P9 L# \. F5 h, G% k( V$ g9 ]1 ^9 k2 n- B- @: o) Z6 s+ ?; K0 X9 y- H- D# \( R7 \4 w/ u2 H6 v; D! f: y% `( _! j. ~8 W# P3 X7 V& u0 Q u: F% n- b' H; z5 o, K: W# W7 V7 }9 Q2 `/ w1 _' }3 u3 r" S" f; ?( P5 c- I" X% m; T/ j' @2 H+ @9 k) n m. o. o/ J1 D+ U% ^: y: g3 x( U# ]8 M$ _7 \1 o) {- M7 n- s3 v6 L2 ?+ @" y$ A5 ~2 ~( ]$ M* _6 {+ C$ p3 N$ o$ s7 D" h/ v6 a$ t" x! ~2 c, g! z# k/ H6 k1 M) o; H1 {/ b& V& x, U. v$ o$ @% i" z4 X0 D9 d7 j, I( }# o' S( ^3 B6 n2 q- O/ i- ~) \! X3 h- F/ L1 R! h- ?' G# k1 [$ B9 O5 J' o6 ?- X1 z9 _, R6 c( i% M2 C& z! Q- i0 m2 f7 W# a1 W$ u! }3 W3 R- g1 k9 v1 g- G) U& k. J' p8 [+ M$ \) C( U2 r3 G, Q( ^3 u* l* q 型号 项目 瑞士 AZA 8 m' r: D8 }( |) r 中国秦川 YE7232 ! k0 H- Q% t7 n& L) M0 \ 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 参 数 直径（mm） 10~330 20~320 10~320 2 @5 R) g% q! G6 Y( s9 h X 模数（mm） 0.5~6 / E1 _2 e$ p6 J. m* |8 z7 G- J9 B, N 1~6 ! E( o' Z$ R/ O7 V5 i$ h 0.5~6 齿数 12~260 8 K M- b/ M6 W( F 12~260 + {" j- C4 z! k+ C! Q1 T& d" I3 q 10~260 最大直齿宽度（mm） 170 170 　 1 @+ R1 q A/ E& n3 N. X5 I 螺旋角（?） ; w0 q; k& m& @0 v- `/ |; g' E ±45 " J+ W! U6 C$ J7 y ±45 ±45 ( ?" o4 F5 c% Z' n$ h 夹持长度（mm） 5 y! d+ p, S6 h/ S 145~420 180~420 240~420 磨削精度 4(5)级/DIN3962 4~5级/GB10095-88 4~6级/DIN3962 自动进给/自动复位 1 \7 f" v/ n; q3 I8 } 有/有 ! C. k, e5 a) ?- f J 有/有 0 S' I1 J/ y2 M Q6 d 有/无 自动切向位移 有 / l( z3 I# v: k5 o. N/ P0 }% u 有 % k4 y" A( V- A' s 有 砂轮单、双头磨削 9 L$ f. g! \% V 有 有 有 齿向修形功能 有 2 W/ B( L8 u* i* _: k* k, V 有 * g5 L7 _: m& e+ J7 e: Q% E& t 有 齿形修形功能 & x- {% }; Q* }6 B 有 有 有 主传动元件数 22 20 8 a, F# ]& n, J% D+ | 22 砂轮修整形式 4 e* X9 j1 s; P# W. z! {+ c 滚轮、车刀 ! t0 L3 L- F! G0 R! q 金刚石滚轮 金刚石车刀 8 p3 S/ A" ^" f+ C 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 容积高速、均匀 9 j+ f0 Q4 I7 H 节流调整、不均匀 电气主控制系统 ; w+ X f5 P+ w! L" w, s+ K% j) v9 | PC装置 PC装置 " G- q2 z8 h6 ?8 ] PC装置 自动化程度 程控自动磨削 程控自动磨削 程控自动磨削 生产能力 优 ; ~9 b, f; ?3 `7 s( k ^& P: M 优 优 5 u% q4 W }6 e& E9 V) v    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 ! ~7 a( N1 F* Y& O6 L* Z! U3 O$ `' a     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 3 _) {+ U4 W$ [ 0 S, Y# q6 v" L: F( I$ n% a# p) h4 v( W' c2 i0 v3 L% `5 D- M. F ~. [" U& L4 M7 u3 Y' x" M" g) Y0 L1 W/ l7 Z7 Z. x$ w/ M7 B; j) ]1 ]2 Y/ ^4 X0 `- U$ K+ v1 K0 }3 O' l; y6 g- i# _1 S6 {9 R/ ^5 {' L, H: O U" F" o' w5 w4 z/ o) b$ v" a8 A! s- a4 ]9 B4 U6 E" i2 {2 h3 m J0 h+ _3 C; m2 V9 i# M. _. U' a% `1 N3 f& H v* L: x$ j4 o" D5 Q3 h5 R% v6 x+ A# A& p, ~" w+ Q* {. w4 ?3 \3 j5 J9 e0 l/ s8 B5 y; x5 F7 I0 c7 ^+ L' r* h9 F3 N% d( i& x6 ^1 |& z( b" j3 ?( Y4 ^+ ?7 W6 X( Y) V2 }# i& Y; `5 _8 u' J+ I- A, L5 x+ d- Z7 m+ y5 o8 W, d1 B9 L) t |7 d/ |$ Z( y. g0 b% v( K! u8 A" g- h9 i ^2 ~! a) ~6 S0 m. u! q6 J: }* j" L9 w" ?, T# y% L& b& y+ X4 z& ~) [. S, z1 t' t- \+ l+ M$ {) I( O) K3 \: Q( s! g$ b5 a/ X' N8 x: y3 B! J5 t, }2 q5 \9 l( d9 Z, c7 C2 @, }, N3 Q$ v9 l+ C" G# S! }, p# E9 G3 T! y! V8 M( c# u$ U* L- f. Z/ O; ~& f8 t) \, ]/ E- |! B: \" X. @+ q* G( y, F1 i: i8 Z' i/ ~2 O& S- ^4 b9 ?- d% v( F- D5 X* f+ Z9 a E8 V, W% j5 y: T. e% y0 P* }) [( {) G, K1 `' f6 x7 @- t- ]2 T6 k( R5 ^6 R0 f+ @) x3 P- _! y2 T' r: d+ d A$ j- G" `. Y) K1 [0 k( j, d, u- @( w: n) j# i" F) ~' u6 F0 D% A2 d: C) N/ p( \! p( m9 Z0 m5 b6 u5 [1 X& o4 K+ `( x8 Z$ C/ q; F$ s' P% ?3 l4 _3 }5 u/ _6 Y. F b8 r/ f, I0 D5 [. X: g, o% _5 v7 m Z* ~' c: ], a1 T3 z+ ^6 c4 ^4 o2 s/ z' V+ v6 E* _7 w$ v4 B5 v, @2 [$ n9 I, c5 W' U& z: C6 f& f' U# f# t' y* w$ W% u1 F8 e' q7 L$ y. w; I5 [4 g+ B& d7 M3 F7 i4 u) s# y t" n, V9 n0 i9 O; z3 M+ C7 R! c9 J2 y' R. f0 P9 U, ?9 g+ @) w1 ^* M5 H3 A0 R' h# A7 R/ f; [! }4 p7 y, k [, n4 C, ~) V/ U {% X7 U% y% U8 M6 k2 l3 P" w7 H# P1 ]- G; J; F9 ^* F; Q2 d& x; H8 K5 C+ ~& O' v" L. l3 f1 r& z/ X, U( f# B2 Y7 c& K; {* q8 q9 U$ T1 q7 f# e& b7 b( A$ M0 K" t) n8 m* B- q, ]& x; p3 j3 _) e% ]4 I* c8 S+ F* E8 f6 U J2 I z' o9 i4 Q" ?, E' Q- S6 w3 g3 [5 i$ q% L 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 , ]! g+ m' N) x 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 + h& M+ O1 P# y 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齿数 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 : X, i& w( b9 W" V 最大顶尖距（mm） 420 420 420 % B5 j/ r |( O" ^' b 最大重量（N） 600 500 600 ; p7 K+ U$ Y/ p- r; F- P0 u& t 砂 轮 * r, `& D' w d# K [4 L3 }3 a 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 4 J) f" ?/ z% S 宽度（mm） 100、80 84 104 & ?) x% R9 z( g3 S4 r 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 . t V1 Z% Z3 } 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 : a5 l+ h" |- ^$ K' Z$ A 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 3 e% D _# N) ` M: A5 x 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 磨削状态指示 有 有 有 自动切向位移 有 可有 有 砂轮转速选择 有 有 有 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 功能价格比 优 一般 一般 *极限规格齿轮为5级 --成型砂轮磨齿机-- . R0 @9 o! X Q( L' `     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为：     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题 % b, Z& I% N4 N1 V/ q1 p& M0 r     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。 8 a5 ]# H" `9 P0 u    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 6 d* R: A1 ^( b. _ _    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性 + H0 n$ {5 A) B8 C    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 0 P3 ^% R5 T, p4 l     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。 . u; G% V5 Y' b: E' b     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机 " U8 _9 V2 N; K" n/ j6 u1 H   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 . y5 w' @! I% z + {: x; u- ~0 c( i3 p. u& b: X0 G+ Y, ?: {5 o; e* f% D5 X, m1 F$ l+ L) Q. c q0 K8 r% y* o2 g# Q& m6 | F; k8 O9 F9 ?2 o4 E( s7 ^1 X% D1 t1 F6 O E, w, r0 W% E! W% h4 l, e( V2 q4 a: y5 F3 e. F# h' l2 A4 Q& p: ^0 {1 y2 u3 n7 J* e4 [. \4 e) c, W0 l _8 |6 |& C" n$ X+ x( u, {' W Q: |- S7 ?$ v3 q6 }, H. X/ \7 P5 t: w, F' r! E' s$ \; S7 S3 R7 k5 O# M2 J" H- x! |/ Y% n8 [6 c2 P- E7 _5 [. y* }, l! M$ B7 G$ Q( x. p k# ?: p8 ]. Z# |7 T3 z( w+ I5 I: Q$ ?: m9 X E0 @7 w5 r' ?! r7 ~( W. k3 m0 x8 t: P2 V- `5 [( x; z4 ^. C0 a; _% G: V& u% f4 ]1 S( P2 c1 N" s3 g# H' Q3 I5 A5 C& v" m$ S! g% M0 j/ C: |7 p P6 w1 ]6 \) A8 `4 l# b9 q$ k$ Q( V( o! R5 `3 ]6 J$ k ?6 I' g! @4 T& N. |& q" h" V) k- D( Z9 ]3 W2 d0 l& C2 | o* c8 b3 v5 }. t) i, E/ A. t. _( B; j3 V) a4 x9 z$ [( q2 a7 ]" Q, A2 U8 d4 d: T9 t# l/ \: T( ^4 ?, s% ]" k. y# i8 S' h1 G1 L' `* t7 e: g* ], g" b; o/ G" a6 {% r1 Q9 t% x2 y8 ^0 d, ^4 ~- S8 |! Z4 ^+ Q3 `2 Y% }3 c0 S2 ?6 t6 k5 {% ^# }" j M ^* d$ [0 b8 q$ M( C& ^$ s w- G7 O* `! a3 B2 r% J& |6 S# @# v% n: u0 P& V4 w6 f7 c' A) d U9 I: o' T8 l& w3 V$ Y) c- I" w! h, V; K) {! J8 o6 R) m f d$ \+ ?, x4 B* ]& _" m/ F! l) {( W" o, f" w A) X: x: I2 r- ^1 R. H# n l: a$ {. E" l% s0 R; ~+ u4 S1 N3 V$ [6 n0 F8 K% L3 T Z9 I2 g+ j0 ]4 B) G# ]- N1 I$ G. c( z/ P( ^5 ]. n+ F1 p0 P, K2 ?' e* @( E0 Q& a! Q9 J8 y a( \) A' j6 ]/ ]# A2 a$ L1 V) p' C- K$ U/ e% U8 Q& J2 G4 q9 g" J/ w' ^2 G! x2 e6 S' c& \% i7 ~8 q' D9 c: Z; }" P2 Q1 @ w s* a1 q- g$ D* R; A1 E' Q2 s# g/ f% |0 ^4 d# h$ W/ S. |; R! |6 l& M+ e: Q0 t" Y/ N" V# Z( @* ~ 型号 项目 1 `9 l4 }" O2 V: S" Z6 q 秦川机床集团有限公司 YK7332 YK73100 YK75100 根圆直径（mm） ) m3 k+ E2 U8 J3 N! U) }+ T min 6 n( V8 @" n5 ]6 J 30 " Z/ |' Q, e/ X1 Q 300 0 E4 Y; L0 Q4 B- g 400 工件直径（mm） / N6 s3 f: ?7 N7 O$ H7 G% I+ | max 320 1000 1000 法向模数（mm） 8 ]3 m( Q- X' E# Y I; w min 1 3 % n' A/ U# y; I: q* @* i- ? 2 max 12 1 h! B5 L c; H 16 12 螺旋角（°） max " Z1 R1 _- G2 C3 j3 L ±90 ±35 ±30 ; H* h1 t! T4 {# R" F 齿数 - 1~99 , ^% o O) V2 ?; T8 m' ^( J+ J+ @ 1~333 32~300 4 E( a/ N$ ~8 m2 J- U+ H3 L 齿宽（mm） - 3 Z" |8 `8 ^: q% h: A2 f 350 450 200 磨具中心到工件轴线的距离（mm） ) T3 H/ Y3 B& j# N$ X min 128 300 70 max & V! c9 p+ h7 |- b+ X/ L5 J 303 880 6 q3 |4 e* k; X& X 370 % Z, n" o$ _8 Z: S, V3 C4 F 砂轮轴向移动行程（mm） ; z- Z, F1 i. O4 W4 R. i: F min 20 # c2 N6 l' U1 W. {+ N 20 - ) h% J, f" D8 m- B4 g4 r4 E 精度GB10095-88 max 4级 5~6级 3 U8 Y$ }2 Z' [& E5 F3 { 4~5级 5 R, D" m+ w; j( f$ N: \ 立柱拖板走刀速度（mm/min） ( v. B" J4 l A- y& Z8 Q7 @ max - , P) m) ]. w, W, K. s- | 100 100 , ^4 j' \' @+ x( d) j- { 立柱进刀速度（mm/min） 1 _8 _9 s) `/ e: h4 k( Y max - 5 I& I2 T6 ^0 c' ]8 m 100 7 m7 N* S. r6 f) }/ z 100 ! \% g0 T+ R+ d) Q5 I) y% S1 c; H 立柱拖板走刀行程（mm） max - 580 5 R4 F4 l& E; i 580 ' h( o8 ?1 W7 T$ U* g4 H 立柱进刀行程（mm） max - 580 % T6 r: |/ g, I2 C2 Q 320 砂轮架走刀速度（mm/min） - c& b/ i4 m$ G A max 8 g8 D z7 ?( R8 j7 c/ s8 [ 6000 Z轴 - 1 I% g: w3 j/ N 砂轮架进刀速度（mm/min） * F$ W/ y2 c1 S& a. U max ( ?; U5 h1 x& n$ X& v/ P( E 10000 . ]4 r) w5 t0 u X轴 - 砂轮架走刀行程（mm） max % w5 P: u+ h( I1 M# ~2 Q3 p3 g 440 , S4 [# y2 Z4 a3 m Z轴 - 2 I& s* t6 z* B% H* v 砂轮架进刀行程（mm） 6 s; O* e1 k! { max 4 ?0 g" Q g- ` F* ~0 f 175 ) r( R7 B3 |) ~. J. `& o X轴 - 头尾架顶尖距（mm） min 250 - - 7 V' X$ M; q' N& Q1 F max 2 Q' P) @; x4 o4 h2 G* w& P 700 - - 5 r. p1 ?5 J9 V& [# K4 h$ [     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 ) z. g+ h3 P( ^ R$ L. l --锥思砂轮磨齿机--     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。 4 s' W& q1 p: q& o' L    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

ttf2003

好文！秦川YE7232 大致价格多少？

zzq71

谢谢楼主，对磨齿机作了个系统的介绍和评价。有一点，
9 z1 Y* P$ l) N1 n* W! ]
“国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。”应该还有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

yzm9988

我们的齿轮磨床还要提高精度和稳定性，我们单位就在秦川机床厂定做了一台特殊的数控齿轮磨床，可是精度还没有我们单位机械的老设备精度好呢．

阿刚杰jac

蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些