齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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7 c8 B( s6 M, N9 x' x: G% R 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。 5 m6 H/ j4 e4 m. c5 ]     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 + K* u! T' A2 w$ y- w' q    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 2 q: T8 T' v3 u9 ?9 n4 o, {% N2 s --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 - ^& k- {% x: `& L7 Z6 X$ `1 D, E / R$ h6 Y; ]* u, \ 3 o5 `1 G& m4 R Z' B0 N7 T0 @. t/ A5 D$ p, y6 F5 l! p' `- P0 B7 s, F* Q7 s2 Y' S% H- J; ]: b5 U1 ^$ x) T- K' L: D0 ?# ?9 P( h, M7 O# g3 W2 V% a0 ~# q/ o" W: }) W5 H- g7 ~. E6 O! c0 ^. N$ q- ^, @8 K' O6 I. C- `# R0 P$ b+ n) y" _6 ?% P4 L% q: a0 u$ T) x1 H3 K! j+ z/ ]( E0 C* l- P8 s d' J% v, F* Q* p4 j% M, e. M4 V8 L0 z' F8 ?5 q2 a6 l z! D# V& r* E0 [# F5 G8 ~1 g6 V I$ M4 \" Y% c- n% t/ Z6 }" `; Q; b8 w7 E! P9 u- x5 w, ~9 i* R) a& }1 C7 B- k, l2 e m- {8 Z1 C$ N* N! s) O9 i) T' J2 c# I# X5 u$ U, h6 {& J) E6 I h( v' m8 P9 O1 I" T( }- ~8 d4 s8 ]0 v0 {; t+ R( [* q* r f4 I9 U$ }8 }% o9 {- J1 G) [- \* j5 Y& Z. Y) b$ P; |( |' s2 z' i) x7 C, h2 m8 d' q0 c% W1 F/ i0 N$ K4 D. j/ \* `8 l4 k5 M/ Y0 R+ L0 j& O$ F3 z4 ~ J$ x0 p2 t$ s- ?9 L, T; }3 t8 }/ w% c6 S4 W( [9 R; g% O$ Q3 W& j! Z/ g* o$ n+ I) H- ?% p' b% y+ U2 K8 X) Z' ~# _+ J) @7 X7 t# h1 i' o" W% B7 l$ V. B$ p i6 h- J0 N# G: y# i+ k) B6 l7 Q( K/ H: W" v. S0 r l: C; v/ R$ d/ s4 N6 O. |" T$ ?. X7 ?4 m& O- E0 b! h7 \4 Q) v' s3 K6 _3 [0 J5 S+ K5 T; P6 Q ^# [$ R7 c( _' R2 b3 A: n$ I N, n$ E8 E* F1 s0 B( B5 k& T( m9 W! l2 J7 X7 J+ S" {4 g3 \* [5 N% g% b0 v0 s9 H/ C' r- e( k+ J4 s$ o5 @' W& m, G. ~& m6 V8 N9 l2 v. n( Y$ I' ~& J0 \; t- A- @( P! I8 Q( R8 J q2 p" B. [" o1 O$ J6 l: T" x1 r( w7 h O5 Y& B- [2 u; Y7 p5 V* @ 型号 项目 2 M+ J8 E. k7 F8 D$ H( b |5 { 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 参 数 8 N9 D- p* y6 ]+ |. o5 {, m 直径（mm） 10~330 20~320 10~320 模数（mm） 1 M: i1 Z1 A1 f6 [6 x* L 0.5~6 1~6 1 {0 P0 t) |0 [& y' e0 { 0.5~6 6 o8 e6 f( n G/ M. p( I 齿数 12~260 7 S! H: n( ~' l) i2 E, _* A7 e 12~260 4 s' k2 A( n- i7 C, `! U9 @( j& K7 _8 K 10~260 + V2 }" g. w0 D5 v 最大直齿宽度（mm） 170 , M+ U9 N- J ~* l( k 170 　 ; J+ Y0 a Q( p. h6 }# [, z6 H 螺旋角（?） ±45 ±45 ±45 夹持长度（mm） / @6 C8 k# {/ \" u* g 145~420 180~420 240~420 3 |+ L4 U4 ~5 x s6 v8 ? t" _5 \ 磨削精度 4 m" `3 {) F; C v+ ]- d, W 4(5)级/DIN3962 4~5级/GB10095-88 9 ]5 l6 j' h' {7 ?. | 4~6级/DIN3962 $ \3 T0 z/ P8 p 自动进给/自动复位 有/有 2 R0 z- i* r2 X* j4 G2 \ 有/有 + J/ m' l+ y8 R; B: b2 X F0 `6 W 有/无 自动切向位移 * `- D! z& v# \ 有 有 0 S p7 T0 D: V% T# O 有 1 f2 A& W( ~. z+ y( q4 e 砂轮单、双头磨削 4 ]% `! m3 V( S, R& S 有 5 B8 R# r! J" k9 m 有 有 齿向修形功能 ! V% l" @( f5 Q' `1 q$ y) p* _ 有 有 有 / ~- @: k. C) K" ~ 齿形修形功能 ! f" m, c* u- p+ a+ a 有 有 有 主传动元件数 * _) e+ c2 U+ c6 q$ M# t 22 20 22 + y) a8 X' D4 n* \6 { 砂轮修整形式 滚轮、车刀 4 f1 Y: e# U4 A3 P, ?7 [2 S6 U 金刚石滚轮 7 ~: X. e- w$ M 金刚石车刀 # W% k r( [7 {3 j8 A 工件滑座调速形式及特点 w( ?; y" j9 v 容积高速、均匀 ! O$ U0 v* R5 J+ }( G 容积高速、均匀 节流调整、不均匀 1 @% y: l) @- }8 [6 ]# M- f 电气主控制系统 6 d* r$ x2 \7 z9 P PC装置 5 K' t- p/ E. c: |1 V) L PC装置 PC装置 * T7 o; L. N$ J& M Q* F 自动化程度 1 s) _/ V" w: X' t2 p1 F: ? 程控自动磨削 $ k6 K5 B$ h. U; G1 [! W( B& | 程控自动磨削 程控自动磨削 8 J& h; N z$ j- i) u 生产能力 - I0 H& f: X9 b. k 优 9 ^; A( B' U9 k5 `* E 优 优    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 5 b/ r2 K0 s* { 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 % R! z( `8 i5 E( f' R# E" i2 E7 I2 T1 G2 `6 g# h& N* T8 u4 O e' `+ _* M3 `8 n; B0 ]" Q7 y% |7 W( O: s- m7 `1 [6 i, x4 Y' ?4 |1 |0 [+ W* n; b' R- h% _9 x8 l( c/ T2 c! `( W* v7 x1 ?; n. ]) p% r/ X7 U0 z. N, J* i7 u& x+ M' Q$ }- N, h3 ~9 l+ V* c' g! F" P5 F9 y2 K3 _) t* g5 s i H) J8 ]2 h& R" Q1 ^! u5 L. x& ]. h. ~ t8 q5 D& K2 }# Q, J' @! w4 E5 x/ L( v# b. n' X+ i- a+ K. g" J/ }1 P! j5 [1 r! A$ K9 t. o6 y* n( p! D9 x# [* N# W" [! }3 z* \" \1 ` {4 N$ \! T' |4 e9 x9 Y) A, y/ X- Y( b) X" L9 [0 u9 _/ m% U4 O7 G5 R7 q9 D- q6 y# R# K0 x: }& _5 a# j9 q4 T1 k7 J7 |1 w3 G$ T$ X! N, X' L& Z8 v+ R R- Y3 D# l% L) P' f# T2 Q; ?7 b! r3 ^* Q8 V, p# T$ H0 _7 M1 N" Q* x+ }- Z3 J2 t- o. ^8 r4 W& ^; t2 z: m! }/ Q. j1 I& G0 r& ^9 R& |2 B3 {9 E/ ^* E+ d' J: `- S) r9 s: W. \; d5 P/ J! F6 r( ~ t4 k' |; j" C4 R) g( L5 w: P+ O! v4 `. O5 I, I3 u4 Q3 P- J0 i% P4 a1 C1 a) b1 Y) k' K( v: y+ P# ?# @. m7 h4 B- ]" j e* N5 {7 U/ Y1 x v" @; x, e! Z4 p- h M# Z' Z& a2 ~# u) X2 l# C/ q# ]7 x$ ~& u% d8 y/ j8 b* Y8 q5 G w+ }0 k9 k1 n7 L4 [/ f7 v+ D, C+ z3 U% P' v0 u# k8 q1 }, a) X- W; k. p2 h* F6 d8 }) _- A D( c M l5 }; ?& [1 J- o1 t. F5 X/ V/ ]; W: V! n: Q5 f* \0 |( n$ k. j. ~6 F, j' k: f6 s. p8 u6 ]- E8 h' i5 m* t# G! {8 K# s2 C3 I H( s1 H* Z- f; B) z! t, `. [. ^" w3 L& r7 S( \/ E; \: u$ w$ [- n# c; L/ M5 x- p. ?: a3 P1 I U' K; k% v& _5 x0 J, {/ K8 F) o4 L% k# H3 a; v# ]5 s* Y2 E, Q) c: P7 Y% J ?3 j( `, n) M3 p- ^1 D2 k X2 f/ ]" ~ x& C0 B' H) Y+ F3 L8 D$ G+ n4 e. i) w3 \0 D; a7 V4 b/ h4 Z& M" J: i% K8 s1 l& b9 C7 E8 P; P W" f. a' S |8 A q& f. x9 _, Q% B6 A0 {( O" D, q# A! s: |4 R. m' w) Y% N7 I- U2 C % j; | {- J% Z0 s8 `/ Y, u H5 E h) N 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 4 m2 \' p: J' m! O D 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 % {" `) i. c) i5 v& H 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齿数 12~256 7~256 10~600 ! W. X! q5 k; N 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 & q+ Y! Q% X% I) X9 u( i& h 工件架行程（mm） 180 180 180 % a+ K0 l7 O/ Q5 A3 Y 最大顶尖距（mm） 420 420 420 {" D: w8 } c! b7 t, c8 J 最大重量（N） 600 500 600 砂 轮 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 宽度（mm） 100、80 84 104 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 * a8 q" f5 p q4 f* a' M% ? 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 . G- w! q, g4 q" J7 K8 o; l 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 ! c9 E2 Z( w/ ` 磨削状态指示 有 有 有 8 y8 a9 h; z, d; w# v& W6 L$ G 自动切向位移 有 可有 有 砂轮转速选择 有 有 有 , T: d( q" G0 z. ]+ Y 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 功能价格比 优 一般 一般 , \$ z }: ?" V% ^4 |/ k *极限规格齿轮为5级 --成型砂轮磨齿机--     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为： ' B( `, d& l7 s& K: _* Y0 p$ P     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。 2 [# Q! m. x& z. I, j' N5 ?5 U    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 ( V, V) T. u/ b" ]+ N    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性 : D( n2 F$ O; K/ t% g( z    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 ! M6 [2 C& s3 g4 V# Q; M8 g     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨 9 R0 ^$ B% i# I7 |& g* J     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 - t. z! [# Y" O$ X; X! A6 [2 V8 i0 q( l- {( E Y3 \5 m5 J% K. t5 | }- _ [4 l" e+ N m n( J( g% J( x# m3 X3 D, ^ F6 v8 U; C2 j# L+ z) @0 `; b$ J. {. x! s3 y. O/ v2 P4 A$ V8 V0 k' w# ^) c8 s3 M# |$ h- W" d" T( O. F8 W3 n* z8 p9 `7 c$ }) O0 K# p! U5 p* W6 B6 `! _) m. L( x& F6 G" q6 [" H# J7 ?1 ~; w/ T! ^9 S1 U& c% g6 k- O5 d% b- n! I4 U+ U4 ~4 l5 M: R+ \; p. b6 L( Y/ ~6 s+ s+ s I9 U. f/ c; i f6 x M5 q( i8 t2 O, V, j) v4 ^* B1 u' ?1 Y4 |8 n: ]7 |% @, A+ Q/ L2 c* F! F+ z* W) O T6 X8 |- {! W, Z2 Q5 [! @. T7 r9 t/ k- m7 W: u& F" y$ X3 V$ R) ^3 R- J5 e! P7 o2 T+ _8 L* J& d6 a- G1 d. U" `/ p% i% Z- H/ j! M6 G7 X- O, h8 U9 u0 C$ `% [) E/ H W" W9 }/ g5 w( y( c+ J9 F5 g2 H6 _6 p6 K7 K- p+ }" m" G, R9 s4 Q( _3 N; j3 D- f( ~1 r7 Y2 @9 \8 |% v9 G) V* Z6 k! X+ u: b5 \- C8 Z F }# E$ n" h5 `8 j' @+ j+ T3 I6 Z; Z9 L( R4 g* |, R8 Q9 Q# x" k; i! G& E+ Z/ X5 @! |1 ?/ x1 g8 V7 J- _4 U5 q$ M( v4 V" C/ v+ d+ I* \ O; p; \* m' O0 [! U" z- M% j5 |+ t7 }6 l: Y( I5 N* U+ |. {7 ]% v9 M( @& A8 `: M: m* ?% E" L+ t7 d( K) }5 ]! K3 X2 |* t z) o8 h* |! N$ k/ \) S: h7 {: g% ]. D- z0 G! G" |# o# m2 h& q: X# D3 ^! C( O! |' |5 V) i4 @' R% `$ r. c% S7 y, b8 ^, a% G* \) c/ |0 p/ } F% j$ E. W5 H& n, ~) L& Q6 R0 b9 L+ |0 ^6 t% K9 m/ y4 ~) \) V" e8 W) V6 h' d2 l/ `9 [/ t; _. Z; d" X. Q/ `) v& m! j2 ?: m. M( _6 D, Z7 G5 n% w, e& }7 o8 g9 _% @, w( U; n) X+ {* V1 h/ C* Y. Q& l% l* _5 A0 y$ X, O0 S( P' J) v) E3 c( R) |+ Y5 L8 e# i. W1 h5 U9 Z0 z H4 y. G1 U. X2 |$ p3 V: F; `8 T7 v X' e5 c9 ^4 I! K* J. E& ^# Q& v% c; e; r4 `. _9 x3 q5 u( H- j4 S# c6 C' S2 m0 |4 Q) J" b8 o+ v7 k( {* y( A0 |) d, ?0 b4 i* y4 I, m1 ?! {# R/ ]: E% t. V# t( t4 A R" v/ ?8 e4 y# _. t' k& ?) Q5 ]5 Y4 U: g" ?+ q/ I/ m : V& ~# u3 j _. s% t/ w 型号 项目 / C, l% s1 G8 X8 Z" Q6 C' r" Z 秦川机床集团有限公司 YK7332 * h' Z7 t/ T+ v3 ]; ~ YK73100 C# o- @8 r7 t& k3 v" R YK75100 根圆直径（mm） ' G+ t4 S7 c# b7 E min 4 i, }% V" ?0 R( ^' Z* u% T% S0 x 30 300 % m# p8 Q* v/ a6 A- P8 w 400 5 V. h: g2 V- A- P% o/ }# t1 O j$ G 工件直径（mm） 3 V3 u/ g6 L* i; H max 2 z. Z9 u) a! k% t5 q$ r 320 1000 , e8 @! _# S; L" f7 z, t# T 1000 法向模数（mm） min 6 p \8 O! g- F, o- R 1 6 u, V! |* c( A( v4 y& a& q 3 8 j" g& c, Z( n 2 max 12 - t. Z, W! J0 S% T 16 8 ~2 A' p9 ?$ B1 j 12 ' @" f% i( Q; ?4 n5 O- N8 I0 | 螺旋角（°） max ±90 ±35 ±30 齿数 - : U4 @+ ^5 C* T7 r! Q3 I% I7 N 1~99 # f. V+ ]: i2 ?) c) \& D 1~333 & ], k* x6 m* s 32~300 齿宽（mm） - 350 ; {. D) l& B3 V! o. p( C; K 450 ) X- N- D9 F- M2 O( c& U( d 200 8 J$ s/ V) ~+ U9 j5 ^8 X. g 磨具中心到工件轴线的距离（mm） min w2 \/ ^. u# W 128 300 70 + b4 l# J& X7 Z; p- Z max 303 4 e$ V8 B4 ~0 q' `% T$ ^6 ~6 }7 W 880 370 砂轮轴向移动行程（mm） @$ c2 c" G& h, N2 M min 7 M: ]8 X. P" p5 G( }; z 20 20 - 精度GB10095-88 + t3 z9 H: G% w& y9 L9 O' f0 R max 4级 5~6级 1 D: I7 l9 F$ S4 z/ X: c% X' V 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） - L3 ]& r. k# M1 \0 D max - 100 & h' P9 r) H+ U! {& Q 100 立柱进刀速度（mm/min） 0 i$ F7 Y" }) J' @ max - 100 100 立柱拖板走刀行程（mm） max - 580 580 2 W$ Q& G; b2 U5 o2 ^+ P 立柱进刀行程（mm） max - 580 j/ \( O1 w* d 320 # @$ Z. g# a! \ Q% L) Z) E 砂轮架走刀速度（mm/min） max 6000 - v7 x! p* x, k( p. K+ S7 ?4 q Z轴 - 砂轮架进刀速度（mm/min） ; ^& U+ K4 [8 h0 u! | max * n; t: j8 K, u. d 10000 X轴 - 砂轮架走刀行程（mm） max 0 I# x7 X+ i1 Y# x# v# b# x 440 Z轴 - 9 w$ P$ t& B& }" U1 B# g5 V 砂轮架进刀行程（mm） max 175 ' Y: P- L, t) N0 a4 z- @. F8 p5 _ X轴 - 7 @% j6 A& y8 s" m, h 头尾架顶尖距（mm） min - A8 R6 ?9 O" p& H, D3 w 250 - - max 700 - -     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 ) N( I2 v. ^! a7 W y) ~9 m --锥思砂轮磨齿机--     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

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精度高，效率高的磨齿加工据说是未来汽车行业齿轮制造的主流。说不定会取代剃齿刀。

gear_making

楼主的资料太老，已经不能代表当前世界磨齿机的发展潮流的综述。
, e0 k) Q: K6 P$ z3 f! F* T3 v大家全当是了解一下过去磨齿机的厂家而已，当然许多东西还是正确的，现在看。