齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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0 r! W6 M7 W. v% \# u8 W# D- ~ W5 ~$ A" m- a6 b" c0 n& V! x3 F% G4 m& q! `4 q3 B3 q& i4 d' e1 @/ i" g& s# N; e# w6 [" E

. w0 K& G0 Y7 I0 j 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 . U3 H! e# V3 F% s5 _     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。 6 q m- J6 _1 B     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 --蜗杆砂轮磨齿机-- . x2 s" o, A6 h6 T: {     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 ) n/ Q7 s' g& p% j# o! i; m * A6 D- r/ `2 Y; D) y0 W6 R, _% g. w6 n5 v7 Y. Q" O" Y5 ?1 h0 N, @0 @. R( C$ H/ z- D) W* T; ]8 n+ c( l9 n: z o2 l8 L/ `0 ]& y2 O: G4 D6 E, q3 y" N) k1 r6 _9 |2 |( b- j* F/ B7 Z4 E5 w& C2 Q7 o5 ]" m$ i, z7 r' V: V' }! ~# h8 r- c" A8 X6 d0 t+ k! a% v/ ~( ?/ q6 @" T, G, L# o) V" |3 N8 t( _7 L3 X/ b m- E7 l6 Q4 T' r0 k8 b4 Z! u) p' j: a( {8 t2 F, T, l: h( \0 o! k/ l$ V8 g- n: U3 R1 ~* n) F- {4 I h. S, L+ e+ @" N& {, N' I0 r0 o& g: }& o9 _) F0 B9 _ [; r0 u* E- ^% i: A0 Z6 |7 k: _6 t5 W; p3 ?. w: y" W6 o" A: S& V% q8 H; S2 M8 x8 N% n& l8 I7 o* ]* `+ _# J+ x0 p) V3 }. }8 @, R, g7 _- B1 }. Z: D% r o/ w s0 L0 {$ b& z: F# D8 }% Z U2 X& t+ x- s- z( R7 K0 D1 e, |. a! S0 @; m0 E; P' e7 U+ L2 E n) I% ?- F5 ~1 [0 D' S" A+ h+ C( h6 b" d+ O6 R3 c8 h3 T5 Q9 }) ?0 p5 F4 a5 ]/ f3 _# ^0 b6 k9 \* |) N' i' Y, z# @- l7 \9 k9 U d, Q/ i" a( U. v. \. q) a ^+ [. v( Y% Z$ B) x2 M0 x+ u4 {$ Z r e- y" _: B: u- m5 R# {% J+ e! M2 _1 V% p0 z4 r. N- s: _. Z7 h5 U) |, l- G1 ?, S; I/ i8 j9 ^9 g: F3 L2 X+ O9 c. O& B- E. `6 G' ]) x3 @ a/ t) |8 t: B/ Q% U) n& M5 e6 S0 A s' \8 n) y* U* Z5 V( E, {7 t: T1 a G" n9 ?2 {) [: S& L2 ^& j2 A9 F) y& ]$ O* _+ M- }! X* F. J* ?7 E+ B 型号 项目 瑞士 AZA . \: L$ x1 x% Z' W3 L5 L0 Y+ _ 中国秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 参 数 直径（mm） 10~330 20~320 W9 \; G; l! }! x 10~320 / j z$ P% k0 M6 K% y 模数（mm） * ?$ l$ G% g3 T 0.5~6 1~6 0.5~6 6 `% M5 k- ^$ r1 g 齿数 12~260 ! X S9 L7 t O1 ]6 G 12~260 & i% S6 e1 Z6 ~: M7 a 10~260 最大直齿宽度（mm） * J6 ]" e0 K) U) u4 c 170 170 　 螺旋角（?） & m. B X( c% |8 P ±45 ±45 ( c8 ^# ?7 ^- F' Y( }1 ~" U, K ±45 6 e' z% Y% d& d; C2 y 夹持长度（mm） 145~420 180~420 240~420 磨削精度 4(5)级/DIN3962 ( y# H, X7 `/ r$ p; ]" i. I$ i 4~5级/GB10095-88 / t: E3 s. O' F" l* `8 c' W 4~6级/DIN3962 $ X& \& l' D1 Z6 h* B 自动进给/自动复位 ) ]3 [( m, b& M6 E 有/有 ( z9 X! @9 P) C/ ~ 有/有 - [% m! M) w# P% B$ ~: [ 有/无 自动切向位移 有 有 有 砂轮单、双头磨削 有 有 6 N" z0 F* M2 H% K4 ^8 ]" d 有 / {' `* F. d, k: A- A 齿向修形功能 有 有 有 齿形修形功能 1 h$ o1 Y+ Q0 m# s1 W* k 有 1 l3 V9 v" c5 b8 P) k0 ` 有 0 H9 _% [8 |$ y# v+ y5 V 有 1 ^' k. m% ` Y% n9 X% ^6 C 主传动元件数 22 20 ) \/ R8 ^1 p9 X' k/ X& t 22 4 I# m5 L- @0 L: [! X) ] 砂轮修整形式 * z2 J7 Z4 ?# `2 B( v( S 滚轮、车刀 金刚石滚轮 5 r0 P( K# B1 m& O, t 金刚石车刀 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 7 R7 f. A, Y" E7 p' g 容积高速、均匀 8 O( V/ A: T% N 节流调整、不均匀 6 X6 K) v5 R7 s" k' q" Q0 O 电气主控制系统 PC装置 PC装置 7 B+ h" q5 Y) I2 d$ Y PC装置 自动化程度 程控自动磨削 7 x0 z: q( s* }8 g1 d9 Z" J+ \ 程控自动磨削 & a. K3 h+ Y5 ~5 s) ]) E 程控自动磨削 ! ]3 s0 u! y/ J6 H 生产能力 优 优 - P4 L" j* o2 [6 | 优    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 9 y% p' x9 l. F, q/ V5 i9 f7 D 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 6 S' ]) m' j& P3 g: v) J# ]& O3 E8 p8 b" d, V8 F! _" g0 D3 g( h# I" ^: m$ ?& I/ O" K1 [8 z& U U6 E* [% T* P6 m/ S$ i C4 g& M" u1 ~/ y1 F' K5 r( X% d% i. u& l/ `, B) X8 i4 A4 r4 M0 L; V4 C% m- X; i6 C3 m$ z* T9 C& G9 d% s* t( c3 c( p( a I" |- q1 ^! j* D6 I9 X) l, ~/ E- |( I. N$ G8 @$ y8 {. ^; x7 J2 }* F, f7 x4 Z6 C1 X$ H$ o }1 i9 J; y4 @) L( G) L4 O' g* H" U4 }& m6 U0 N$ X1 I2 R2 ^7 r/ ]- m4 O2 q' S1 w3 b. l2 c9 O9 K& }; T3 o( u' Q; W3 `' a" L* ], S3 t) h0 ]/ p7 o* F3 d6 ^( k8 {: W, _/ W& \( o6 w* P8 z I% B. i" @6 m$ [$ k% D3 v$ c, }. x8 v" q2 e: z9 ~1 }0 m) {* A: K" h' Q9 J k' L, B& }8 n6 P0 H- C& N6 Z" f) M: s! b+ E4 h/ P( U" `/ [; r w4 Z& a3 w' x) n' z3 I9 T$ p; e3 u8 w& f( a3 [7 k. V0 F9 T2 Y8 t2 V$ c4 A; W h' g: h, C# [+ v' `* ?6 ^) g. I6 @4 d5 `/ x+ ^ ?" P. u2 F3 k0 A2 E0 n4 T" |9 O# b; t( `. N+ a' S1 I" t' j: F6 I3 r, ~: q2 i& ^' z# m1 ~: i2 q1 ^5 b& T% R% P$ c8 ~* f! \. K! U6 n/ ~ L+ M4 v. ]6 x( @% a5 ~! B# K* \$ S- V: F2 s( }8 V4 B5 s L5 L/ ~ U! m4 ]8 i. c1 u! `8 P# W: J1 g7 `* b% |" x& [& S+ Y; v' \$ g0 O; W8 F3 j6 w) d7 Z& A, R2 J+ K% i( J$ y! O- Q6 S. k5 F) U6 F0 A" s9 [! M) v3 K8 q8 E% z, N1 D5 [6 T4 w. z5 L1 r7 a s* X" j7 ~" O# j4 O& j1 C, e. P0 d ~5 O8 [$ M: ]. D/ `5 l4 Q2 j+ I9 u; J# H; ]1 o, x/ D1 l: n0 _" K3 L* a% f1 [9 e8 H- @, c( p8 p6 z3 E# |* J( c2 c7 T) h. R0 v9 Z9 \0 O6 i, y* x; ~/ D) D& H% n8 q; b2 b7 l; X" w: d/ M5 o [% V$ ~; P% l$ ~7 {& M! K9 ~8 ^4 P. ~: L3 @5 x5 a+ d$ r5 k: l7 u9 Y: g0 R/ x8 f$ V- r$ c4 ~' {8 m1 r$ Q6 `! l( [8 R* z9 o. y& K: T; E1 j2 o# d6 Z/ H! F& S' z5 a- O+ J6 R/ ~) x' q# @# H; ~' f! b, k0 g! K4 X% G4 h N- g7 o7 B6 N, a( }; P8 B3 c1 v0 `* z( d% `3 K# J1 G) ^ J5 S5 R8 z3 Z0 @- P$ B2 R5 q: x8 i7 g 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S * j+ e* L% @ v- `: e! H 工 件 " q5 n" }& t5 N9 E" ~" e7 f" q8 T0 g6 d 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 ' W, [1 V. N8 w 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齿数 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 ^- C2 e3 V4 t' n4 G6 | 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 最大重量（N） 600 500 600 砂 轮 % x8 U, T; f) _5 {/ @+ k# } 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 宽度（mm） 100、80 84 104 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 $ f0 q& j* I% O 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 " f; e: l2 T$ E) \& I2 }- { c; v 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 % G( ]9 A0 G: p 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 磨削状态指示 有 有 有 自动切向位移 有 可有 有 : M% A7 H$ q7 U; r, u( ~ 砂轮转速选择 有 有 有 操作调整性能 优 良 优 5 W F' T# ] l# e 磨削效率 较高 一般 高 8 {3 @4 O, C/ P7 O 功能价格比 优 一般 一般 4 y$ }$ y T* l. z( u& {& M5 @ *极限规格齿轮为5级 --成型砂轮磨齿机--     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为：     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。 ' x3 |5 S: a' [% v( t/ \     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 5 @8 C- W5 y% G8 L1 _% y& ~     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性 1 Y$ ^* o4 E8 t& p I& |6 q     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机 # b4 f5 Z; f2 r   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 ; {, ?1 h( i2 {/ \% z9 |' w $ V7 P. Q* v$ W l2 X' t% Z* Z3 m; R; _& \% F& l7 D! ~6 H$ z& s: K6 @. }: L9 j# T/ k: l' L, b* z# N; H! y4 g, F# ]4 f% s7 `) V) g% T* @* j7 _ O; [' X: j* ^6 V, p) h x. M5 w ~2 i. W5 y' F/ ^" V2 g* \% R: ~0 m+ Z: ?* T G0 T$ ^' s) b4 [2 P3 _. m7 D+ G8 m3 A P+ S+ f. y6 M" t3 k2 R3 u% `2 b$ V, b2 G6 |, b+ l, u3 N9 Q% P9 a1 k" N, e2 N3 g% l- T+ _. {) e. i, `+ m" F6 X+ h: E+ ?% `7 E; x8 l+ \2 \) G4 M4 X4 Y6 B# H( g7 m1 O" l+ n6 P: I! \% L7 F* O3 J7 M% t! H+ Q( d# f9 j. k. s) k1 P/ d6 {& c+ e3 V, l2 g0 H3 I) ^, i( ]* O) V2 X) x4 u2 k/ m& A' ~; P6 ]: \. E" G8 @+ o3 e) d7 q1 r; J7 X* ]/ ^1 I" B# N( e7 q! n% c' L7 o3 L: L( l2 m p' E, S) M: a w0 u: d+ z3 b0 e3 e9 r. y5 e& U; j1 N4 z4 i& W- w! c1 d- T1 }; I" b, \3 S" i/ G# {6 l4 y1 J7 t) [! d# H ^. J5 x; m. z6 Y: w& D8 V3 Z3 q7 O* u' A2 {; H) G* a0 [7 u+ _4 s9 `5 H9 Y- v6 f* v, i) x- R# U3 I) V. d& R% t. ~9 d9 a p) f0 u, f2 o" }1 U1 {! m: p) v, E1 v6 c& {( {# M# x; p3 }7 x) ]! e7 A& U4 N9 T3 B' D) c, W1 X+ x \. H. c# V r* ?& X% _5 D0 D) g2 T' U6 z& q" v: A6 D0 V! C" F% @' {2 h; b5 D) ~+ w: w/ S/ }# ]4 ~- f) o; V# t- W# O- p: s2 a, r7 v7 M1 x1 f8 g* F' x9 u7 H ]4 E3 w' z0 q2 R# j+ ?( U; z) Y/ k1 c& H0 p4 P7 d/ l- C2 w E, M6 T0 ]- r1 v' t' d( ]% r: N$ d2 Z. K" x2 W0 F" D& j: d1 v5 A6 Y" ^! s0 c; Y- B1 X, G2 G6 R9 C0 Q) e# ]5 U/ d% g! a" D+ N5 Z2 E9 I9 J* B( Z7 n1 i v9 V8 t& g2 F% \7 A% p" j0 x! ~1 b7 z$ r- \/ \& O! P8 r, e' A5 D9 ]& z& M7 ^7 C& R6 J2 W$ H+ ~7 l: B0 w: F7 ~2 @- w6 o. L- n3 r' C# W* @4 P, d U# G! h 2 R" [! m( E/ `7 U( _3 a0 L- A2 J/ L 型号 项目 秦川机床集团有限公司 * _ T. s' n' P YK7332 4 B1 F) I0 Q. v1 ~/ U) c7 q YK73100 ! \1 t; `% |% j5 q% R- u9 u YK75100 根圆直径（mm） / O- h5 `% E* E9 J( M, U7 \. q min 30 300 , Y! J% y3 W$ Z; ]6 ~# ]* m2 I 400 工件直径（mm） max ! i! B4 M% u8 X" {" F( Z4 O 320 5 A7 t5 a% y- ~" [/ S1 k6 D 1000 1000 法向模数（mm） min " ~8 Y0 }$ J3 T( P/ _- h; b' G1 S8 ] 1 ) j, C O% T4 x- ^4 @0 w 3 : q Z* s0 x$ B" q$ l 2 max 12 - t n9 J$ `& v5 J8 ?2 k 16 12 螺旋角（°） max ±90 ' B( ]! W- x. A* U* C ±35 / h% u7 {: U6 x! f ±30 * D. f& N; g, z, h+ v2 l$ S 齿数 - 1~99 1~333 32~300 ' V! ~" ^- G1 d, ^) C 齿宽（mm） - 350 450 200 " G& `* \8 I. @: B, {: r4 g 磨具中心到工件轴线的距离（mm） min 128 u2 {8 h G: _ M8 H4 L3 m 300 9 Z0 e8 w' c1 A: o( m 70 2 d" z# k' `6 _1 U max 4 Z& g) f6 W! T8 S 303 8 `7 W# _% I6 Z+ J/ H 880 370 砂轮轴向移动行程（mm） min 20 1 Y- }! h5 |; s 20 - 5 Z% s5 O* W- I b- f. e3 C 精度GB10095-88 . N0 ^8 `, d# j$ W max ! m2 Y0 u# m4 z7 ?1 z% I( Y 4级 / B& k6 L# i2 c, B 5~6级 ' G( h* C7 W; m' F. K$ T7 J4 A 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - 8 j) K& V6 P0 T- \0 t5 m7 C 100 100 . T" f3 |; w' d+ _6 v 立柱进刀速度（mm/min） max - , w. R* J& x9 r2 _ 100 ! a% H: y1 R4 z" B, g, _4 e 100 立柱拖板走刀行程（mm） 4 }+ U' {' k+ o+ V T' X, a7 s max - 580 580 , s' I+ U& w- ?! I5 k( B$ T2 w 立柱进刀行程（mm） 3 c8 C6 Q+ H/ q" x2 E- R! ` max - 580 320 砂轮架走刀速度（mm/min） ( k$ T6 R5 [& z5 w: C max ! K9 Y4 @( c6 U {+ P5 f 6000 Z轴 - 6 c x0 ^/ F& C( q8 G' k 砂轮架进刀速度（mm/min） max 5 u4 D/ N% l; t5 F7 q. [) ~2 b 10000 X轴 - , y% \$ H- b% T% G; h 砂轮架走刀行程（mm） max : U3 v6 ^8 t1 m7 i 440 Z轴 - 砂轮架进刀行程（mm） max 175 X轴 - : D0 S* B6 i6 G, G; a- _ z 头尾架顶尖距（mm） min 3 P$ ? {7 e; g7 k, y2 D 250 - - ) n( l: z6 f- ]$ e* Y5 O max 6 t8 C1 \) a3 T 700 - -     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 : t& w' I3 n2 t p --锥思砂轮磨齿机--     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。 4 l. `% n2 f/ }, J8 A: B    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

logxing

精度高，效率高的磨齿加工据说是未来汽车行业齿轮制造的主流。说不定会取代剃齿刀。

gear_making

楼主的资料太老，已经不能代表当前世界磨齿机的发展潮流的综述。
! ~( t  C' U* X4 A) ~) I大家全当是了解一下过去磨齿机的厂家而已，当然许多东西还是正确的，现在看。