齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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* R& E( v/ r) u, h2 V 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 8 d4 T' w/ L S- q# U; I     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 / i- _, m9 ^& h     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 0 b, g5 @5 k/ n9 ?1 q# m/ E ' w& }& h% n8 p0 ?1 M' t1 S0 p: R; V" `7 w" U1 w& O( H* H- b9 L( u. p% W& u, d; x" F- p6 g$ M4 c) N+ ?7 Y2 K, j$ _, F: c+ G2 ?3 P6 L8 {% G( e3 x% x4 i3 C" R! b, h- o+ D. n/ q. e; V# D* ?. ]. B2 h4 o* Q% g1 e- P) C7 @+ W% q$ d/ A8 b$ Q) Z+ C6 v7 S0 R! V) ?# t+ @1 b) W$ H7 V: p' I7 c- p! z( k/ }5 J i& P. ~" z7 B; b2 Z: m6 o/ A5 g9 c, L, z/ I: a$ r: D# N- Y/ @0 B; G+ m. `0 f) M% ?) j6 P! ]" u g( P4 \ e k) {. G C' o' e. P+ w( }' Q) a+ S3 F% o* k. r! [; j; _" d# m# T% k* J I A) _- `; ~$ F% [, i7 S: R/ V7 y4 i2 h( t2 I- ?& ^ k9 v! G D8 l6 w" _. Z4 B9 [4 B3 O0 j! `* F+ @+ _% K3 C1 g6 z7 p; Q! n' B3 Q& }, [- R S. ]7 p( ` t6 \) ~: G: ~. j( c ~ H ^! m) K( N( x* E& @2 x9 F/ }8 e$ N H M; O: t, W! u+ E! ]% A+ c& ?* P0 M% Y4 A! y6 M3 y5 R1 T: v# Z+ _% @6 _* I% N8 M9 @ H ~. e7 W+ N# W/ Q8 {. q( `2 n/ a2 m! I& a0 W& Y' l6 l& R& X2 Y0 Z! k+ y3 t4 h* @/ \7 g2 J" f# L" s1 A$ ]* r0 s% N1 i# v1 u1 b* ?) L( x: d! r- q1 u, C/ d. A0 e- j$ ~( G. V8 c. v6 K( l; V% f! }( Z! i0 i, K! @5 u4 p, F* s+ O8 y! Q# R X" n b0 s" u+ j P) R6 Y2 X/ a9 y. I6 l' \, d6 _) S h# l9 X. w0 Z2 }7 W2 @0 ^: l3 \- P, B5 E5 u# N4 ]2 u# W+ W$ c1 r0 J+ M, A& x! j 型号 项目 ' `- e* g' I6 Y K* n# Z% n1 C9 a' g 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 ! |% U. T$ Z0 }1 E6 V; r 主 要 加 工 参 数 直径（mm） 10~330 20~320 10~320 $ T0 p4 O# e& E9 p/ f6 o 模数（mm） 0.5~6 1~6 , p8 U: }7 D! M) s 0.5~6 / e+ u8 S) E9 j. I3 }2 x( @" { 齿数 8 ^( W* y: K% q. e. N; ~ 12~260 12~260 ( r2 g, H0 p$ E2 f; `- Z- s 10~260 8 G. H) b- ?# q& }4 |1 @ T7 h8 S 最大直齿宽度（mm） " a( M: h/ P( w) v, o0 y 170 170 　 6 c9 w4 P4 K1 ^/ z2 J2 N 螺旋角（?） ±45 ±45 ±45 夹持长度（mm） ! _7 a7 m, b+ g 145~420 180~420 8 M7 `3 y' r i& X9 M# B$ ` 240~420 ) K$ g* J, W- a& ~9 R; @: Q 磨削精度 4(5)级/DIN3962 4~5级/GB10095-88 L* Y. I( g$ Q5 n: H- T- g& n S 4~6级/DIN3962 1 t1 R9 x1 s$ n" Z- v) R9 N 自动进给/自动复位 1 A( F" i+ D1 C' e0 L" _. m 有/有 有/有 有/无 - o$ d8 y& `, H- H; X3 b 自动切向位移 6 |3 V' U" }+ ]* R- a, L 有 有 $ U2 T# u1 M t 有 * W- ~( V4 r8 T7 V0 A 砂轮单、双头磨削 有 ! w6 X8 d* Z: g 有 1 i/ Y9 P& C" [; @ 有 齿向修形功能 6 }6 {2 c/ p8 J6 K: h1 s9 f' P2 g. [ 有 有 , ^0 E$ c9 [; I6 ~8 h ~ 有 齿形修形功能 . o v% Y4 v8 C# \ 有 7 [+ ?! o$ l+ C, ~0 x, R' |$ s 有 / a" t1 V- z" m. [+ R) N- M" \ 有 + s; y* ?/ e& G6 @5 @" u7 M8 x 主传动元件数 2 d( j' x, J8 e1 b1 d 22 20 22 9 b8 ^; R% }# @+ ]8 K. x 砂轮修整形式 滚轮、车刀 0 D. Z7 N. D# N; c4 ]8 q 金刚石滚轮 金刚石车刀 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 / a9 `( n5 r* e5 _ J/ u! b 容积高速、均匀 8 [8 D- D0 ?6 c 节流调整、不均匀 电气主控制系统 PC装置 8 @7 T. w* \5 i+ e; t PC装置 PC装置 自动化程度 程控自动磨削 程控自动磨削 * p1 _9 ~& U O# I! L: A 程控自动磨削 生产能力 0 [; @9 i7 `% A 优 优 % n7 @; q* c+ n. N' g 优    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 : J( f7 }3 v+ ]* O" t     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 / M/ Z2 k. [3 y7 R. W. W4 Q - P6 x3 H% N# {2 f# f3 b' v# b1 _ 0 Q! r: y& K5 q8 ~: M) Q# X4 z* p3 N' z; p, s n. H' u4 i, c- I; t: ]4 B/ a5 k6 O% o i! `% \; Q R2 z) m$ P6 i/ H/ l) }8 S, p7 r( u. Q) b4 L. `# H+ B# m" \2 h& S4 f7 S& d5 Z* b" W) a. z0 f* P/ B8 r! \5 F8 O8 j1 s- G# q' u: l8 _0 J; O% v1 ~' i( C0 R U3 G4 U( d/ r0 f2 X2 A% q' i( k. s R- C' z% c3 [6 b0 t; m( |& ?- o/ _4 R9 Y J" @( R! Q D* F5 c4 O" _* [8 Y. V' Q3 h \7 s) k) h& Y5 ^ H8 U3 M1 S0 j, |) ?& k0 Y3 k2 R2 ] h P5 H, C9 C& u& g2 }5 \4 @- }+ g7 L; ?: C! b* e/ x2 J |) J. L: p. y/ v8 k) h! `- m: K" P% [8 v @7 p* ~5 }& u7 o7 t- _2 n7 F# l' w _1 V/ W, h8 l% O- i5 b9 q) S8 M$ Q2 q2 \' ]2 R* T% n* L. j8 B, U1 n: `# Z! @! H6 }6 g3 U7 U' P7 s0 ~- \4 ~0 ]% j! g0 ^& c. z- p' M, B. c) t* t$ t$ F' K- `( z& E7 @( H( P$ Q9 q7 x [- p6 C& o8 |9 u8 q! X2 t! x/ Y: c* I9 A( G: x2 g9 ^7 m9 N7 |3 M% {0 ~- @4 l" X, ?$ l5 R7 p$ |/ \; [& r" f( Y+ V( J1 p7 P, Y' ~7 P- ]8 }$ Y# q( G- V/ q4 |. m4 t, n- P( G9 }/ k2 }! e- R$ x, R: w6 ^! e0 d* K2 e o n, c6 p$ s' G$ @% u* Y' ^1 t# C8 ~4 U7 z0 J* p& _/ |$ b" Z4 a; g( k) B: r- w" e9 D( R. L$ t; s _: l+ F' C. ^* L+ z" } Z$ L$ F+ y Y; A3 v5 Z- j( y& Z9 e* B% L. U4 A) H, U4 t; N$ ^4 @" |3 G( Y' z1 Y. x% D' w; _, }0 @! }9 g- r( \) t: z9 b3 }8 s1 p5 V3 t6 W; W5 V. \: [- ^$ N, W$ O3 L1 d3 M' Y4 U0 n7 Q W& x7 i$ r+ B: T! p) c- ], K1 S6 a- D* H* v9 F$ ~& Z3 A4 \2 H3 ~; m ?+ z2 S- S \6 ^6 G3 h/ q, d2 M0 d( J9 _. j+ @ B) S9 J3 j+ Z& ~3 X9 \6 ^9 \8 [# h; ?4 H G. N" B2 K7 A7 d" ^5 P: L- l3 Q& m' K* u# D, t( Y7 M8 _$ V7 X0 [9 N3 J5 z9 x; W: |9 ]+ g- P0 a b" H+ w6 w9 u: q) e1 ]! b2 c! @- j7 R Y! \: `. o# W6 F' ?6 Y M& ^8 \1 c- o' T1 D0 z0 W 6 `5 C# n( u: |4 T 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 9 w9 K+ D$ g! v! v0 K2 f$ f 工 件 1 s) P' }, A/ q 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齿数 12~256 7~256 10~600 2 @3 ?* l2 _0 \' |7 y9 V 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 4 |3 P! c4 ~' ?% ^0 h7 n. W 工件架行程（mm） 180 180 180 / h: r2 v" J: w6 g/ o 最大顶尖距（mm） 420 420 420 8 b' y+ C G7 R' ?; p 最大重量（N） 600 500 600 砂 轮 9 @5 N- q' t3 h" e; G' `7 E2 V 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 宽度（mm） 100、80 84 104 ; x, C( P7 U/ g 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 ( t8 L* h: q0 c0 r+ P 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 磨削状态指示 有 有 有 T; R' [5 `2 b. Q2 a" v 自动切向位移 有 可有 有 砂轮转速选择 有 有 有 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 功能价格比 优 一般 一般 *极限规格齿轮为5级 2 h! ^8 Q+ i6 ^- q0 J1 n5 D --成型砂轮磨齿机-- 4 e( v3 l7 f6 m     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为：     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 1 G7 {5 z& H2 }, L% Z9 J     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机 9 T, Z( E E: u5 ?   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 ( P: @8 m+ [+ S . T' Y) h) ]# E o& b7 E" [/ _- @6 @! y, l; Y% X6 g1 p8 z! p. X! I+ s8 Z r( ]" y4 \ ]6 i7 }$ ]2 m, v \9 v* P& {/ _& y4 @& a0 ^, c! s1 @2 @0 g2 C+ E. r4 r( ^) _6 m; ?& S" `$ A. `, I* G( R' ?$ p$ w1 P P- F6 L3 ^1 @ H" w0 C: \1 Q! C0 ?9 f0 w0 S2 I5 F h& k$ K. ?0 z7 ^: l: ^. S; p j n% I5 \* S2 J2 v2 d7 T3 d; t$ l+ v1 c e: |( A& w& z6 i0 w6 `: t2 J/ ~" T4 v# g2 k! u8 q; z3 q! U. I% s6 j" H* o; O- L( r; @- M: y1 r& W1 i; @5 a$ }+ O8 n! F( `. @) W; i _) v4 f) s( N% S, U! i% j" v x0 B* q7 Q( I% X1 F) C9 q- v+ }- Z. F" K) \/ H8 E! ^' G7 d9 V5 ~4 K, Z' f2 r; F3 n! v+ P! r1 ^; ~6 x5 b U0 m, g- {4 k; R1 \6 w; U0 G* f; _( @3 N5 u2 V& C( S; r# o5 @& ^7 @' d; U0 ~/ h4 }/ z! J5 u& M2 _4 L6 u0 p+ f% Z. g, l. |6 G5 k$ @3 {8 M9 w) v7 l2 |$ x0 a8 [& W# g& b! U& n+ q& N" X) [$ W/ i# x" U# w, f0 q- H( F3 J- t, r8 j1 C; f4 k6 X8 e) q9 C d9 ~$ G! @+ e8 G& r& B) T4 g& g* l5 e7 d& i- K; w3 U, Z% r6 V2 _$ l1 J6 c8 `" ?7 z. u* g6 \+ t7 Y# t P# O3 y/ X; I. Y9 ~+ Y' M' I" A) R5 H* Q, w/ y) ^# F$ v3 I% Y: m/ M: F v1 X+ w8 d. [8 ~$ \8 B$ g7 P( u3 C5 U- R4 a! }: \' o1 o0 d' ~, P2 f) d/ P+ q' `3 r2 B5 X0 U, p4 ?9 _' Q& e: d: g, U8 u/ S K' z9 a' L: t. U' r* f) T0 _. ^8 D; _5 @3 [5 e# T4 }" j# w8 ^2 Z) Z4 ^8 E( P2 Q' ^- w- D5 A% Y. o" @5 y6 J! ~$ P. c6 L! n1 e+ f& q& H6 G f) i1 [/ m4 r& b0 g1 F9 U8 l; p) F/ }0 p5 I5 X" R1 N0 p5 U1 f( ] e/ i! V. n( ]! J6 V$ `0 i" ]1 g, S$ Y# G; v; U, T. s5 q5 v E" @, F1 g3 _4 }/ Z$ h# J; W& g$ H9 z0 T+ Y' K7 N! v7 f, T% ~6 m) D3 q4 K. U$ e4 o5 s6 B4 B2 x* m. u6 Z0 \5 [3 o ~+ X; _# ? g- R3 b8 f0 l# }+ e) L1 B' d' k) E# h* D& u- B! L- x5 {# ]9 B' b! j5 ?# y' h F 9 N* F' B& ?% e% d 型号 项目 3 v0 L* U7 ~2 d 秦川机床集团有限公司 - v( A" _9 M+ D e9 @: I( L9 U3 H YK7332 5 N0 H `0 N! s YK73100 YK75100 , D2 x8 F& Q: s; U9 R d( { 根圆直径（mm） ' Q2 H! X, ~9 m' f) W i min 30 300 400 + p, ?, V3 P- t1 Q$ X- {8 S v 工件直径（mm） ( `6 ?5 ]4 J9 x$ ?# K/ _ max 320 1000 1000 3 `/ k, q* q+ {- |0 J, I 法向模数（mm） ) N q9 v8 w I! L4 @* _ t min 1 2 a8 E6 ]5 o! M9 h 3 2 1 I: l+ \9 u2 q( U. e+ ?7 R max 12 8 |2 G: f( H+ d) X( z9 v/ s 16 + h4 @9 W8 B A6 r 12 / b8 D. T9 Q, c% v2 ?& z# x9 k 螺旋角（°） max ±90 8 t$ A- Q4 h4 ?: r: ]4 N ±35 6 T; E- L6 X# F% ^ ±30 s" p- \% p/ q! s5 q 齿数 - 1~99 5 g2 N( F6 d+ o1 G% P 1~333 32~300 齿宽（mm） - 350 4 r- C# N$ W$ C% w9 H& k 450 200 1 y: v2 ^- n/ P5 f 磨具中心到工件轴线的距离（mm） min 3 ^9 ?- ^3 a, X" b* t 128 ) l1 ^ c2 I! S$ X' o: s" H4 V 300 + k* T0 o; F3 k; _6 F/ ~ 70 ( Z, U% i m2 Z- @ max * M @1 y* A2 I 303 8 U6 @/ ?" V0 Z H5 Q& f5 J3 E 880 370 砂轮轴向移动行程（mm） $ R; M. E5 V6 ]( A: V min 20 7 J5 S8 e) @- t9 }+ Q0 C9 Q/ A6 g 20 % l- J3 j) l( D% k% t - 精度GB10095-88 0 w6 N) l ~2 W7 ^ max 1 @8 l% W D) W) j; q 4级 5~6级 6 v1 [6 P- G4 Q7 d3 F 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - 100 100 ; U- |9 e5 [" {: C t* V8 c% m+ w8 g 立柱进刀速度（mm/min） # l8 R' x2 v" c max - 100 6 h) W+ ^( d7 }8 r6 ]! r 100 " \0 H1 ]3 \( ?# w" Y. J$ K 立柱拖板走刀行程（mm） 7 T/ X5 D( e/ ?* { max - 580 580 ) H0 C* R% i5 s* l 立柱进刀行程（mm） max - + e( H$ F6 m$ W5 J: I! J2 ?9 \ 580 ' W+ d$ S! c/ r, p3 f- B- [ 320 , E, I3 ?1 ^. K" x 砂轮架走刀速度（mm/min） 3 y% d) W4 P5 w9 { max 7 F' y& N- V A/ Y" X& o 6000 9 i0 i- q- K3 \9 m+ L' [. _ Z轴 - 砂轮架进刀速度（mm/min） " h+ ?; B+ a0 q. s+ {- _ max : G1 {+ @; U4 }4 L. g* S0 b 10000 X轴 - , Q; N9 J( `0 M 砂轮架走刀行程（mm） - j! _+ B% G) `/ R max 440 ; C5 v; \7 d1 G, B/ k; e* } Z轴 - 砂轮架进刀行程（mm） $ x. L4 l# ?7 k& f; r max 175 8 ^, J: H8 N+ n @7 ^! k7 k3 B% m5 @9 _ X轴 - 头尾架顶尖距（mm） - I- T" k: J! v( T0 f/ }( T& y min ' Z3 U2 R/ ?( C; M 250 - - . V G. Y9 L2 ~. V) | max 700 - - - l. I/ T/ J/ ]- z& {     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 ) R8 M" u) T2 }" j! e --锥思砂轮磨齿机--     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。 " [' R8 j+ B& d    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

logxing

精度高，效率高的磨齿加工据说是未来汽车行业齿轮制造的主流。说不定会取代剃齿刀。

gear_making

楼主的资料太老，已经不能代表当前世界磨齿机的发展潮流的综述。
! w- K8 Z* s* u# b$ N  ^+ D大家全当是了解一下过去磨齿机的厂家而已，当然许多东西还是正确的，现在看。