Adept：研发更多适合中国市场的机器人

寂静天花板

CIROS 2015展会上，Adept的展台上除了常见的Delta机器人和Scara机器人，还有一款不停绕着围观人群转圈的室内自主导航平台AIV。Adept机器人贸易（上海）有限公司总经理丁卓告诉记者，这款名为Adept lynx的工业级室内自主导航平台（AIV）于一年多前正式推出，CIROS 2015展会上，Adept的展台上除了常见的Delta机器人和Scara机器人，还有一款不停绕着围观人群转圈的室内自主导航平台AIV。Adept机器人贸易（上海）有限公司总经理丁卓告诉记者，这款名为Adept lynx的工业级室内自主导航平台（AIV）于一年多前正式推出，与AGV相比，最大的区别在于Adept lynx不需要其他任何基础设施，如磁条、反光板或二维码，最大的优势在于可以根据人群和环境的变化自主避障，而不是在遇到障碍物后停下。

除此之外，Adept还有一款全球首发的Delta机器人亮相CIROS。此次首发的Adept Hornet565高速并联机器人展示了高速抓取包装的应用，Adept将强大的控制技术完全嵌入到机器人的驱动放大器电路，节省了宝贵的地面空间，降低安装成本和复杂性。Hornet565具有几个特点：支持嵌入式驱动控制器或者外置控制器；垂直方向工作范围达0.36m3 ，适用于更多的包装场合；0.32秒的标准节拍带来更高的产能；适用于传送带各种跟踪速度，重复定位精度低于4mm。

“Adept有很多技术上的优势，因为我们是做底层控制软件和控制器起家的，后来才开始做机器人本体，这个优势就显示出来了。Adept Hornet565高速并联机器人是专门针对中国市场开发的产品，跟我们竞争对手相比，由于底层软件算法更合理，Adept的机器人能在实现高速的同时凸显出高性价比。”丁卓说道。

从产品系列上来讲，Adept最早涉足Delta和Scara机器人，这两种设备无论从性能还是价格来讲都很具竞争力。最近几年，Adept开始推广其AIV产品，目前这三块业务都是Adept主推的方向。

据了解，Adept目前专注于机器人本体，并不从事集成相关的工作。丁卓认为系统集成是一个高投入的行业，要有一个很庞大的团队，投资也比较大；另外，做机器人集成项目周期一般比较长，风险也比较大，所以Adept选择专注于机器人本体和AIV产品。虽然不直接服务用户，“但是无论售前还是售后，Adept都会为系统集成商提供充足的培训支持，也会把国外比较好的应用案例介绍给他们，Adept甚至会在前期做方案的时候介入。”

近两年3C、包装等传统的劳动密集型产业对自动化的需求异常火爆，丁卓给出了他的看法：“这当然有技术发展和国家政策支持的原因，但是最根本的原因还是这些行业自身的发展需求导致的，我认为主要有三方面的因素：第一是人工成本持续上涨；第二是管理成本的持续上涨，比如招工难、人员流动量大等；第三点是通过自动化设备提高整体产品品质的需求已经非常迫切，这直接关系到公司的竞争力。”

未来，Adept希望能推出更多符合中国市场需求的机器人及AIV产品。丁卓认为，“智能制造2025”已经为中国的制造业发展指明了方向，它离不开机器人和输送小车等执行机构的发展。他特别强调了AIV的发展前景，“我们已经做过很多项目，通过Adept调度管理控制器实现多台小车的调度控制和监测，还实现了与上层的ERP、MES、MWS等系统的数据交互，这非常符合今工业4.0和‘智能制造2025’的需求。”