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楼主: 海边民工
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请教一个高精度控制问题

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11#
发表于 2015-8-16 23:07:29 | 只看该作者
简单的办法是用机械手把工件放到导向柱上,由导向柱定位。

点评

他的意思是这么高的精度,如何选择合适的配件来满足性能要求。 如果直接选择满足不了,还可以增加其他配置辅助满足。 发表于 2015-8-20 22:30

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12#
发表于 2015-8-17 09:09:26 | 只看该作者
楼主,有没有想过加光栅反馈呢,对丝杠进行非线性补偿,估计这两样都完事,定位精度和重复定位精度都没问题
13#
发表于 2015-8-17 09:11:52 | 只看该作者
这个太简单,脑子不能那么死,可以用二次定位,哪怕你的导轨精度只有0.1,照样可以搞定的,
这样哪怕只有0.01的间隙都不会碰到孔壁,当然首先得你的胶板上的孔精度没问题

点评

确定胶板准确定位好,胶板的孔和轴的直径精度都没有问题,就是看运动部件的精度和控制怎样才能满足要求。 发表于 2015-8-20 22:34
14#
发表于 2015-8-17 10:29:11 | 只看该作者
一般的伺服电机加滚珠丝杆都可以达到这个重复精度吧
15#
发表于 2015-8-17 12:35:59 | 只看该作者
本帖最后由 dongst 于 2015-8-17 12:38 编辑

这个问题,案件的孔恐怕是比较密集的,应该是很小行程内的2丝精度控制。一般市面上卖的,都是几百行程出现几丝精度,你这个或许是几十mm要求2丝精度,怕什么?电机伺服控制的,丝杆用C7滚扎的就行了。
调试的时候,如果最后差的比较多,还有补救办法的,在胶板上定位一块导向板,淬硬,孔一一对应,稍大一点,有个大倒角导向,轴上也有大倒角或圆角,就可以把轴完美插进去了。
就算是孔比较稀疏,间距比较大,也可以选廉价丝杆+定位板的办法

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16#
发表于 2015-8-17 15:38:21 | 只看该作者
最可靠的是-----直线电机+CCD
17#
发表于 2015-8-17 15:41:23 | 只看该作者
同意六楼,
18#
发表于 2015-8-17 22:33:41 | 只看该作者
同意四楼和六楼,都是高手,可以参考。
19#
发表于 2015-8-18 07:07:45 | 只看该作者
进来学习
20#
发表于 2015-8-18 07:29:47 | 只看该作者
学到很多,都是大神啊
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