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请教一个高精度控制问题

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1#
发表于 2015-8-16 12:40:58 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
上周面试碰到一个问题,苦想了很久仍没想到解决的办法,请各路大侠多多指教。
有一块3mm厚胶板上面有很多阵列的圆孔,圆孔直径4mm,公差0到+0.02。
有一圆轴要穿过胶板的圆孔工作,圆轴直径4mm,公差-0.04到-0.02。
工作情况是:胶板固定,圆轴通过三轴机械手控制,要求圆轴能准确通过胶板的圆孔而不能碰到孔壁。
问题是:如何选择机械手XY轴的导轨丝杆和电机以满足工作要求。
经查资料,就算是THK的高精度直线模块,它的定位精度最高才0.02,满足不了要求。因为轴与孔的最小间隙才0.02,单边就0.01。如果直接选导轨丝杆达不到要求,还有什么办法可以辅助做到?请各位大侠帮忙出一下注意,谢谢。
2#
发表于 2015-8-16 14:06:31 | 只看该作者
太精细了,坐等高手解答……
3#
发表于 2015-8-16 14:57:19 | 只看该作者
坐等高手,精度太高了。
4#
发表于 2015-8-16 15:08:04 | 只看该作者
孔距多远?胶板孔距公差是多少?都会影响要求的定位精度,单看孔单边间隙没有意义,而且单边间隙最大应该是0.03。
重复定位精度一丝以内的直线模组都有。他出题考察你的不一定是用啥模组,而是对如何提高定位精度有没有了解
想精确定位少不了反馈的,三坐标测量机重复定位精度零点几个μ的都有不要说一丝了。

点评

同意楼主的观点,面试官看你对精度道理有没有概念,实际设计该机器的时候考虑的问题太多了,如胶板本身的公差,模组的精度,夹爪的精度等等,如果精度高的就加光栅尺实现全闭环。 发表于 2015-8-19 08:48
有道理 发表于 2015-8-18 07:23

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5#
发表于 2015-8-16 15:15:20 | 只看该作者
没理解 定位 精度 和重复精度含义啊
6#
发表于 2015-8-16 15:57:59 | 只看该作者
多个导轨滑块组合应该可以提高精度和刚度,比如加工中心下面的那些都是这样的。
还有一个,在资料上看到的精度,应该是小日本怕被退货而写的,真实的精度肯定不止。

另外,在硅胶片的上面放上一个精度更好的定位块,销子先过定位孔。。。。。。

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7#
发表于 2015-8-16 16:13:10 | 只看该作者
看来楼主对机械和控制还没理解透。如果行程固定的话,任意丝杠都可以用。

点评

他的意思是这么高的一个精度,如何选择合适的外购件以满足性能要求。 如果直接的方式达不到,还可以通过增加另外的配置来满足。 发表于 2015-8-20 22:26
8#
发表于 2015-8-16 18:10:32 | 只看该作者
可以用相机。
9#
发表于 2015-8-16 19:46:46 | 只看该作者
同意6楼的,2次定位
10#
发表于 2015-8-16 22:45:45 | 只看该作者
同意6楼的,
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