旋转机构如何制动？

scien21 · 发表于 2015-8-11 15:14:14

本帖最后由 scien21 于 2015-8-11 15:26 编辑

求助，旋转机构如何制动，如何定位？

尘世天涯 · 发表于 2015-8-11 15:19:26

看你的图片，应该是想利用伺服电机完成旋转吧？
既然伺服电机可以完成启动加速的过程，为什么不可以完成减速停止的过程呢？何须外部制动

scien21 · 发表于 2015-8-11 15:28:29

尘世天涯发表于 2015-8-11 15:19
看你的图片，应该是想利用伺服电机完成旋转吧？
既然伺服电机可以完成启动加速的过程，为什么不可以完成减 ...

谢谢回复，这边还需要定位。上面物体较重，减速器有间隙。

尘世天涯 · 发表于 2015-8-11 15:32:54

定位简单，马达旋转到位以后，两根插销再重新校正一下就可以。
我不知道你的角度误差要求多高，也不知道你用的什么减速机，如果是行星轮减速机的话，背隙只有几个角分。完全在可接受范围内，增加机构的钱，还不如买一个好一点的减速机

或者你还有另外一个选择，增加外部旋转编码器，一劳永逸

scien21 · 发表于 2015-8-11 15:56:49

尘世天涯发表于 2015-8-11 15:32
定位简单，马达旋转到位以后，两根插销再重新校正一下就可以。
我不知道你的角度误差要求多高，也不知道你 ...

谢谢您的回复！

丹枫911 · 发表于 2015-8-11 16:34:23

装个气缸，实现二次定位也可以

老农问天 · 发表于 2015-8-11 20:00:33

在旋转运动中，常用制动方式有两种，一、制动主动件与从动件之间的连接件（连接件与从动件半刚性连接），二、直接制动从动件。不知此建议是否对你有用。

腾讯qq · 发表于 2015-8-11 20:32:15

加一个鼓式制动器，看看可行不

咖咖啡 · 发表于 2015-8-11 20:36:35

伺服已经可以了啊，要求这是由多高

咖咖啡 · 发表于 2015-8-11 20:38:15

腾讯qq 发表于 2015-8-11 20:32
加一个鼓式制动器，看看可行不

能用在伺服上？

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