分享一个早期作品：微型电机装配工作站

断了的铉 · 发表于 2015-9-14 09:09:25

柔性装配是啥啊？

caoyuhang · 发表于 2015-9-14 09:24:52

楼主厉害

好学很好学 · 发表于 2015-9-14 10:52:39

柔性装配为什么可以提高装配精度呢，可以解释一下不

liuwei20501690 · 发表于 2015-9-14 11:09:22

好东西谢谢楼主分享。

luo1542924755 · 发表于 2015-9-14 11:26:42

挺贵的吧？

机械蚊子 · 发表于 2015-9-14 19:13:18

没看明白

ww112358134711 · 发表于 2015-9-14 23:00:56

好学很好学发表于 2015-9-14 10:52
柔性装配为什么可以提高装配精度呢，可以解释一下不

因为两被装配件的配合精度过高，机器人本身达不到这么高的重复定位精度0.001mm，按照硬碰硬的方式肯定无法装配进去，用柔性夹具可以引导装配。

好学很好学 · 发表于 2015-9-15 10:37:35

ww112358134711 发表于 2015-9-14 23:00
因为两被装配件的配合精度过高，机器人本身达不到这么高的重复定位精度0.001mm，按照硬碰硬的方式肯定无法 ...

就是说机械手头部是一套柔性夹具吗？

ww112358134711 · 发表于 2015-9-15 16:20:12

好学很好学发表于 2015-9-15 10:37
就是说机械手头部是一套柔性夹具吗？

是的

好学很好学 · 发表于 2015-9-17 12:59:42

明白啦

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