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连杆计算,电机转矩怎么算?

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1#
发表于 2015-8-10 16:22:32 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
电机带动齿轮转动,齿轮与齿条啮合,带动机架向右移动,同时使机架转动,请问电机转矩怎么算?

QQ图片20150810161858.jpg(21.49 KB, 下载次数: 8)

QQ图片20150810161858.jpg
2#
楼主 | 发表于 2015-8-10 16:27:45 | 只看该作者
是带动电机向右移动
3#
发表于 2015-8-10 17:39:31 | 只看该作者
有点难度
4#
发表于 2015-8-10 20:11:18 | 只看该作者
1 电机在哪呢
2 此机构的齿条在传递功率方面有什么作用
3 机架作何种运动,平动还是转动,转动绕哪轴旋转;
5#
楼主 | 发表于 2015-8-10 20:35:48 | 只看该作者
寂静天花板 发表于 2015-8-10 20:11
1 电机在哪呢
2 此机构的齿条在传递功率方面有什么作用
3 机架作何种运动,平动还是转动,转动绕哪轴旋转 ...

电机跟减速箱相连,减速箱是双出轴的,两端装齿轮,靠齿轮齿条的啮合,整个向右移动,减速器出轴上装有连杆,推动另一个连杆转动 整体结构就相当于曲柄滑块,可以从图片上看出
6#
发表于 2015-8-13 20:47:39 | 只看该作者
过来看看有没有高手
7#
发表于 2015-9-7 07:58:10 | 只看该作者
高深,坐等高手
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