伺服电机加减速扭矩问题

话烟雨江南

伺服电机除连续运转区域外，还有短时间内的运转特性如电机加减速，用最大转矩表示；即使容量相同，最大转矩也
会因各电机而有所不同。最大转矩影响驱动电机的加减速时
间常数[7]，使用公式(3)，估算线性加减速时间常数ta，根据该公
式确定所需的电机最大转矩，选定电机容量。
ta = ( JL + JM ) n/（95.5×(0.8Tmax - TL )）         （3）
式中，n ———电机设定速度，r/min；
          JL———电机轴换算负载惯量，kg·cm2；
         JM———电机惯量，kg·cm2；
         Tmax———电机最大转矩，N·m；
          TL———电机轴换算负载（摩擦、非平衡）转矩，N·m。
问题
1.因为式中涉及到转速（到底是电机的输出转速还是通过减速机输出的转速）；
2. JL———电机轴换算负载惯量，kg·cm2；是不是说，通过减速机之后的换算负载惯量（那减速机换算过来的负载惯量是多少呢，     比如减速比1：10）
3.同样   TL———电机轴换算负载（摩擦、非平衡）转矩，N·m。里面的换算负载转矩跟减速机有没有一个比例关系
求解答

丹枫911

假设减速比为N，
那么装上减速器后的
扭矩 T=TL*N
转动惯量J=JM*N的平方

话烟雨江南

丹枫911 发表于 2015-8-11 17:24
假设减速比为N，
那么装上减速器后的
扭矩 T=TL*N

惯量要  乘以（减速比的平方）？？

丹枫911

是这样的

尘世天涯

你这个资料是从哪里找到的。电机有扭矩常数，电压常数，温度时间常数。从来没见过有加速时间常数

话烟雨江南

尘世天涯 发表于 2015-8-12 11:07
你这个资料是从哪里找到的。电机有扭矩常数，电压常数，温度时间常数。从来没见过有加速时间常数

一个PDF上，讲的伺服选型概述，好像节选的某个书上的

尘世天涯

抛开这个公式的正确性不谈（我不确定，也从来没见过这个公式）
这个公式在告诉我们一个原则：最大扭矩输出的时候，最高可用转速是跟负载成反比的（反向变化）

另外，关于你的疑问，由于公式里面使用的Tmax是马达的最大输出扭矩，因此公式中的其他参数都应指的马达轴上的数据。这也是计算的一个原则。一个公式里面不应该同时出现马达侧的数据和负载侧的数据，否则计算本身就是错误的。