求助！带抱闸伺服电机断电后溜车这样解决？

祥云飞鱼 · 发表于 2015-8-8 18:47:20

多半是控制器问题或者质量问题（有电路图可以量一下抱闸以后电流情况），干扰问题。把负载断开走抱闸看看（20kg明显可以抱闸的我以前做的35KG稳稳的）

fmdd · 发表于 2015-8-8 19:05:16

祥云飞鱼发表于 2015-8-8 18:47
多半是控制器问题或者质量问题（有电路图可以量一下抱闸以后电流情况），干扰问题。把负载断开走抱闸 ...

断电抱闸保护，抱闸时是没有电的，靠弹簧压摩擦片来制动，通电后才会由电磁铁解除制动。

雨倾城 · 发表于 2015-8-8 20:23:55

电机能带动，就肯定可以抱住。要么是你线路有问题，要么就是这款电机有问题。我用过松下和步科做过这个结果。最近的一台是松下做的，50KG，没有问题

熊猫 · 发表于 2015-8-9 00:41:51

增加平衡气缸。应该可以解决

崂山农民 · 发表于 2015-8-9 09:00:58

目前来看只能换另外的电机了吗？

fmdd · 发表于 2015-8-9 18:46:47

崂山农民发表于 2015-8-9 09:00
目前来看只能换另外的电机了吗？

用便宜货时，就要做好这样的心理准备。

有个笨方法，我以前见国产雕刻机上有人这样用过，行程大约在100mm左右，大多时候是用来减轻电机负载的。

用弹簧将滑台拉上去，电机驱动滑台克服弹簧的弹力让滑台下降。停电之后，你的伺服电机没法制动，正好弹簧可以将滑台提上来。

如果你的行程比较长，弹簧力变化很大，那弹簧就很不好选了，只能用反向配重、恒力弹簧的方法来处理。

这是旁门左道的做法，换质量更好的电机是最佳选择。

Industrial · 发表于 2015-8-9 21:47:55

fmdd 发表于 2015-8-9 18:46
用便宜货时，就要做好这样的心理准备。

有个笨方法，我以前见国产雕刻机上有人这样用过，行程大约在10 ...

这想法好呀，不过可以把弹簧装在夹具上，通电是电磁下顶50mm，断电时自动回弹。其实这个问题本质上是伺服电机厂做得不好，断电前应预刹车然后再断电机位置控制再强刹车，伺服器的储能电容足够应付这个过程的。

机械设计逍遥 · 发表于 2015-8-10 20:02:11

我用伺服一般都是松下，松下带刹车的有控制信号啊，你可以先抱死在关电啊，而且送的刹车很灵敏啊，我没遇到过你那样的情况啊

huwangning · 发表于 2015-8-11 08:48:33

我分析几乎可以肯定是用的驱动器的时序问题。解决办法是：如果还用这个驱动器的话，让厂家修改一下驱动器里面的固件；还有更省事的方法是更换其他家的驱动器。

肥羊痩杨 · 发表于 2015-8-18 14:21:20

再加一个额外的抱闸在丝杆顶端，用伺服的抱闸信号输出口控制，或者在控制器上加程序0速/欠压抱闸

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