1、设计要求:(5个自由度)/ ]5 w4 b* B R0 b
(1) 手臂上下直线运动。
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(2) 手臂左右直线运动。
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(3) 手爪夹紧动作。
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(4) 整体旋转。
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(5) 由PLC发出控制脉冲控制步进运转,实现手臂和进给定位
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2 设计内容
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(1) 设计电气控制原理图。
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(2) PLC梯形图一张
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(3) 控制柜电气安装图一张
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(4) 撰写毕业设计说明书。40页
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真的是救命啊,由于学的专业限制。我对这方面真的不懂,请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。
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时间很紧了,6月10号就要交了,不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料,至于什么图一点都没搞。真的是救命啊
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大恩永不忘啊
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QQ 296184213(上线的话请麻烦发短信)
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电话 13438859865 028-87787794
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再一次的感谢。欢迎来成都。
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