减速机输出多大的转矩可以使上面重物动起来？请教

故乡河山

减速机上面托着100KG的重物，求减速机输出多大的转矩可以使上面重物动起来？转速5R
需要什么条件呢？
谢谢大师们

故乡河山

转速5r/m

loplop

不合理的结构，重物直接作用在减速机轴上？

故乡河山

loplop 发表于 2015-7-30 14:30
不合理的结构，重物直接作用在减速机轴上？

简化了结构，只想了解减速机最小扭矩的算法。

旅途者

loplop 发表于 2015-7-30 14:30
不合理的结构，重物直接作用在减速机轴上？

这个不能说不合理，因为有的品牌减速机可以直接挂负载，都有一个承载负荷

旅途者

假设这100KG在这个不规则形状的最远处(相对于减速机轴心)，然后再计算，只要你的输出扭矩大于负载扭矩

loplop

故乡河山 发表于 2015-7-30 14:49
简化了结构，只想了解减速机最小扭矩的算法。

克服了惯性力矩就能旋转了，所以计算转动惯量和确定角加速度吧。。。。

故乡河山

loplop 发表于 2015-7-30 15:39
克服了惯性力矩就能旋转了，所以计算转动惯量和确定角加速度吧。。。。

能帮忙举例算一下吗？

故乡河山

旅途者 发表于 2015-7-30 15:34
假设这100KG在这个不规则形状的最远处(相对于减速机轴心)，然后再计算，只要你的输出扭矩大于负载扭矩

不必再最远处算吧，算重心和轴心的距离就可以吧

loplop

故乡河山 发表于 2015-7-30 15:45
能帮忙举例算一下吗？

到机械手册中查找计算与你的条件相符转动惯量J，再确定角加速度ω，即可算出转矩M=Jω，没有摩擦阻力、空气阻力等的话，乘以一点安全系数就行了。