想设计一个打山核桃的机器，来帮助我们的村民

出售山核桃

        本人老家在黄山歙县，地处山区，交通闭塞，家里唯一的经济作物就是山核桃，大家都知道山核桃香脆美味，可是有多少知道采摘时付出的危险和辛苦呢。

        山核桃，树高大约10米左右，生长在陡峭的山坡，我们那里通常的采摘方式这样的，人爬到树上，用竹竿敲打，就想打枣子那样，动作非常危险，已经发生好多起坠落伤人，死人的事例。我一直想设计一个打山核桃的机器，来帮助我们的村民，可是一直想不出好的办法，我想请教大家，有什么好的主意，可以帮帮我吗？

huhaofei

做机械手臂，简易的，要好用，轻便，有难度

ValleyViews

歙县是好地方。据说全国只有两个八级牌坊，歙县占有一个，是大学士许国的。文房四宝之一，歙砚的产地。离黄山景区三十里地，旅游资源丰富。

出售山核桃

huhaofei 发表于 2015-7-27 09:37
做机械手臂，简易的，要好用，轻便，有难度

之前想过用铝合金圆管，代替竹竿，上面装个气缸，让它摆动，感觉还是不靠谱

出售山核桃

ValleyViews 发表于 2015-7-27 09:40
歙县是好地方。据说全国只有两个八级牌坊，歙县占有一个，是大学士许国的.

恩，是的，是个好地方，空气好，污染少，就是没有什么工作岗位，工资还低，不过是公务员的天堂

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出售山核桃 发表于 2015-7-27 09:43
恩，是的，是个好地方，空气好，污染少，就是没有什么工作岗位，工资还低，不过是公务员的天堂

不是在发展房地产，容易出GDP吗？

出售山核桃

出售山核桃 发表于 2015-7-27 09:41
之前想过用铝合金圆管，代替竹竿，上面装个气缸，让它摆动，感觉还是不靠谱

之前见过国外的一个视频，他们是有机械手抱着大树，用力晃动，果子就落下，那种方式适合平原，我们是山区，机械都上不去

出售山核桃

ValleyViews 发表于 2015-7-27 09:46
不是在发展房地产，容易出GDP吗？

恩，房价不高，3000左右呢，呵呵，工资基本2000多块

水水5

距离一长，就不容易定位，定位精度就低，惯量小，能有所改善。
竹子是个好东西。如果用钓鱼竿或者碳纤维，估计农民也用不起。
可以考虑在竹竿的顶部加一个甩打的驱动装置，例如跟割草机样的钢丝绳，受一个小电机带动旋转。
这样竹竿只需要人去定位把持，而甩打的动作由电机完成。例如剃须刀上的电机？或者再大一点，手电钻上的电机？
个人的一点想法，抛砖引玉。

水水5

记得还见过一种园丁剪。用于修剪高处的树枝，比如杨树就需要经常剪掉最下面的分叉。
竹竿的头部固定剪刀的一个握柄，剪刀的另一个柄拴一根绳子，使用的时候绳子一拉，树枝就被剪掉了，但是需要一定的技能，树枝的受力能保证剪刀的切边间隙有减小的趋势。
剪刀有时候还做成歪头的。像铁皮剪子一样。还有些是加了某种杠杆机构的大力剪，类似与剪铁丝的那种。