伺服电机编码器的选用？

Anonymous · 发表于 2015-7-24 19:05:00

设计一双轴伺服变位机，设计的时候觉得设计光电回零点不仅麻烦，而且不好看，故采用松下A6系列绝对值编码器的伺服电机。但电气工程师却说绝对值编码器调试比增量式编码器要麻烦很多。请问是不是这样？到底是电气工程师没用过绝对值导致调试麻烦，还是绝对值系统本身就比增量式系统麻烦？

artisan2014 · 发表于 2015-7-24 20:52:58

绝对值编码器很适合定位，其上一圈的刻上了不一样的码，定位精度高，现在一般对于位置控制的伺服系统用绝对值编码器，对于速度控制的或者说是超速保护，用增量式编码器，精度虽然差一些，但是也还可以接受的，价格也差不少，绝对值编码器一圈的位置各不相同，校准并不困难啊，不明白为什么你们EE会认为很难调试

Anonymous · 发表于 2015-7-24 20:57:17

artisan2014 发表于 2015-7-24 20:52
绝对值编码器很适合定位，其上一圈的刻上了不一样的码，定位精度高，现在一般对于位置控制的伺服系统用绝对 ...

松下的伺服是用电池记录多圈位置的。电气工程师说什么绝对值编码器要与PLC用串口进行通讯？通讯上比较麻烦。

Anonymous · 发表于 2015-7-24 22:10:11

Anonymous 发表于 2015-7-24 20:57
松下的伺服是用电池记录多圈位置的。电气工程师说什么绝对值编码器要与PLC用串口进行通讯？通讯上比较麻烦 ...

我也想啊，可惜不是我能决定的。

劲柳MARTIN · 发表于 2015-8-21 14:21:40

通信麻烦不到哪里去。估计是电气偷懒。

wangla3 · 发表于 2015-8-21 16:28:58

有时候一个比较靠谱的电气工程师，会给结构省很大事的！

鑫森淼炎垚 · 发表于 2015-8-21 16:49:23

首先要说：控制精度与是绝对，还是增量没有绝对关系。其次：与PLC通讯没有绝对关系。实际上绝对值编码器调试比增量式编码器更要方便一些。对电气工程师工作来讲，改几段程序而已。

万宝龙 · 发表于 2015-8-21 17:19:15

让电气工程师去想办法

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