关于金属矿的自动化控制

小螺丝钉

今天老板让参与了一个金属矿的自动控制的讨论，有那么几个难点：
1.矿石运输车（以下称矿车）前后双车驱动，无线控制的同步
2.矿车位置的确定用无线传输信号来确定
3.矿车在叉道，拐弯、上行 、下行等处能自行监测到并改变运行模式
4.矿车是否装满的检测
哎，自己水平有限只有听的份，俺只是搞机械的半瓶子醋。要在矿上建立4g网络，子栈什么的。大家有了解的吗给说一下。