电机扭矩与减速机的减速比问题，两种方案比较

探索AI

请问各位资深高工：
假设负载一定是100NM。（假设传动机构为理想状态，机械效率为100%）那么我可以有以下两种方案：
1 电机扭矩 5NM,减速机减速比i=20（二级传动减速）。
2 电机扭矩 4NM,减速机减速比i=25（二级传动减速）。

请问这两种方案有什么不同？动态响应有何不同？欢迎各位师傅指点

上海狐飞

传动比还和你需要的转速有关

常国瑞43

动态响应与齿轮的齿数相关。
二级减速四个齿轮传动，对响应肯定有影响。
来自电机的影响到不大，它本身有一个转速效率值。

常国瑞43

传动比不同，齿轮的转动就不同，产生的响应就不同

探索AI

常国瑞43 发表于 2015-7-17 11:53
动态响应与齿轮的齿数相关。
二级减速四个齿轮传动，对响应肯定有影响。
来自电机的影响到不大，它本身有 ...

机电系统的动态响应可以用振动冲击理论利用拉氏变换建模来计算。只是我不会算，也没学过“机械振动”。
但还是谢谢常工的指点回答。
如果齿轮系的设计与工艺能够达到老德的水平。目前机器人的摆针减速机 谐波减速机就不必依赖进口小日本了。

探索AI

上海狐飞 发表于 2015-7-16 20:47
传动比还和你需要的转速有关

我用的伺服电机

Wooden_Horse

还是没有明白了

常国瑞43

探索AI 发表于 2015-7-17 14:36
机电系统的动态响应可以用振动冲击理论利用拉氏变换建模来计算。只是我不会算，也没学过“机械振动”。
...

齿轮问题一个是设计不够，另一个是加工问题，两个都是硬伤。
本人感觉加工和设计相比，设计人才不够

问天问地问自己

上海狐飞 发表于 2015-7-16 20:47
传动比还和你需要的转速有关

同意！不仅要考虑扭矩，还要转速，功率，效率。
减速比小的话，“动态响应”好。