自动化：小批量零部件加工

寂静天花板

自动化行业已经证明了它在制造上百万件零部件的高效率。但是，如果一家车间的需求远远不需要这么多的零部件呢？如果你不是一个一级制造商，而是更小的制造商或者合同车间，并不需要那么多的零部件呢？这是不是意味着机器人并不能成为一个选择呢？绝对不是。目前自动化正被用于加工更小批量零部件——小批量/ 多品种——通过使用许多已经用于加工中的技巧，小型车间也能实现自动化。
* |8 s2 @" z2 D8 w& V批量/ 多品种是自动化中大有前途的趋势。铰接臂机器人可以用多种方式进行配备。机器人及其周边自动化系统配备的方式将决定它的最佳用途。医疗行业可以成为这种类型自动化的典范。像髋、膝和肘更换这种零部件中，好几个机械部件都需要提供各种尺寸。平均批量数仅在5 至10 件之间。 随着“准时生产”（Just in Time，JIT）越来越受欢迎，其它产业都在寻求具备成本效益和节省时间的自动化解决方案。有一个趋势是工作车间的自动化，而工作车间的负责人通常不清楚每周会进行些什么工作项目。
一个不知道会进来什么项目的工作车间要如何配备自动化系统？答案是可设置和迅速切换以响应输入作业的自动化系统。
! O* V0 D C# Y# E9 v8 Q9 W配备了可在短时间内处理小批量不同部件或者全部部件的自动化单元，这个工作车间便可展示使用了自动化解决方案的灵活性。
一个较受欢迎的车间作业选择是一台带可调节通道导轨的动力输送机。在大批量制造中，输入部件往往是近成形的材料，但是在工作车间中进料通常是切好的棒料。标准棒料的几何形状可与输送机以及可调节通道导轨和谐运作。

7 S! r, g7 y7 s! W# w在机床装载过程中，臂端工具（EOAT）是由气动夹具控制的。根据不同零部件可更换的夹具爪实际上是卡盘爪的简单版，并且可以在作业车间内制造或者重造。
1 `. |7 u6 ^8 O6 |2 H5 O当编程机器人在做这些类型工作的时候，要检查机器人捡拾和装载点的顺序，因为这些点是会改变的。示教程序会按照顺序移动机器人，可以轻松再教会机器人捡拾和装载点。这种方法可以让操作人员在这个预先编写好的顺序中轻松地重置捡拾点装载点，实现真正的灵活性。没有其它代替方法可以知道如何对机器人进行编程。在过去，这个任务通常是机器人程序员来执行，但今天，很多工作车间都没有程序员。然而，任何一个可对机床进行编程的人通常对编程都非常熟悉，而且几乎每一个机器人公司都会提供培训。尽管机床程序和机器人程序使用不同的语法，但总体思维过程是相同的。
; E$ F. T- v" I! l) R: n% D. x比较一台机床和一个机器人所执行的任务，机器人的任务要简单得多。单元的布局会影响到简易性。了解在哪里放置机器人以方便使用机床将改善整体效率。这种可制造针对小批量零部件自动化系统的技术目前已经投入使用。这种应用技术与快速切换加工的技术是相似的。总体而言，小批量/ 多品种的自动化操作可为企业节省相当多的时间与成本。
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龙游大海

自动化还是需要一定的批量的

冷月梧桐

自动化需要批量，没有大批量的自动化纯属瞎扯

阿森纳七爷

多品种，小批量适合精益生产模式，人工+辅助机械进行

大唐才子

学习学习，

玫瑰色

大厂有量 才值得做吧

秋水-2008

自动化需要批量，没有大批量的自动化纯属瞎扯