涂布机收卷张力控制求助

李先森

各位前辈，本人最近调试一台涂布机，方案是以前同事想的，程序是供应商提供基本核心程序加自己不断完善而成的。现在的问题是，收卷张力T2剧烈波动，偏差值为-30到+15，用的是伺服电机控制，转矩模式。张力反馈用是三菱的张力感应器外加张力显示器，读取实时张力值参与PID控制，现在就是怎么调PID都是没什么效果。系统配置是采用OMRON方案，NJ501 加G5伺服，走网络通讯，看看各位前辈是否有想法，多谢，请多多指教。
4 l- P" t: a2 w# q6 s" Q
" z: c$ g" D8 q" k5 }0 X4 V
3 ^/ _! k# K; w0 L2 r

李先森

自己先顶下

hmhnh

为了积分，我也顶一个，最近在学电气，但还没看到这个，好高大上

北回归线24

好像很牛的样子，帮顶上去

sunoasis123

张力反馈，伺服电机控制应用速度模式。

李先森

sunoasis123 发表于 2015-7-15 15:05
7 { X8 ^. z+ `7 g. d2 ^6 e张力反馈，伺服电机控制应用速度模式。

. E5 g- Y% j! V2 ~; g$ ~: U) h5 V6 |速度控制模式，试过了，也许是功力不够火候，张力变化大而且快，随着卷径变化张力变化难测。本设计中没有用到浮动辊，直接用张力感应器采集信号。目前用转矩模式，采用小日本的想法，没有用PID，直接用反馈值与设定值的变化去控制转矩，效果比较好，张力没有快速变化，变化在正负10N可接受范围内，欢迎多交流。
' y. L2 L/ {" j" R

threetigher

李先森 发表于 2015-7-18 09:07
6 z/ W `% N3 i. o$ x速度控制模式，试过了，也许是功力不够火候，张力变化大而且快，随着卷径变化张力变化难测。本设计中没有 ...

4 W" R' p: w, I* R8 sLZ的问题解决得怎么样了？不是浮动辊，T2测量向上的拉力？我注意到你角度好像不对称哦

qq2512262471

张力控制专用变频器生产技术资料
项目简介：
　　水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机张力控制，已取消卷径计算，用户可根据工况进行单独ID 或主+PID 方式 进行张力控制。（单独ID 控制仅支持收卷应用）根据不同用户习惯设置几组参数宏，尽量减少用户设置参数的工作量。
项目核心创新点：
空载电流小，功率因数高：空载电流接近零，功率因数接近1
% J' ^ p. }; s- X% M产品定位：高性能开环矢量应用，重点提升了产品性能，要求低频大转矩场合。
/ e6 Q. }$ \/ N( p: F- E9 Z产品特点：高性能、快速加减速、控制精度高
4 P% f% J1 J! P, o/ {1 G7 q额定负载条件下，0.1秒任意加、减速，自动限流，自动稳压，保证无故障最优控制
* ^3 e; U ^0 w: T* i4 d无速度传感器电流矢量控制：转矩控制精度高；稳速控制精度高
低频带载能力强：SVC/0.5Hz/150%转矩
* k' P; `: _$ r- c, V项目详细用途：　水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机
预期效益说明： 成熟稳定批量生产，直接投入市场。
资料包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。

受不了了

你这还没双放双收自动换卷，平时匀速运行应该很简单，高速不停机换卷那一瞬间让人崩溃

beyondcoin

最近也在看这个张力控制，欧姆龙宣传的很厉害，但是现有资料很少，sysmac也没博图好用（英文不好），打欧姆龙电话都是做文职的给询问登记，就是不给解决。。。坐等楼主解决方法