本帖最后由 搬运工 于 2015-7-7 15:19 编辑
6 E: Q0 v8 ?' J% M F$ @
0 _ Y0 N4 [0 N2 C大型人形机器人) c) u2 T5 |% p; N8 e
& W, T! P) |: L6 d7 s
本田公司的Asimo。论名声它应该是最响的。美观的外表,极其出色的运动能力。
0 A$ [0 b d# j* T: P' t# s! L! K7 X5 J8 M2 v( ]; r
/ {6 y/ }" C/ h% ~ N& ]) Z
) X" z+ n% P% z( w+ g7 Z3 j
/ H: |) ]3 O6 h& T3 b- e; K9 N, [4 F) r) l
HRP系列。日本商业化最成功的人形机器人平台。一帮机器人大佬的成果。$ d- d& {0 S: c
; S! k$ P4 h( v! e |8 [6 g1 r
3 \, k% i r+ L' V% q( {HRP3,是防水的
! M# J5 I: U& @' Y' Q, ?& P7 M' B5 x7 J. q- K9 x3 `
: n; `# `; Z# E2 L$ q/ V* qHRP4. q; l4 N7 r( U! l: _5 ?* t- t
7 t# @! o$ R& n2 x. I2 u L8 ]5 I# K; L8 B
HRP4C8 t& q- }' R! |9 G* [
' S" e0 L- B }3 i, W& ^' v
, Z& V3 x, D9 c% i1 \- o) S$ T kWABIAN
6 v) B/ H) {9 u% E8 M9 X/ Z3 q8 M全称WAseda BIpedal humANoid。
F6 \( Z- A* S9 r人形机器人里程碑式的作品,日本的几个大佬很多重要论文都是用它做实验。
* j. ]" I0 U; Y3 C) B; U+ T9 y
( v/ J& h3 W, t4 a* k* L- k/ D4 s5 j! d! F$ ~/ m
波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。" L+ h9 l! V5 o7 R5 {
/ g& g4 K" S8 \% S
N# l* s5 X3 O1 J$ o5 t
之后推出的完全版-Atlas,商业化了,到处卖,让各地买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。6 @: z$ D( y/ Y5 F
" d! A) L0 L, V& t, p6 F* n7 ~: x& | N; o3 b F7 x* ~
Schaft
3 T# d8 k4 ]) W世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge的冠军。
4 \6 d n( b+ e: Y
0 T# w# h9 ?- M; g6 \
& ~& P W8 ?+ v4 Y" E: b" c; r- I, v( G# f) T! E
Valkyrie' Q& w, q/ d. D) m E7 M. q' p9 R8 m
NASA参加DRC的机器人。值得注意的是,这是一位 女机器人。注意胸部。( m8 i$ a3 ^/ l U' e( M# P1 M7 i% x
' ]. _( q$ F* f- W8 T: x4 R
# U3 ]0 Y2 T F0 Y+ pRomela的SAFFiR
6 e; E. p3 k% d6 s3 n2 N0 V; j' d5 [帅吧,腿部驱动器用的SEA4 o8 u9 e! n5 F' \) N1 ]
, ^: X1 B1 o* U+ h4 \! e3 h! f/ }
% Y- V0 {0 a* p6 nRoboThespian
6 D) A0 f4 g4 v3 i# ?2 j这个机器人主要用来研究人机交互。推出时的Demo是两台表演合唱。2 H# M. w* g3 Y1 o6 Y, ]/ A
0 U, J1 Q6 N2 H% T' M" R( P1 J2 P9 ]9 k. v( }1 |" g
|