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crz222 发表于 2015-7-8 17:26
* u* d# f2 _! y* ^: e$ \3 G( ?+ \ d! ]
一看这么眼熟,看了一下时间确定不是以前的帖子,这是我以前做的的动画可供参考//www.szfco.com/forum.p ...
, z. M @/ X7 m: F 有大侠直观的动画,再看一下内外摆线的定义,对自转角就更清楚了。(一下内容来自百度百科)6 w7 ~ R$ W+ F+ h$ R4 a 外摆线. [, t& _5 X4 S9 d6 x; h 定义:当半径为b的圆沿着半径为a的定圆的外侧无滑动地滚动时,动圆圆周上的一点p所描绘的点的轨迹。* q) g, t8 p- R* { 在以定圆中心为原点的直角坐标系中,其方程为4 B" ?- A- b& U% p4 a; J5 _8 }6 Q1 B x=(a+b)cosθ-bcos[(a+b)θ/b]; ; ~0 k4 b) E- F' [0 M8 c2 |y=(a+b)sinθ-bsin[(a+b)θ/b];; o; M6 U0 j; T( F4 t! E7 t
9 }: f# F, B# R9 Z内摆线 - G7 q/ w3 o, M6 @定义:当半径为b的圆沿着半径为a(a>b)的圆的内侧无滑动滚动时,动圆圆周上一点p的轨迹。 / s1 l: h; S: T, s0 x在以定圆中心为原点的直角坐标系中,其方程为7 _4 f' ~# H+ `# Y X=(a-b)cosθ+bcos[(a-b)θ/b]; 5 l- R L+ x& Z1 j* V4 i( KY=(a-b)sinθ-bsin[(a-b)θ/b];0 D- c* |0 k: q, _! L" f h4 `; d2 |. w/ K. C5 B! f8 @3 y/ ~3 | 想一下:(a+b)θ/b代表哪个角度,这个清楚了,自转多少圈也清楚了吧 8 F" F7 p$ m" F- X9 d . N# l0 |% G7 p, [9 a1 ` |
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