这种海绵吸盘的原理是什么？

f坐山雕 · 发表于 2015-7-5 22:29:42

这种海绵吸盘的原理是什么，它有一个总气路，多个吸气口，但是在只有一部分的气口在工作，其余吸气口漏气的情况下仍可以吸起来物体，为什么啊，还请各位大神解答。

fengmingning · 发表于 2015-7-6 06:47:12

估计是分路控制吧，有多个电磁阀来控制这些吸气口，当对应的吸气口检测到有产品时，对应的电磁阀就会动作。
只是个人猜想。

竹杆捅飞机 · 发表于 2015-7-6 08:04:21

就像并联电路

小菜狼 · 发表于 2015-7-6 08:07:08

流量够大还是可以吸起来

侯爵庄园 · 发表于 2015-7-6 08:09:48

还真搞不懂，怎么在漏气的情况下建立真空的。

ahway · 发表于 2015-7-6 17:21:36

A、海绵吸具底部每个孔有一个单向阀，如果空抓，单向阀关闭，不影响系统真空度；
B、海绵吸具底部没有单向阀，但核心在于中间的腔室，不是一个完全掏空的壳体，而是分为多个腔室，流量足够的情况下，允许60%左右的泄露。

f坐山雕 · 发表于 2015-7-6 21:17:36

ahway 发表于 2015-7-6 17:21
2 x+ r+ F6 @: v% y* mA、海绵吸具底部每个孔有一个单向阀，如果空抓，单向阀关闭，不影响系统真空度；5 H- o. ^* A3 F. \9 j+ }
B、海绵吸具底部没有单向 ...

如果是单向阀的话怎么实现，按照逻辑应该是气流无法向内流，以保持真空，但是这样其他需要吸料的气口如何工作的呢？看厂家介绍是单向阀，但是一直想不明白。

破刀屠神 · 发表于 2015-7-6 23:10:56

长个见识

Ghostbeing · 发表于 2015-7-29 14:42:02

f坐山雕发表于 2015-7-6 21:17 # e9 M6 r: P0 q0 Q3 o
如果是单向阀的话怎么实现，按照逻辑应该是气流无法向内流，以保持真空，但是这样其他需要吸料的气口如何 ...

学习了我在今年的机器人上海展会上也见到很多但是不解原理听你这么一解释豁然开朗！

cz193600 · 发表于 2015-7-29 17:21:45

结构见图片。

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