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请问五轴机械手可以用西门子plc控制吗?

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1#
发表于 2015-7-3 15:46:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用什么方式控制呢?能实现插补吗?
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2#
发表于 2015-7-3 15:54:02 | 只看该作者
用海德汉也许行,西门子可以吧

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哦,ID可以山寨。难道你家有山寨的海德汉PLC?  发表于 2015-7-8 16:47
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3#
发表于 2015-7-3 15:54:27 | 只看该作者
这个你得到工控必威APP精装版下载讨教高人
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4#
发表于 2015-7-3 15:57:01 | 只看该作者
可以  但是成本很高  可以实现插补 (螺旋插补不行啊)但是可以做 一般机械手的功能,试教程序 要用C或者C++来做(有的PLC有可能不需要)

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想都不要想。PLC本身就不是为了处理运动控制的,即使有运动控制功能的PLC也只能处理一些简单,固定的应用。象多轴,尤其是关节机器人,复杂的动态控制是轨迹解算只能用专用系统。  发表于 2015-7-8 16:54
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5#
发表于 2015-7-3 20:22:58 | 只看该作者
什么结构的五轴,直角式?,五轴插补PLC较难实现。
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6#
 楼主| 发表于 2015-7-7 09:59:42 | 只看该作者
Industrial 发表于 2015-7-3 20:22
, ]& m! Y: L# H6 ?( m) x什么结构的五轴,直角式?,五轴插补PLC较难实现。
' p  R5 E* O% U
关节型的五轴,做搬运用,现在觉得也可以用四轴关节型的,请问这样的开链关节型机械手能用PLC进行控制吗& p; l; O% O  K% q8 `
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7#
发表于 2015-7-8 16:13:04 | 只看该作者
才5轴 用西门子肯定可以啊 个人觉得大材小用
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8#
发表于 2015-7-8 22:20:38 | 只看该作者
祥云飞鱼 发表于 2015-7-3 15:57 4 p7 K8 Q1 F  K( p
可以  但是成本很高  可以实现插补 (螺旋插补不行啊)但是可以做 一般机械手的功能,试教程序 要用C或者C+ ...

% Q2 e' [% q9 i8 x楼主标题党最后才说关节机械手,5轴机械手多着去了 不需要那么复杂运动完全可以PLC 。实际上关节机械手运动控制器还是可以做的,你看到是普遍做法而已。; a- i2 N$ _* c

点评

要是直线轴,是可以用PLC,稍微好点的PLC都支持两轴圆弧插补的。  发表于 2015-7-9 17:53
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9#
发表于 2015-7-19 01:06:36 | 只看该作者
西门子有专门的运动控制器,和plc可以配套,叫做simotion
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10#
发表于 2019-5-18 01:02:59 | 只看该作者
有找到用PLC写5轴机器人了吗?我也想找   用来码垛 想用库卡的本体
& [" \4 S7 S, u- T. Z$ Z) @7 _
( V5 c. O9 \! Z/ [, Z7 c# ^0 \% ^
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