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请问五轴机械手可以用西门子plc控制吗?

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1#
发表于 2015-7-3 15:46:48 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
用什么方式控制呢?能实现插补吗?
2#
发表于 2015-7-3 15:54:02 | 只看该作者
用海德汉也许行,西门子可以吧

点评

哦,ID可以山寨。难道你家有山寨的海德汉PLC? 发表于 2015-7-8 16:47
3#
发表于 2015-7-3 15:54:27 | 只看该作者
这个你得到工控必威APP精装版下载讨教高人
4#
发表于 2015-7-3 15:57:01 | 只看该作者
可以 但是成本很高 可以实现插补 (螺旋插补不行啊)但是可以做 一般机械手的功能,试教程序 要用C或者C++来做(有的PLC有可能不需要)

点评

想都不要想。PLC本身就不是为了处理运动控制的,即使有运动控制功能的PLC也只能处理一些简单,固定的应用。象多轴,尤其是关节机器人,复杂的动态控制是轨迹解算只能用专用系统。 发表于 2015-7-8 16:54
5#
发表于 2015-7-3 20:22:58 | 只看该作者
什么结构的五轴,直角式?,五轴插补PLC较难实现。
6#
楼主 | 发表于 2015-7-7 09:59:42 | 只看该作者
Industrial 发表于 2015-7-3 20:22
% _6 G1 \ R# Y. s+ @- }! f什么结构的五轴,直角式?,五轴插补PLC较难实现。
5 h% Y- n# [$ }9 Y- y
关节型的五轴,做搬运用,现在觉得也可以用四轴关节型的,请问这样的开链关节型机械手能用PLC进行控制吗
6 D7 n" u( H3 H: a
7#
发表于 2015-7-8 16:13:04 | 只看该作者
才5轴 用西门子肯定可以啊 个人觉得大材小用
8#
发表于 2015-7-8 22:20:38 | 只看该作者
祥云飞鱼 发表于 2015-7-3 15:57
l0 a* V# g$ K2 q% U P可以 但是成本很高 可以实现插补 (螺旋插补不行啊)但是可以做 一般机械手的功能,试教程序 要用C或者C+ ...

4 \3 X3 N' L* L G% k. C楼主标题党最后才说关节机械手,5轴机械手多着去了 不需要那么复杂运动完全可以PLC 。实际上关节机械手运动控制器还是可以做的,你看到是普遍做法而已。6 G, I* X3 ~2 t, m, Q! w2 m2 C' r

点评

要是直线轴,是可以用PLC,稍微好点的PLC都支持两轴圆弧插补的。 发表于 2015-7-9 17:53
9#
发表于 2015-7-19 01:06:36 | 只看该作者
西门子有专门的运动控制器,和plc可以配套,叫做simotion
10#
发表于 2019-5-18 01:02:59 | 只看该作者
有找到用PLC写5轴机器人了吗?我也想找 用来码垛 想用库卡的本体* P; n5 @: m: {# W8 Y" f
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