正在做一个物流线的小型检测设备方案，请教

万恶神灵 · 发表于 2015-7-3 11:31:09

用槽钢加侧滚轮定位，链条定滑轮提升，参考下叉车之内的仓储车辆

万恶神灵 · 发表于 2015-7-3 11:33:43

油缸的起升平台也可以参考下

artisan2014 · 发表于 2015-7-3 15:10:40

万恶神灵发表于 2015-7-3 11:31 8 g8 J, ^. x; \) p3 c; C
用槽钢加侧滚轮定位，链条定滑轮提升，参考下叉车之内的仓储车辆

这个建议很好的，侧向轮调整间隙大，不容易卡死，但是不知道，运行急停是不是晃动的很厉害？

artisan2014 · 发表于 2015-7-3 15:11:39

万恶神灵发表于 2015-7-3 11:33 - q. w m% Y" I1 K& Q
油缸的起升平台也可以参考下

油缸起升平台，你这边有没有相关的资料，油缸的行程有这么大的吗，以前没涉及过油缸

黑夜沉沉 · 发表于 2015-7-3 15:12:16

首先 10传感器四面布置；不知道是否可以四面单独驱动；驱动可以采用电机加齿轮加齿条驱动：或者参考行车驱动

artisan2014 · 发表于 2015-7-3 15:37:00

黑夜沉沉发表于 2015-7-3 15:12 7 x% t& O z2 c& v
首先 10传感器四面布置；不知道是否可以四面单独驱动；驱动可以采用电机加齿轮加齿条驱动：或者参考行车驱 ...

其实是想4面驱动，这样最稳定，但是两面是要走叉车的，没法布置齿轮齿条电机，另外请问一下，面对3000mm 的有效行程，齿轮齿条机构运动怎么样？主要是急停（我这个平台速度不小于0.2m/s）有冲击，该机构安装方便吗，对直线度，齿轮齿条啮合安装要求高吗？我之前没有用过类似的机构，麻烦解释一下，谢谢！

专业酱油男 · 发表于 2015-7-3 20:16:57

3m长度对于同步带也是极限了，但是精度可以达到0.2mm,丝杠无法超过2m,就算是定做，成本也过于高昂

黑夜沉沉 · 发表于 2015-7-4 11:19:03

artisan2014 发表于 2015-7-3 15:37
9 A. t I( @, p a其实是想4面驱动，这样最稳定，但是两面是要走叉车的，没法布置齿轮齿条电机，另外请问一下，面对3000mm ...

四面驱动,你的叉车多宽，叉车两面距离墙面多宽：0.2M/S的速度也不快，精度你是不是考虑过了，自身你的尺寸都3/4米了；你还想定位多准?三米的丝杠得多钱？具体的精度啊什么的只能你自己算，大家只能说帮你出出主意，大家都有自己的工作，你这个设备也不会外包，另外你参考下工业机器人底座导轨：精度，制动，速度都有，多找找资料

万恶神灵 · 发表于 2015-7-4 14:34:37

artisan2014 发表于 2015-7-3 15:10
8 c. q* ~5 P }( s. ?, U这个建议很好的，侧向轮调整间隙大，不容易卡死，但是不知道，运行急停是不是晃动的很厉害？

泵电机控油缸啊，泵电机控转速就好

fmdd · 发表于 2015-7-7 17:59:09

你们用不起RFID么？

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