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正在做一个物流线的小型检测设备方案,请教

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1#
发表于 2015-7-2 16:15:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟目前在做一个物流入库的小设备方案,请高手指点一下,7 d2 a5 [5 {4 c4 U  }1 M& \
功能描述:叉车一次叉70个箱子,每个箱子有标签,通过在区间传感器检测,入库+ B$ `0 ^: Z( S/ T; x9 e
具体要求:有效空间,长宽高3350x4000x3000mm,有一侧叉车进出专用,传感器需要在四个方向布置10个,在3米的高度上下扫描,速度不小于0.2m/s, 10个传感器大约有30KG重,通过电脑处理数据后采集入库
& @' n/ V3 F6 ?# v" _方案是这样的,请看图片
% l( L; {" Q! O7 D2 x4 K* o' q现在问题如下:
. x9 D& {4 K3 W$ h' c* ^1.如果做整体平台上下移动,3000mm的高度,能用电机丝杠吗?我担心移动的过程中容易卡死(丝杠电机放在中间,两边各一根直线导轨导向)0 r: o! z. B/ H6 @+ Q( z) k: ~
2.有什么方法保证移动平台防摇摆?急停的时候,会抖动的% l% v2 U* I& V- k5 d5 X( T$ O0 {
3.这么高的框架可以用型材搭建还是现场焊接制作呢?+ H9 S, o' X6 V: a  S2 k- b- C. p

4 K, H# j' ~( u) l# t/ G第一次做这种物流检测非标设备,以前是做重型机械的,请各位物流行业内的大侠给点意见,多谢!1 i% h7 t0 j) w  q$ b* w& b. |

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2#
 楼主| 发表于 2015-7-2 16:33:18 | 只看该作者
本来是做了一个方案,感觉实施起来有难度& T* p6 l6 w$ e  Q" j
1.移动平台的框架跨度太大,两个电机驱动需要极高的同步要求,容易卡死
, Y! h6 T9 S4 O/ v: |2.整体支撑框架跨度有点大,总感觉刚性小了点,不知道怎么增加3350mm跨度的刚性
2 ^! f, c" H$ o' B$ i3.丝杠电机用部件电机可以吗?有什么性价比高的全套丝杠电机厂家,请大家推荐下
2 g2 [: a+ ?3 m2 m9 n- s  Z4.移动平台不小于0.2m/s,速度不低,如何做安全保护,比如失速保护,防撞保护! @' w+ ^7 H% s4 K) a# a
5.电气柜在地上布置,暂时没有画上去,请问如果使用变频器,一个变频器可以带动两个电机的吧?3 l2 z1 k" Y3 G
: c: Z$ y0 R$ Z+ {8 D2 I5 o8 W2 a
如有不妥之处,麻烦各位大侠指点!% X; M8 U9 N9 ~3 a1 ]8 U$ |/ m  Q

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3#
发表于 2015-7-2 17:54:32 | 只看该作者
你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊? 后面箱子 怎么办呢  就放在这里?不搬运了? 完全颠覆了 我对物流设备概念啊7 s3 i- G- }% u: T/ t7 f# z
如果是单纯这样 还不如在前道工序  做读码器呢
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4#
发表于 2015-7-2 18:19:06 | 只看该作者
楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理,用导轨丝杆不靠谱。
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5#
发表于 2015-7-2 18:51:29 | 只看该作者
头像亮了,教父
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6#
 楼主| 发表于 2015-7-3 09:09:08 | 只看该作者
祥云飞鱼 发表于 2015-7-2 17:54
2 X! P8 `, R7 u( W1 p你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊? 后面箱子 怎么办呢  就放在这里?不搬运了? 完全颠覆了 我对物流设 ...

8 e4 X# p; Z4 x是扫描箱子的,通过叉车一次搬运70个箱子左右,进扫描区域扫描,数据采集,然后再放在指定地点,这只是整个入库环节中的一个工位,替代以往的靠人工采集,还一个就是箱子很大又有点重,也很离散不方便放在流水线上采集
. j- w0 z; G" T& S8 q4 t  O0 @
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7#
 楼主| 发表于 2015-7-3 09:24:57 | 只看该作者
新新额 发表于 2015-7-2 18:19 & W. @' m& I* w& R3 B+ C
楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理,用导轨丝杆不靠谱。
5 i( E$ O# m# X% ?5 ^( a3 E6 @! u' d
, h8 j4 i( H" P6 X* `1 Y
我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要维护,很容易脏,移动平台随时急停的时候,会有明显的抖动,用同步带又担心会失速,可靠性很担忧,麻烦帮忙解释下,为什么用导轨丝杠不靠谱?
8 M- O3 u& _9 ~% U* m3 X0 ]& j3 N6 `! X3 B$ Q3 g

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8#
发表于 2015-7-3 10:54:52 | 只看该作者
artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24 7 \) o5 ^" c- D! R8 \2 P1 y2 f
我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要 ...

6 `' j; a- V$ e! ^7 V因为3m长的丝杆不短了,安装精度很高,如果导向不好很容易卡死或者损坏,你的物流仓的体积不小,你如何能保证精度。如果你可以保证安装精度那可以,不过很难达到。0 v2 x' h" Y- C  L5 l" s
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9#
发表于 2015-7-3 11:03:24 | 只看该作者
artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24
3 L' ~4 d/ q! |+ x我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要 ...
4 b) }6 A; s# `
可否考虑用剪叉式升降台,外加四柱导向,。我们总公司有这种升降方式可以升5、6米,不过地面需挖个坑。
/ C5 B* W% o3 h4 {) f
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10#
 楼主| 发表于 2015-7-3 11:06:34 | 只看该作者
新新额 发表于 2015-7-3 10:54
6 V& u: m9 ~! [. d: ?1 t$ B因为3m长的丝杆不短了,安装精度很高,如果导向不好很容易卡死或者损坏,你的物流仓的体积不小,你如何能 ...
1 B2 `, }! W* @6 p, Y# v
的确是这样,3米的丝杠安装是个大问题,我是准备在立柱上做安装限位槽,然后两边的直线导轨用精度很低的直线滑块,垫块用塑料块,因为速度要求不低于0.2m/s, 皮带驱动有担心可靠性问题,不知道大侠对这种方案有没有推荐方案,多谢!- u5 x% [6 t" t" Q9 z) p
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