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正在做一个物流线的小型检测设备方案,请教

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1#
发表于 2015-7-2 16:15:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟目前在做一个物流入库的小设备方案,请高手指点一下,4 L& ~- m2 ]2 w; Q7 X) v
功能描述:叉车一次叉70个箱子,每个箱子有标签,通过在区间传感器检测,入库* j* G" V* l; c' T! n, M$ E! S
具体要求:有效空间,长宽高3350x4000x3000mm,有一侧叉车进出专用,传感器需要在四个方向布置10个,在3米的高度上下扫描,速度不小于0.2m/s, 10个传感器大约有30KG重,通过电脑处理数据后采集入库( R. e: S: B/ k# v
方案是这样的,请看图片
7 [0 z! b" d6 {) Z" g; ^现在问题如下:- j5 ^# l% _5 V, U9 M; A
1.如果做整体平台上下移动,3000mm的高度,能用电机丝杠吗?我担心移动的过程中容易卡死(丝杠电机放在中间,两边各一根直线导轨导向)- r  q1 i: H* P6 ^
2.有什么方法保证移动平台防摇摆?急停的时候,会抖动的
* O9 D/ W* N2 e7 g3.这么高的框架可以用型材搭建还是现场焊接制作呢?
8 o% d$ b3 E: r9 p/ W" }/ n% l- r( o( u- ^5 c5 I$ V5 v  `
第一次做这种物流检测非标设备,以前是做重型机械的,请各位物流行业内的大侠给点意见,多谢!
! t( U& o. C8 @1 ~& H: X( Y

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 楼主| 发表于 2015-7-2 16:33:18 | 只看该作者
本来是做了一个方案,感觉实施起来有难度" s5 m8 ~! r5 H
1.移动平台的框架跨度太大,两个电机驱动需要极高的同步要求,容易卡死- w! J, |9 D0 ~; {& P8 o, ~
2.整体支撑框架跨度有点大,总感觉刚性小了点,不知道怎么增加3350mm跨度的刚性: r4 ^& c0 |8 H. y
3.丝杠电机用部件电机可以吗?有什么性价比高的全套丝杠电机厂家,请大家推荐下, g0 }# a8 R: ~7 M5 x
4.移动平台不小于0.2m/s,速度不低,如何做安全保护,比如失速保护,防撞保护4 A8 |6 ~5 p" k9 a2 q( b% U/ Q
5.电气柜在地上布置,暂时没有画上去,请问如果使用变频器,一个变频器可以带动两个电机的吧?
# y8 {7 u$ m! F6 }, O) w; L# R
; d: j) ]; v+ ?, `如有不妥之处,麻烦各位大侠指点!: u* c1 e- Y6 q) N8 U: p+ V& _- Y

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3#
发表于 2015-7-2 17:54:32 | 只看该作者
你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊? 后面箱子 怎么办呢  就放在这里?不搬运了? 完全颠覆了 我对物流设备概念啊7 E- j) B9 v4 y6 F  U5 U
如果是单纯这样 还不如在前道工序  做读码器呢
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4#
发表于 2015-7-2 18:19:06 | 只看该作者
楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理,用导轨丝杆不靠谱。
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5#
发表于 2015-7-2 18:51:29 | 只看该作者
头像亮了,教父
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6#
 楼主| 发表于 2015-7-3 09:09:08 | 只看该作者
祥云飞鱼 发表于 2015-7-2 17:54 / E% n* w9 Z4 m( I" O/ o+ Y9 u7 j& E0 w
你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊? 后面箱子 怎么办呢  就放在这里?不搬运了? 完全颠覆了 我对物流设 ...

" g1 A0 F4 l8 A& j4 V是扫描箱子的,通过叉车一次搬运70个箱子左右,进扫描区域扫描,数据采集,然后再放在指定地点,这只是整个入库环节中的一个工位,替代以往的靠人工采集,还一个就是箱子很大又有点重,也很离散不方便放在流水线上采集& V  `+ ?6 N: [  ]1 i
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7#
 楼主| 发表于 2015-7-3 09:24:57 | 只看该作者
新新额 发表于 2015-7-2 18:19 6 n% o7 ~/ E) B- T  q  b
楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理,用导轨丝杆不靠谱。
* l+ j7 Z( O, q1 g
* b! q8 N5 _$ w) F! k5 b7 x
我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要维护,很容易脏,移动平台随时急停的时候,会有明显的抖动,用同步带又担心会失速,可靠性很担忧,麻烦帮忙解释下,为什么用导轨丝杠不靠谱?
0 f; I$ f2 H/ A# `* e/ R; s
  f7 F$ R5 }1 U& L/ ]* }9 f+ c) u- b

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8#
发表于 2015-7-3 10:54:52 | 只看该作者
artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24 7 i& t" Q1 @/ N2 y, x
我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要 ...

. Q/ W) g2 e* {3 g因为3m长的丝杆不短了,安装精度很高,如果导向不好很容易卡死或者损坏,你的物流仓的体积不小,你如何能保证精度。如果你可以保证安装精度那可以,不过很难达到。( }! u" @0 G4 ~4 l5 g8 f  q" e
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9#
发表于 2015-7-3 11:03:24 | 只看该作者
artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24
9 o; ^6 `5 _, i7 `/ Y) W% V我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要 ...

& a! v7 R* `& l1 F可否考虑用剪叉式升降台,外加四柱导向,。我们总公司有这种升降方式可以升5、6米,不过地面需挖个坑。
5 i( ]) z) X* F5 h
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 楼主| 发表于 2015-7-3 11:06:34 | 只看该作者
新新额 发表于 2015-7-3 10:54 - r) d; _; D& H, Z
因为3m长的丝杆不短了,安装精度很高,如果导向不好很容易卡死或者损坏,你的物流仓的体积不小,你如何能 ...

& r3 u) L: q5 q* T8 k的确是这样,3米的丝杠安装是个大问题,我是准备在立柱上做安装限位槽,然后两边的直线导轨用精度很低的直线滑块,垫块用塑料块,因为速度要求不低于0.2m/s, 皮带驱动有担心可靠性问题,不知道大侠对这种方案有没有推荐方案,多谢!
# j. p! W! S0 Z* @, T
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