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正在做一个物流线的小型检测设备方案,请教

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发表于 2015-7-2 16:15:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟目前在做一个物流入库的小设备方案,请高手指点一下,
6 V1 R; f) y$ L& e功能描述:叉车一次叉70个箱子,每个箱子有标签,通过在区间传感器检测,入库$ P" g* b/ i: B4 i7 k9 r
具体要求:有效空间,长宽高3350x4000x3000mm,有一侧叉车进出专用,传感器需要在四个方向布置10个,在3米的高度上下扫描,速度不小于0.2m/s, 10个传感器大约有30KG重,通过电脑处理数据后采集入库- V; x" V: q% L
方案是这样的,请看图片$ J6 T4 c$ R' U1 n
现在问题如下:" o6 y8 c3 R$ ^) w
1.如果做整体平台上下移动,3000mm的高度,能用电机丝杠吗?我担心移动的过程中容易卡死(丝杠电机放在中间,两边各一根直线导轨导向)1 `2 @. G+ E" i8 k; W  B) I6 @
2.有什么方法保证移动平台防摇摆?急停的时候,会抖动的
9 l: i% k8 O& x+ T; H3 f3.这么高的框架可以用型材搭建还是现场焊接制作呢?% R( k4 o/ z+ {. e. G* k3 [' R
" W( M/ N- z7 T4 F) f# s
第一次做这种物流检测非标设备,以前是做重型机械的,请各位物流行业内的大侠给点意见,多谢!+ j  A% V  u( Z8 f

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 楼主| 发表于 2015-7-2 16:33:18 | 只看该作者
本来是做了一个方案,感觉实施起来有难度
' \7 v8 x# ^# c' L# B7 K1.移动平台的框架跨度太大,两个电机驱动需要极高的同步要求,容易卡死. i, q% ?# V" z8 n
2.整体支撑框架跨度有点大,总感觉刚性小了点,不知道怎么增加3350mm跨度的刚性; i1 q6 Y! D" F9 o+ I3 j; W
3.丝杠电机用部件电机可以吗?有什么性价比高的全套丝杠电机厂家,请大家推荐下9 {; x2 f( }, W0 u* q
4.移动平台不小于0.2m/s,速度不低,如何做安全保护,比如失速保护,防撞保护3 W; ?0 y! e) i* {
5.电气柜在地上布置,暂时没有画上去,请问如果使用变频器,一个变频器可以带动两个电机的吧?
) y" W" B# R. U6 @* h& B5 D% n
; R5 q" `5 O; F6 H如有不妥之处,麻烦各位大侠指点!8 Z; z( Y6 r1 l& }

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3#
发表于 2015-7-2 17:54:32 | 只看该作者
你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊? 后面箱子 怎么办呢  就放在这里?不搬运了? 完全颠覆了 我对物流设备概念啊3 A) n# [% w. b% D& Z
如果是单纯这样 还不如在前道工序  做读码器呢
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4#
发表于 2015-7-2 18:19:06 | 只看该作者
楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理,用导轨丝杆不靠谱。
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5#
发表于 2015-7-2 18:51:29 | 只看该作者
头像亮了,教父
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6#
 楼主| 发表于 2015-7-3 09:09:08 | 只看该作者
祥云飞鱼 发表于 2015-7-2 17:54 6 H  g# H4 |& G6 D5 j
你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊? 后面箱子 怎么办呢  就放在这里?不搬运了? 完全颠覆了 我对物流设 ...
0 X9 p& s* `, d, y3 a2 F
是扫描箱子的,通过叉车一次搬运70个箱子左右,进扫描区域扫描,数据采集,然后再放在指定地点,这只是整个入库环节中的一个工位,替代以往的靠人工采集,还一个就是箱子很大又有点重,也很离散不方便放在流水线上采集
/ u, }. w) J) v/ k, S6 B& K
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7#
 楼主| 发表于 2015-7-3 09:24:57 | 只看该作者
新新额 发表于 2015-7-2 18:19 3 M% ^8 D8 l9 Z3 H+ n5 Q4 d
楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理,用导轨丝杆不靠谱。

/ X6 h( t- b) |! x: g
" \  B9 w6 U1 K& T1 L% W1 ?1 ?$ M, q我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要维护,很容易脏,移动平台随时急停的时候,会有明显的抖动,用同步带又担心会失速,可靠性很担忧,麻烦帮忙解释下,为什么用导轨丝杠不靠谱?1 F% k9 s9 \$ L# O2 ~# `
; t$ P; {8 B' l8 f; P3 K

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8#
发表于 2015-7-3 10:54:52 | 只看该作者
artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24
$ O: i: |, J& C- M8 n我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要 ...

) {  J: b8 }/ }; x) c8 f$ `! b0 j' v因为3m长的丝杆不短了,安装精度很高,如果导向不好很容易卡死或者损坏,你的物流仓的体积不小,你如何能保证精度。如果你可以保证安装精度那可以,不过很难达到。5 E2 U- W. b, S
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9#
发表于 2015-7-3 11:03:24 | 只看该作者
artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24
5 e) [1 k/ v8 d我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要 ...

# l5 m6 i+ ?' r2 Z* i可否考虑用剪叉式升降台,外加四柱导向,。我们总公司有这种升降方式可以升5、6米,不过地面需挖个坑。
  q; g; O: e+ [" C6 q  y
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10#
 楼主| 发表于 2015-7-3 11:06:34 | 只看该作者
新新额 发表于 2015-7-3 10:54
' C* F5 R3 R2 n0 |. D3 D" l" R因为3m长的丝杆不短了,安装精度很高,如果导向不好很容易卡死或者损坏,你的物流仓的体积不小,你如何能 ...

* l0 S) y! D  P* w9 h$ l* u2 W的确是这样,3米的丝杠安装是个大问题,我是准备在立柱上做安装限位槽,然后两边的直线导轨用精度很低的直线滑块,垫块用塑料块,因为速度要求不低于0.2m/s, 皮带驱动有担心可靠性问题,不知道大侠对这种方案有没有推荐方案,多谢!
" y6 |- i( [, _- U$ z0 P/ B
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