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楼主: 岸边的鱼
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领导让我想个方案,毫无头绪

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11#
发表于 2015-6-30 23:07:28 | 只看该作者
能不能先用一个气缸驱动装置捧起显示器,拿下来(码垛机构那种),转个向立起来再松开;然后用移动机构,带小吸盘拖过纸张过来;
但这样子恐怕节奏快不起来。
12#
发表于 2015-7-1 05:29:17 | 只看该作者
我觉的可以用机械手抓取显示屏。然后在另一边用吸盘拾取纸张,传输带运输。至于传输纸张的速度可以感应器(感应机械手抓取显示屏的动作)来控制。如果你们的显示屏可以用传输带来运输的话,可以在出口处加个感应器。不知道能不能帮到你。
13#
发表于 2015-7-1 07:51:45 | 只看该作者
然而直接现将纸插好不是最经济实惠的吗?
14#
楼主 | 发表于 2015-7-1 08:48:14 | 只看该作者
苏州装配工 发表于 2015-6-30 21:40
以前做过玻璃设备装配,在车间看实验纸张夹取,用的就是一个带弹簧的小吸盘,使用中的问题是 取走第一张纸后 ...

谢谢,虽然不是很明白
15#
楼主 | 发表于 2015-7-1 08:53:25 | 只看该作者
机械1991 发表于 2015-7-1 05:29
我觉的可以用机械手抓取显示屏。然后在另一边用吸盘拾取纸张,传输带运输。至于传输纸张的速度可以感应器( ...

谢谢,看了你们的方案还是什么都不懂。。。新人表示很难啊
16#
楼主 | 发表于 2015-7-1 09:36:52 | 只看该作者
苏州装配工 发表于 2015-6-30 21:40
以前做过玻璃设备装配,在车间看实验纸张夹取,用的就是一个带弹簧的小吸盘,使用中的问题是 取走第一张纸后 ...

我觉得复印机的frr送纸机构可以解决这个问题
17#
楼主 | 发表于 2015-7-1 09:40:57 | 只看该作者
梦相随hh 发表于 2015-6-30 23:07
能不能先用一个气缸驱动装置捧起显示器,拿下来(码垛机构那种),转个向立起来再松开;然后用移动机构,带 ...

机器人放下显示器后接着放纸,应该不用捧起显示器,用复印机frr送纸机构送出单张纸,然后用移动机构直接带吸盘纸张过来,怎么样?精度会不会达到要求?纸张比显示屏长宽方向大3-5mm
18#
楼主 | 发表于 2015-7-1 09:42:31 | 只看该作者
岸边的鱼 发表于 2015-7-1 08:53
谢谢,看了你们的方案还是什么都不懂。。。新人表示很难啊

纸张用复印机FRR送纸机构原理怎么样?
19#
楼主 | 发表于 2015-7-1 09:43:56 | 只看该作者
叶落之秋 发表于 2015-7-1 07:51
然而直接现将纸插好不是最经济实惠的吗?

直接插好?人工吗?
20#
发表于 2015-7-1 10:43:55 | 只看该作者
岸边的鱼 发表于 2015-7-1 09:43
直接插好?人工吗?

恩,产线上终归有人的,放张纸又是随手的事情,如果要自动放纸的话要多一套机构,又要投入成本。
如果输送线前道有人工的话,可以在那一道直接用快贴纸或者其他东西先贴起来不就好了- -
不过反过来说,如果产量超高人完全停不下来,还是用自动的吧,如果机械手精度够的话,直接做隔板周转箱什么的,成本低,而且重复利用率高
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