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1000℃的高温用什么传感器合适?

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1#
发表于 2015-6-28 20:47:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在要做一个机器人抓手,工件是一个直径100长200的圆柱体,因为工件是加热到1000℃左右的,要用一个传感器感应到机器人是否抓到了产品,用什么传感器比较合适?传感器离工件大概在250mm左右。
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2#
发表于 2015-6-28 21:15:01 | 只看该作者
用电爪。。
再说你工件温度1000℃不代表环境温度也是1000℃~
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3#
 楼主| 发表于 2015-6-28 22:11:39 | 只看该作者
堕天使星颖 发表于 2015-6-28 21:15
用电爪。。
再说你工件温度1000℃不代表环境温度也是1000℃~

我是说传感器,电爪好像力比较小,这工件有大概20kg。环境温度肯定没有1000摄氏度。
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4#
发表于 2015-6-28 22:49:17 | 只看该作者
检测驱动元件的负载、行程来间接判断终端是否有抓住工件
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5#
发表于 2015-6-28 23:08:24 | 只看该作者
热电偶可以到1800℃。

双色红外测温仪轻松到1000度。
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6#
发表于 2015-6-29 00:36:19 | 只看该作者
搞机的就想到用机构或传感器;

搞电的会想用电流、电压、频率、阻抗、、、等等来反馈检测;

找机与电的人员共同从整体去思考,可以找到可靠且价廉的方案。
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7#
发表于 2015-6-29 07:42:54 | 只看该作者
其实主要看你选用哪种抓取方式,选取不通的抓取方式,传感器也就不通。
举个例子,我们公司机器上的抓手气缸抓取小工件,最后判断抓手是否抓到工件,就靠气缸上的传感器。抓到工件,气缸不能满行程动作,这时传感器有信号,如果没抓到工件,气缸是满行程工作,这时气缸上的传感器没有信号。这种方式是执行元件来间接的检测是否抓到工件。
还有一种方式就用传感器直接检测是否有工件,因为传感器不需要紧靠在工件表面,所以工件四周的温度是不会有1000°的,欧姆龙是有许多高温传感器的,具体型号记不清了,如果工艺流程允许的话,可以用一根小气管对着传感器进行吹气降温,起到保护传感器的作用。
以上个人观点仅供参考。

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8#
发表于 2015-6-29 07:47:54 | 只看该作者
啥都不用添,机器人的起重关节电机负载电流达到限定值即是判定依据。。。
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9#
发表于 2015-6-29 08:15:47 | 只看该作者
铂铑热电偶。
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10#
发表于 2015-6-29 12:39:51 | 只看该作者
爪子上装热电偶检测温度可以吗
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