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最近重新学习了理论力学,对这个问题又有了新的认识,在这里和大家分享一下我的理解 0 w/ |! Z4 C* u# U9 S' u2 v3 i上图3 m V! q4 O/ |8 H( s 小圆公转速度W1 ' A7 ~; n+ m+ J9 I; x( n) n小圆自传速度W2 : X" A3 l! n% O0 @( [, j5 RW1、W2任意时刻都是定值,故取小圆与大圆的接触点进行分析 0 {4 ?' h8 [9 V4 d! Y- u) U大圆固定,为定参考系 ; g+ H& N& X- z* M. }0 rO1O2为动参考系/ o) z2 ?+ G+ Q4 ]3 [/ z3 c 小圆上一点M为动点: m' ?) O" u* K/ e7 O; {, M+ I M1为牵连点(参考理论力学对牵连点的定义,此时M1与M重合)4 D9 Z% b0 s" m: {* U" z Va(绝对速度)=Vr(相对速度)+Ve(牵连速度),在如图所示的时刻M点的绝对速度Va=0,Ve=W1×R, Vr=W2×r l' v( C: i/ h2 G' j ]! Y% U所以W1/W2=r/R=1/2+ F9 T: D d. \1 g
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