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W_s 太阳轮转速 1 x, }, C9 T/ Q% R! l) HW_pr行星轮相对转速 4 K) J8 I- X XW_p行星轮转速8 y, t+ C, n. m. D. N d_1太阳轮直径 + w0 Q! W* N8 s, m/ }9 M# Nd_2行星轮直径 & O O' W* r# ?! R6 M5 P& NZ_1太阳轮齿数80 5 A9 F( A% }- J1 TZ_2行星轮齿数40 $ g; s& Z( a- T. e# nB_s扫过太阳轮弧长$ f9 C! `: E3 [1 m1 X. Y% L9 w B_p行星轮自传弧长/ V2 G7 O2 E9 n& o M齿轮啮合模数' E' O* d) X& C0 l. }1 E t 转动时间2 E) ~, z1 C* \5 ?+ L" s& i 运用理论:1. 渐开线齿轮啮合可视作纯滚动,则两轮相对线速度相等 W_s?d_1=W_pr?d_2 G9 t$ g1 O: |+ \" {8 d3 q2. 平面运动角速度合成公式:W_p=W_s+W_pr: w$ d/ C/ S" N" s5 T5 J; }+ }1 e 3. 渐开线齿轮直径d=M?Z& O F6 u3 Q: s8 q$ k2 r 推理过程:W_s?d_1=W_pr?d_2 可得 W_pr=W_s?d_1/d_2 带入 W_p=W_s+W_pr 得 9 T2 D9 ?1 ~$ I* `% wW_p=W_s?d_1/d_2 +W_s=W_s?(d_1/d_2 +1)=W_s?((M?Z_1)/(M?Z_2 )+1)=3?W_s5 d+ t, l" ^+ M6 o+ h! X4 m7 C B_s=W_s.t 可得 t=B_s/W_s 则 B_p=B_s/W_s ?3?W_s=3?B_s 4 x6 \- P# @- a& g1 i5 Y结论:若行星轮保持架扫过太阳轮一圈,行星轮自转3圈& g- E4 ^' _6 i- B4 ]* d' E
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