daoimg 发表于 2016-7-17 13:33/ G) y; {! L5 K/ a J
楼主的要求 能不能这么理解:
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. e( s1 V* _: F1 V3 [8 E# O, V要设计这样的一个行星机构: 6 R9 F) @0 T0 _. P6 }
所给的要求与原图要求不一致,原图要求是在初始位置时,小轮心到对称位置的距离是47mm。稍计算一下就可以得到很准确的设计要求。
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( v% r7 d3 @+ y: f3 ?7 _, _5 S% u2 {) V( z$ z3 p0 `$ D# ?
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# d* `8 j( [( \3 n* n" V8 `: K8 z1 J几种运动状态:
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- u: i0 G; U; K# s0 b2 I+ j3 b! I
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/ O3 A) s+ z, |
7 d+ Y* H( m" [7 V( O p, r要使得每次旋转一定的角度后,小轮本身有特定的要求,这就必须列方程去解这个偏转角。
" i5 I7 i d$ U7 w设小轮离大轮偏转角为X 度时,双倍偏转角为2X1 V6 l( }2 {' Q6 }% V+ x, @* t7 L
如果大轮齿数为Z2,小轮齿数为Z14 s# u. X* s9 q6 `: Z/ K9 q+ g+ h& K
小轮在旋转的过程中,由于公转与自转而达到180度(全程),可列出下面的方程# D1 p+ D# v& ^$ ?" p
/ \! T+ z8 W% `( y! E9 h3 f! H2X/Z1*Z2+2X=180
+ A8 z* D- ~6 O3 H
/ g' ^& v: i: r6 ?X=90*Z1/(Z1+Z2)
7 v. E$ {; }; x$ o2 n& T6 D' t( s' L) f8 c5 `# r T+ E) u1 u* E, m; B
再根据47把大轮相应的齿数求出来,(在X角度下占有的齿数,与小轮的四分之一齿数相等。)解决了这几个问题,就完全解决了这类问题。( z5 l9 T9 E! I F5 F
* E) k x$ F7 a: k3 u齿轮在旋转时,平行轴是比较容易计算的,但遇到公转加自转的,往往靠凑的办法,这是很不可靠的,只有认真地分析要求,找出互相之间的关系,列方程解决问题才是可靠的。
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