daoimg 发表于 2016-7-17 13:33
! H. T+ p g1 \ ]7 i, O楼主的要求 能不能这么理解: M* a6 x* \3 V0 {. h: _4 b2 k0 M
# |2 N9 r8 o9 S; U3 M& W要设计这样的一个行星机构:
& p5 \ z9 M0 E. |$ |5 v; t所给的要求与原图要求不一致,原图要求是在初始位置时,小轮心到对称位置的距离是47mm。稍计算一下就可以得到很准确的设计要求。
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6 m6 Q& R: M1 H- v7 d) U- T9 V5 C5 t; d+ Z4 s
4 {' F% m( [! h9 X1 H" N+ A
( s8 z6 o, U. l) n, G6 k5 G9 `
/ F, |9 s9 l7 {6 Z几种运动状态:' K9 z0 V- H( x* c4 J
2 d) C. l" p. j2 Z1 U. W0 G1 Z1 c. N3 `- {+ B' m1 z+ G
* {2 @) j( j* Q5 E6 |1 a6 u8 Q( @/ b2 X
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4 m" H$ q1 v7 J* K
$ p1 J( O; d/ e: l% S% \& b1 V) v) {2 {3 T3 T" T9 F1 u
要使得每次旋转一定的角度后,小轮本身有特定的要求,这就必须列方程去解这个偏转角。" K) n% p! o% z( I
设小轮离大轮偏转角为X 度时,双倍偏转角为2X) v, e5 z% o7 a0 x
如果大轮齿数为Z2,小轮齿数为Z14 O& K+ x3 I) G, p
小轮在旋转的过程中,由于公转与自转而达到180度(全程),可列出下面的方程
$ G) [# r9 O5 V) p( R$ s
7 l( K4 j: O v. k, `* k2X/Z1*Z2+2X=1805 b1 k5 C: s7 u' R
! I/ v8 L7 o: B1 J
X=90*Z1/(Z1+Z2)
0 z9 d# Q4 i; r
5 P& W# O- L, T$ Y" o. h$ f2 v再根据47把大轮相应的齿数求出来,(在X角度下占有的齿数,与小轮的四分之一齿数相等。)解决了这几个问题,就完全解决了这类问题。5 Y0 b9 Z+ R0 X& C
* |: L8 j3 p! a0 ?1 Q% e0 h齿轮在旋转时,平行轴是比较容易计算的,但遇到公转加自转的,往往靠凑的办法,这是很不可靠的,只有认真地分析要求,找出互相之间的关系,列方程解决问题才是可靠的。
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