daoimg 发表于 2016-7-17 13:33: u. }* J% X9 N1 D4 `$ I! O2 k
楼主的要求 能不能这么理解:6 v/ T5 d4 s3 H [. c5 e
; k; W/ Y; Y. e; ~9 W7 k0 w* Q要设计这样的一个行星机构:
- G# D4 s# f* U1 ]% z V7 i所给的要求与原图要求不一致,原图要求是在初始位置时,小轮心到对称位置的距离是47mm。稍计算一下就可以得到很准确的设计要求。* _% D W7 b% ]& c3 }6 O# J
5 T+ k4 C0 U1 t4 ?6 Z) n
1 ], z$ x. I6 z/ p: g' S0 a" r
6 z# i/ E: i$ N1 h: }( h5 w% T; h* j% V2 }" ~/ b; x
* x* G1 d+ M& E0 Q, v
几种运动状态:' A- ^: v7 l5 W" v+ @# ~8 b* p
+ z* t! w& a# e. A
7 u, _6 y% R H' Q
) ?1 b+ P! i; |' [2 p. x. x8 Z) t" ~; o. P3 D! H9 w
8 S' R- S S W0 ^4 m" K
( F# r+ [/ k1 t1 R4 G9 d/ ]. ?1 y0 P. k* x* K+ w4 u
: o* \7 p9 _9 r$ k6 l K
要使得每次旋转一定的角度后,小轮本身有特定的要求,这就必须列方程去解这个偏转角。
: ^" x0 O! d9 W$ `: ~ `设小轮离大轮偏转角为X 度时,双倍偏转角为2X- S3 z1 O ]8 } M, I! `1 m
如果大轮齿数为Z2,小轮齿数为Z11 B1 O" f0 i/ N+ k! g, O
小轮在旋转的过程中,由于公转与自转而达到180度(全程),可列出下面的方程! H: `) A; s: b- R# f6 b/ Y
# c# N9 A( i/ G2X/Z1*Z2+2X=180
' h; ]7 A* J( t$ ^ P6 T# [& U
X=90*Z1/(Z1+Z2)
; ?1 \/ |; S8 M1 O0 V# `- u0 m" z, M0 K0 }/ G7 o
再根据47把大轮相应的齿数求出来,(在X角度下占有的齿数,与小轮的四分之一齿数相等。)解决了这几个问题,就完全解决了这类问题。
; S% i2 ?8 X- I" N: \6 x9 G5 K
+ ?8 V! h$ d$ ~- k5 P齿轮在旋转时,平行轴是比较容易计算的,但遇到公转加自转的,往往靠凑的办法,这是很不可靠的,只有认真地分析要求,找出互相之间的关系,列方程解决问题才是可靠的。
6 C \$ w/ L3 z' _1 S( y |