机器人臂是用什么材料做的？

赤发鬼李逵 · 发表于 2015-6-9 18:17:04

机器人手臂重了负载及惯量大，轻了机械强度又会有问题，用什么材料比较合适啊？

谢谢。

明月山河 · 发表于 2015-6-9 18:23:52

这是一个比较有技术含量的问题；解决方法之一是采用并联机构；

fmdd · 发表于 2015-6-9 18:57:13

铝镁合金、碳纤维

剑南春17385 · 发表于 2015-6-9 19:59:09

网上的厂家查不到？

上海狐飞 · 发表于 2015-6-9 20:20:28

找人开源

fmdd · 发表于 2015-6-9 20:26:00

楼主

赤发鬼是刘唐的外号

李逵外号叫黑旋风

迷茫的维修 · 发表于 2015-6-9 20:58:56

尼玛，铸造的，表面很差，还有打磨的痕迹，FANUC

zhangjifeng · 发表于 2015-6-9 21:03:41

几公斤的负载需要多大强度啊

小玉Z · 发表于 2015-6-9 21:12:47

目前工业机器人的手臂都是铝合金做的，不知你的机械手是干什么的。

龙游大海 · 发表于 2015-6-9 22:01:38

1.2.3轴铸钢，球铁，4.5.6轴铝合击

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