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求助自动焊接跟踪系统

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1#
发表于 2015-6-9 10:55:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟最近在研究自动焊接坡口跟踪这一块,有没有大侠有相关的资料啊,十分感谢
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2#
发表于 2015-6-9 12:09:20 | 只看该作者
你有资料也给我一份把。谢谢  a+ t; X# q6 G" o
我这边焊接一个圆筒,机器人焊接的时候回虚焊和焊遍。
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3#
发表于 2015-6-9 12:36:55 | 只看该作者
只能说 这个不是一般人能玩的(要组团玩),最好是焊接专业(有经验公式现场玩过焊接的), 然后一个搞运动控制的 ,在来一个搞视觉(也不是必要)。
: d3 C( d/ `8 G4 j8 I$ z/ F0 W2 e: _2 c我见到大部分还是机械手带动焊枪机械试教 为主。东西太多,有时候试教完成以后 ,就像2楼上说的。。(这个就是焊接工艺问题了)
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4#
发表于 2015-7-29 16:50:28 | 只看该作者
发现跟踪或者弧压跟踪  或者定位之类的电器元件
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5#
发表于 2015-8-10 20:33:12 | 只看该作者
激光跟踪器  能跟踪焊缝 识别焊接 我公司买了一台带激光跟踪的焊接机器人
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6#
发表于 2015-9-13 20:10:42 | 只看该作者
学习的
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7#
发表于 2016-9-28 20:40:13 | 只看该作者
我也在找!
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8#
发表于 2016-10-4 07:06:22 | 只看该作者
智焊 发表于 2016-9-28 20:40
- O9 ]- y* }# z; v我也在找!
: j' ~( M' K5 a- J  s
成品的有servo robot,中文赛融。但是太贵。实际上就是激光束对准焊缝,然后视觉系统查找突变点。
6 v" M$ H7 j/ o7 s4 B6 m4 e  m
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