设备通用性设计，各位大神进来给点指导。。。

packa

背景：公司是做汽车油箱装配线的，半自动化的流水线。
问题：迫于市场压力，现在需要将设备做成通用型（装配线的其中一站，打隔热板站，之前是一种油箱一条线），即无论油箱什么规格都可以用这条线打隔热板，以下是其中两种油箱的图片（隔热板用若干螺钉固定）。


油箱A


油箱A隔热板（黄色部分为需要安装的隔热板）


油箱B

油箱B隔热板（蓝色部分为需要安装的隔热板）



固定油箱的架子
现在的想法如上图所示，将油箱拉到架子上，然后用快速夹夹紧，接着平台翻转，从甲醛条之间的空隙打隔热板，效果图如下图（绿色部位为可以左右滑动的甲醛条，根据不同油箱调节甲醛条的位置），但又由于甲醛条之间的缝隙太大，油箱滑动过程中容易卡住，还有从空隙掉下的危险。

不知各位大神有没有什么高见来实现设备的通用？

下图为一种油箱的效果图，其他油箱也是这个大概意思。（绿色甲醛条事先滑到合适位置并固定，空出黄色隔热板的位置，然后人工打隔热板）


另外：一些油箱的隔热板还会安装在侧面，这种情况就不好安装隔热板了，如下图，求大神高见！！！


@害怕伏枥@憨老马@樵薪@鬼魅道长@向宏@巨匠

新手，也不知道@谁了，请各位大神指点迷津。。。

fmdd

你的螺钉拧紧有什么要求？

螺钉规格？个数？扭矩要求？

拧紧规范？比如多个螺钉拧紧到某一预设扭矩后，再所有螺钉同步拧到一初始扭矩，然后再旋紧90°，扭矩允许偏差±5%，转角允许偏差±1.5°。

不同产品螺钉的位置、扭矩、螺钉规格有何差异？

允许的生产节拍？

要求全自动拧紧还是人工找正、设备半自动拧紧？

Cavalier_Ricky

汽车部件的生产线？
典型的柔性生产线。

资金、管理（关键是和上家的合同内容和合作方式）。

一款车的寿命越来越短的如今，想讨好上家，需要的就是用钱来垫底。

packa

fmdd 发表于 2015-6-8 22:59
你的螺钉拧紧有什么要求？

螺钉规格？个数？扭矩要求？

螺钉这些都不用考虑，关键的问题是怎样实现翻转后打隔热板，如贴的图片，隔热板的位置不确定的。而且要求手动（考虑安全问题）

packa

我想实现的大体步骤是：将油箱从上一站拖入本站，然后夹紧，接着翻转，再打隔热板（相当于翻转后需要打隔热板的地方是露出的，但油箱又不能漏下来）

packa

Cavalier_Ricky 发表于 2015-6-9 01:48
汽车部件的生产线？
典型的柔性生产线。

设备做的好能实现功能就好

fmdd

packa 发表于 2015-6-9 19:04
螺钉这些都不用考虑，关键的问题是怎样实现翻转后打隔热板，如贴的图片，隔热板的位置不确定的。而且要求 ...

如果几个产品的螺钉规格相同，数量相同，位置差异小。先布置一道人工预装工序，人工将螺钉先套上几扣牙。在后道工序布置自动终拧紧，变位拧紧机自动拧紧。

如果螺钉位置差异大，螺钉规格不同，螺钉头部不同。同样要布置人工预装工序，然后在后道工序采用机器人带拧紧枪方式拧紧，它的拧紧效率比前述的要低。

如果隔热板要人工装，同时不需要做预拧紧，直接拧紧。那没有太好的方法，只能用自动送螺钉(螺钉的长径比有范围限制)、悬挂式拧紧机减轻一点工人的作业负荷。对于不同的产品，难以实现兼容的，就布置多个工位，每个工位处理一种产品，但是它们共线布置，这样虽然不是最优，但可以节省场地、输送线、托盘，以及其它可以通用的工位。

不做预拧紧，直接拧，产品安装后容易产生曲翘变形，有的客户不允许这么玩，但有的客户不介意。

packa

fmdd 发表于 2015-6-9 19:23
如果几个产品的螺钉规格相同，数量相同，位置差异小。先布置一道人工预装工序，人工将螺钉先套上几扣牙。 ...

大哥，您这怎么跟螺钉杠上了，说了螺钉不用考虑的！
关键是工作台翻转180度后打隔热板的地方不被遮挡，然后人工利用拧紧枪打紧隔热板

fmdd

packa 发表于 2015-6-9 20:31
大哥，您这怎么跟螺钉杠上了，说了螺钉不用考虑的！
关键是工作台翻转180度后打隔热板的地方不被遮挡，然 ...

不用考虑，那就不拧了呗？

你是要做固定油箱的夹具？

用机器人抓油箱，每种油箱对应一个抓手，抓取的位置避开隔热板抓手自动更换，抓手自动更换。

机器人抓取油箱悬空，再由另外的机器人拧螺钉。

不要嫌机器人多，有用两个机器人抓排气管两端，旋转排气管，然后再用一个机器人焊接，生产线的柔性相当好，几十种产品都能共线生产。