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日本安川机器人 VS 日本剑道高手町井勋

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1#
发表于 2015-6-7 17:46:13 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 筱羽 于 2015-6-7 17:49 编辑
! X+ u" x8 u% f! ~4 q$ e6 r9 n0 m+ Z1 n7 g" q8 B/ j3 b2 w
) W* H: d. }0 L
# F5 N, V/ o9 I0 [- H, ?
KUKA打乒乓球,安川来个玩剑道,机器人精确性确实比人的感觉来的靠谱,更耐久。
2#
发表于 2015-6-7 18:02:21 | 只看该作者
这没什么啊 又没有达到柔性试教
/ a8 L5 u/ y: g6 R' I3 G0 K3 x. v7 _: j8 J以后趋势是 “日本剑道高手町井勋” 站在一个“布满光学的传感器的盒子里面” 挥刀弄剑 后台捕捉他的动作,机器人模拟他的动作 包括力 力量 和速度 轨迹最终 通过修正以后 完美的复制他的动作。
& W/ I% a) `/ v) N5 b8 `- k7 F所以机械手发展真正智能还是在 传感器 和材料 算法 上下功夫。。。

点评

不用“布满光学传感器的盒子”,剑上做上标志点即可视频捕捉后软件计算出来 发表于 2015-6-7 23:05
大侠见多识广,将步奏拆分的清清楚楚。下面言论不针对任何人。只针对这句话“这没什么啊”。勿怪。 发表于 2015-6-7 18:24
他的宣传是模仿的KUKA。宣传片的制作,软文化的建设不值得我们深思吗?确实没什么,可就是这个没什么又有几人做好了呢? 发表于 2015-6-7 18:21
3#
发表于 2015-6-7 19:35:00 | 只看该作者
大侠可以看一下美国的“bigdog”,看后就会惊叹于其控制水平,智能化程度,哈工大、山大等几个高等学府还以此为样板做过比赛,看过对比后,就会自然想到那个词;应用于工业的机械机械臂很多,像这种开放式,其精度、速度都远低于并联式的,网上有一个德国的并联式,一条流水线,全是。
4#
发表于 2015-6-7 21:15:52 | 只看该作者
机器人一刀下来,挡都挡不住

点评

惯性积累 发表于 2015-6-11 16:19
5#
发表于 2015-6-7 21:27:37 | 只看该作者
这方面我们的体系历来不会有啥给人眼前一亮的东西
6#
发表于 2015-6-7 21:40:52 | 只看该作者
软件和算法,传感器是其重点。
7#
发表于 2015-6-7 22:02:26 | 只看该作者
哈哈,看到题目我还以为是对a呢,,,
0 m( h3 E8 |/ {6 W# `+ b8 n: E- o! N& ^
对a才是pk。。。

点评

我也以为是对A呢,如果和机器人对A,那那个高手岂不是要被A成肉酱了,那个机器砍都砍不进……不过这蛮震撼的,和也算代表了一个国家的实力啊 发表于 2015-6-9 15:44
8#
发表于 2015-6-7 23:06:54 | 只看该作者
好像是关键是机器人能达到的加速度
9#
发表于 2015-6-7 23:38:56 | 只看该作者
祥云飞鱼 发表于 2015-6-7 18:02
$ C& D9 |2 @: H这没什么啊 又没有达到柔性试教
( T- E' ~% w. W) u以后趋势是 “日本剑道高手町井勋” 站在一个“布满光学的传感 ...
" m5 C6 @! y4 r8 ^% V# m3 I
光“剑上”做标记点是三维动画成型 技术(类似与阿发达拍摄技术),涉及到力(我说的柔性 ) 就必需 把整个人的 驱动力矩算出来 甚至是 个个时间点动作的都要做出来,然后后台通过算法去插补,重新数据处理,就是我说的完美重现式的试教。6 R$ H; V: `. U* _+ h
这个视频里面放在人上的传感器只具备轨迹捕捉功能,而力的加载完全是人为输入的,三维动画虚拟技术只是一层壳而已,很少能运用到 柔性搬运 ,重心平衡,力矩平衡方面。。。等只有人肌肉神经系统反应产生的力和感觉工业行为上。+ g7 J; J5 e+ p/ ^6 A' h3 N( R( z
所以我大胆猜想 以后的技术“布满光学传感器盒子” : 我的理解 是它的传感器能捕做 人各个关节的力矩 和运动轨迹,而算法 :应该对应各个轴的力矩运动 完美插补 力矩和轨迹,而材料呢(应该具有电化学反应速度,给一个电流就是一种形态),这样我们才有机会产生真正机器人。。。
" S% J2 S o, U# L& m所以 以后机器人发展瓶颈 就在于传感器技术 算法 新型材料。。
, s4 D, Z0 _ n$ m2 S6 h

点评

大侠见多识广,专业精湛。您口中说出的“没什么”还是有道理的。 发表于 2015-6-8 08:43
明显有一个剑士在指导技师“调机”的过程,最后的劈砍的力道估计也比剑士的要平顺得多 发表于 2015-6-8 08:12

评分

参与人数1 威望+1 收起理由
筱羽 + 1 大侠见多识广,专业精湛。您口中的“没什么.

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10#
发表于 2015-6-8 08:07:43 | 只看该作者
还以为相互PK呢
0 u5 `, T. h' t" F, X, S
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