本帖最后由 机器人gl 于 2015-6-6 16:08 编辑
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水平关节式机械手SCARA8 I& m: c& d* R4 X6 |+ t
% N; \) e, ~* t# H$ l$ l先来个实验测试看看轨迹
% p+ s. F. e6 d* ]) r; P4 g5 j地下仓库条件不怎么好，很黑，
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$ V* n3 M- @: j3 C/ o可以看出，刚性不是很好，，但是直线圆弧走起还是有模有样的
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垂直关节式机械手
2 K: r7 }' u: x" B测试软件及轨迹，背景为典型单身男屌丝卧室，请看官忽视背景~
/ p4 P3 t* b+ B% V2 C5 j; v1 e) z |STM32系列
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大胆的示教设想，意念驱动机器人是我们的目标，，为了检验易用性，特地请来班上三枚妹子其中一枚& ]7 q' d+ s- R u7 J
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实验室里出不了工厂干活能手，来点实际的吧! D7 X% c1 C' L
农用车架焊接
- {. }$ a& f: G/ \: K# N变位机模型图片预览
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8 q' v; e. a0 a/ ~+ l视频来一个
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2 J! p O9 k6 c---------------------------推销几款自制机器人控制方案--------------------------------
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水平关节工业机器人实验版（主板+本体）
功能：各臂长参数设置，角度值补偿设置，各个电机加减速时间设置，直线插补，曲线插补，空间不规则曲线插补
特别功能：支持电弧焊接（俗称焊接机器人）
货期：两周
功能：
水平关节工业机器人创业版（一整套）
货期：两星期
功能：支持电弧焊接（俗称焊接机器人）所有功能，购买此版本的可加入经销商名单，一起创业。我们会将一定区域内一部分客户资源交由经销商去维护，名额先到先得原则。
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水平关节工业机器人工厂版
货期：两到三星期
功能：支持电弧焊接（俗称焊接机器人）所有功能，机器设计使用寿命7年，日本减速机精度寿命为6.8年，经过耐久性试验表明：机器使用五年的情况下精度依然满足一般焊接精度的使用要求。最早一批工厂试用机器已经正常生产六年多，至今仍在正常生产。
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DIY水平关节工业机器人屌丝版（主板控制器）
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配置：STM32F系列32位处理器10Mbit高速SRAM 10Mflash用户可编程程序存储器（可制定），人机交互系统
最多支持六轴
支持无限次数程序升级，但需主板寄回工厂
选配：5只增量式编码器（日本光洋400RMB/只或国产品牌170RMB/只），5只电机（国产220RMB/只），4只电机刹车（260RMB/只），1只手持示教盒（1200RMB/只）
功能：各臂长参数设置，角度值补偿设置，各个电机加减速时间设置，直线插补，曲线插补，空间不规则曲线插补
特别功能：支持电弧焊接（俗称焊接机器人）
货期：八个月
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DIY水平关节工业机器人专业版（主板控制器）
配置：TI德州仪器C2000系列32位数字信号处理器10Mbit高速SRAM 10Mflash用户可编程程序存储器（可制定），输入输出全光电隔离，器件均为国际一线品牌。
最多支持七轴
支持无限次数程序升级，但需主板寄回工厂
选配：5只增量式编码器（日本光洋420RMB/只或国产品牌200RMB/只），5只电机（国产220RMB/只），4只电机刹车（260RMB/只），1只手持示教盒（1200RMB/只）
功能：各臂长参数设置，角度值补偿设置，各个电机加减速时间设置，直线插补，曲线插补，空间不规则曲线插补
特别功能：支持电弧焊接（俗称焊接机器人）
货期：六个月
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以上各个方案共有特色：机械结构简单，用户可自行改装，能耗低（总机功率小于500W），最大的亮点是小学文化水平即可对机器人运动轨迹再编程！前期提供完整使用说明书，原理图，维修保养注意事项及三维模型，后期可根据要求提供通讯协议完成更多功能扩展。
DIY垂直关节工业机器人
功能未完善，软件进度70%，欢迎发表建议，
预期功能：装配，打磨，搬运，焊接。
特色功能：颠覆传统的示教方式，欢迎发表建议，目标是：小学文化水平即可操作机械手
优惠政策：逢五进一，当刚买者超过五时，那么前五名可获得减500元的优惠，然后序号归零，这个主要是从制造成本上考虑
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附件里有最近做的焊接的一个变位机方案，供社有参考，指正! S8 B* s. n N
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u+ |& R4 |. S. e- Y' ~6 N+ P补充内容 (2015-6-7 20:32):( I |" p7 m4 i! q, v% s
不知道为什么帖子里的视频失效了，地址放到16楼了 |
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发表于 2015-6-6 12:29:13
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伸手党/灌水/看不懂
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