本帖最后由 机器人gl 于 2015-6-6 16:08 编辑 ; e7 @) ?" `( I! f( t, Y( p. H) T4 Y( Z3 i, Y! q+ D4 _8 @! O 水平关节式机械手SCARA ; p% M( _0 n$ q6 N) Q, o$ B6 V+ U/ R8 }* ]/ b7 l" x& Q" Z) w 先来个实验测试看看轨迹 " r% G4 {/ N0 R- w地下仓库条件不怎么好,很黑, # _" h E; p! M1 _% v) H" K+ b. I" _' O. H 可以看出,刚性不是很好,,但是直线圆弧走起还是有模有样的$ c& q" ]. ]6 [0 P9 g) T i , {; n: g7 W* d2 Z: C6 b% \ 垂直关节式机械手 7 m/ z. V7 W7 A8 B5 h$ o" c7 _% E测试软件及轨迹,背景为典型单身男屌丝卧室,请看官忽视背景~ + _/ u- p( ^7 k {STM32系列 8 J4 B2 i# k& C; `3 v5 k o, T5 j. U4 N 7 O& d3 U, \$ i/ l' V: Q: j
. x) g2 E$ A0 L3 I* Q大胆的示教设想,意念驱动机器人是我们的目标,,为了检验易用性,特地请来班上三枚妹子其中一枚 4 ~- z: }( |+ O r' p7 v7 m1 O$ v) Z4 }( G, Q / @( F) l* S7 i/ Y9 C2 a7 k& d
2 ]* w; }6 C# ?/ w5 D+ O( Y实验室里出不了工厂干活能手,来点实际的吧0 }) Y8 o! b2 i0 f0 W0 M0 S 农用车架焊接0 F! }. _9 v: F( _: m4 _9 W 变位机模型图片预览 # \" T- G( @, k" e4 P( Z& W6 t, O7 J# R. G: _9 | 3 z* Z: e: X% g+ b0 l% z& @ 视频来一个6 l: k% u4 _7 E/ F! h 6 H1 n% `5 U$ z" Q% P8 u* S' k
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水平关节工业机器人实验版(主板+本体)
功能:各臂长参数设置,角度值补偿设置,各个电机加减速时间设置,直线插补,曲线插补,空间不规则曲线插补
特别功能:支持电弧焊接(俗称焊接机器人)
货期:两周
功能:
水平关节工业机器人创业版(一整套)
货期:两星期
功能:支持电弧焊接(俗称焊接机器人)所有功能,购买此版本的可加入经销商名单,一起创业。我们会将一定区域内一部分客户资源交由经销商去维护,名额先到先得原则。
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水平关节工业机器人工厂版
货期:两到三星期
功能:支持电弧焊接(俗称焊接机器人)所有功能,机器设计使用寿命7年,日本减速机精度寿命为6.8年,经过耐久性试验表明:机器使用五年的情况下精度依然满足一般焊接精度的使用要求。最早一批工厂试用机器已经正常生产六年多,至今仍在正常生产。
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DIY水平关节工业机器人屌丝版(主板控制器)
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配置:STM32F系列32位处理器10Mbit高速SRAM 10Mflash用户可编程程序存储器(可制定),人机交互系统
最多支持六轴
支持无限次数程序升级,但需主板寄回工厂
选配:5只增量式编码器(日本光洋400RMB/只或国产品牌170RMB/只),5只电机(国产220RMB/只),4只电机刹车(260RMB/只),1只手持示教盒(1200RMB/只)
功能:各臂长参数设置,角度值补偿设置,各个电机加减速时间设置,直线插补,曲线插补,空间不规则曲线插补
特别功能:支持电弧焊接(俗称焊接机器人)
货期:八个月
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DIY水平关节工业机器人专业版(主板控制器)
配置:TI德州仪器C2000系列32位数字信号处理器10Mbit高速SRAM 10Mflash用户可编程程序存储器(可制定),输入输出全光电隔离,器件均为国际一线品牌。
最多支持七轴
支持无限次数程序升级,但需主板寄回工厂
选配:5只增量式编码器(日本光洋420RMB/只或国产品牌200RMB/只),5只电机(国产220RMB/只),4只电机刹车(260RMB/只),1只手持示教盒(1200RMB/只)
功能:各臂长参数设置,角度值补偿设置,各个电机加减速时间设置,直线插补,曲线插补,空间不规则曲线插补
特别功能:支持电弧焊接(俗称焊接机器人)
货期:六个月
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以上各个方案共有特色:机械结构简单,用户可自行改装,能耗低(总机功率小于500W),最大的亮点是小学文化水平即可对机器人运动轨迹再编程!前期提供完整使用说明书,原理图,维修保养注意事项及三维模型,后期可根据要求提供通讯协议完成更多功能扩展。
DIY垂直关节工业机器人
功能未完善,软件进度70%,欢迎发表建议,
预期功能:装配,打磨,搬运,焊接。
特色功能:颠覆传统的示教方式,欢迎发表建议,目标是:小学文化水平即可操作机械手
优惠政策:逢五进一,当刚买者超过五时,那么前五名可获得减500元的优惠,然后序号归零,这个主要是从制造成本上考虑
5 c( o) r8 ?$ _/ V8 S4 ]% q8 _ $ J/ j% Q/ _8 E* E2 ^/ M) E1 S; k附件里有最近做的焊接的一个变位机方案,供社有参考,指正 ) n' a1 ~& T" S+ K4 V$ S; l 4 y8 @3 V- v' M0 t/ o1 s# E7 n8 m" f# b* A8 a 补充内容 (2015-6-7 20:32):/ Y) z( b! Y4 H, I7 m 不知道为什么帖子里的视频失效了,地址放到16楼了 |