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推销屌丝自制焊接机械手方案有不少成熟应用案例(附上变位机模型工装供社友参考下载)

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1#
发表于 2015-6-6 12:29:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 机器人gl 于 2015-6-6 16:08 编辑 / s8 {" d6 {7 l7 L& E3 v* [0 S

) k" `7 S: V( j9 z水平关节式机械手SCARA: b" V: \  h/ k; [% u2 Y, u' P' B, ~

$ S0 i) q+ a6 J先来个实验测试看看轨迹
/ g6 v7 d" {0 }- ^地下仓库条件不怎么好,很黑,
/ h( j, Y5 P* D6 Z6 M4 ?# b
5 I/ b, N/ f1 n* E可以看出,刚性不是很好,,但是直线圆弧走起还是有模有样的
1 n5 O( j/ {1 c' s
9 N! N3 v! v! G7 i* c) k  |: T垂直关节式机械手# \2 Z1 O1 g* |9 ]* I% i8 g- Q
测试软件及轨迹,背景为典型单身男屌丝卧室,请看官忽视背景~
* W+ J5 ~; z1 `- [+ lSTM32系列* u7 k+ L. L) n1 S6 Q9 h. I8 ^7 B

0 h$ v: j1 H3 O0 ^& a( ]
2 i! P4 L9 r9 T% o" |* x5 k2 X& n1 Q3 W$ O9 U0 g5 K
大胆的示教设想,意念驱动机器人是我们的目标,,为了检验易用性,特地请来班上三枚妹子其中一枚
5 Z) v$ O+ q& m8 p# w  t! p4 T  D3 h& ]% ]: [/ t
# p1 `$ l8 O7 y1 K/ o
$ @' C* B4 i* f% q
实验室里出不了工厂干活能手,来点实际的吧+ u- j3 u6 h0 b" l
农用车架焊接" P" U' ^  S4 c) D  |
变位机模型图片预览0 B6 q5 {, e1 h! o2 e
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- L; P% j3 P' n/ R4 I* Z5 g% a% \视频来一个
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; w: d! w5 I9 C3 A/ F9 [9 u- G$ d7 H+ S

* Z8 \9 J! }9 K+ Z6 t0 }  Z8 v0 G' `---------------------------推销几款自制机器人控制方案--------------------------------5 {9 Y+ R7 \2 [  }/ f

7 o2 T  `  D2 R7 j) [6 D, C- @& H5 s8 j: ]. N' e9 r2 ]7 K
水平关节工业机器人实验版  (主板+本体)
功能:各臂长参数设置,角度值补偿设置,各个电机加减速时间设置,直线插补,曲线插补,空间不规则曲线插补
特别功能:支持电弧焊接(俗称焊接机器人)
货期:两周
功能:
水平关节工业机器人创业版(一整套)  
货期:两星期
功能:支持电弧焊接(俗称焊接机器人)所有功能,购买此版本的可加入经销商名单,一起创业。我们会将一定区域内一部分客户资源交由经销商去维护,名额先到先得原则。

1 X( U; }* I' p- D0 d  k6 b0 m0 ?
水平关节工业机器人工厂版
货期:两到三星期
功能:支持电弧焊接(俗称焊接机器人)所有功能,机器设计使用寿命7年,日本减速机精度寿命为6.8年,经过耐久性试验表明:机器使用五年的情况下精度依然满足一般焊接精度的使用要求。最早一批工厂试用机器已经正常生产六年多,至今仍在正常生产。

  t1 |& A6 H( ~9 w4 O- V; V4 z& o+ W* G4 I  ~, C; R
DIY水平关节工业机器人屌丝版 (主板控制器)
* {( G, j' k) P
配置:STM32F系列32位处理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用户可编程程序存储器(可制定),人机交互系统
最多支持六轴
支持无限次数程序升级,但需主板寄回工厂
选配:5只增量式编码器(日本光洋400RMB/只或国产品牌170RMB/只),5只电机(国产220RMB/只),4只电机刹车(260RMB/只),1只手持示教盒(1200RMB/只)
功能:各臂长参数设置,角度值补偿设置,各个电机加减速时间设置,直线插补,曲线插补,空间不规则曲线插补
特别功能:支持电弧焊接(俗称焊接机器人)
货期:八个月
' [+ |9 I+ e# `( M
DIY水平关节工业机器人专业版(主板控制器)
配置:TI德州仪器C2000系列32位数字信号处理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用户可编程程序存储器(可制定),输入输出全光电隔离,器件均为国际一线品牌。
最多支持七轴
支持无限次数程序升级,但需主板寄回工厂
选配:5只增量式编码器(日本光洋420RMB/只或国产品牌200RMB/只),5只电机(国产220RMB/只),4只电机刹车(260RMB/只),1只手持示教盒(1200RMB/只)
功能:各臂长参数设置,角度值补偿设置,各个电机加减速时间设置,直线插补,曲线插补,空间不规则曲线插补
特别功能:支持电弧焊接(俗称焊接机器人)
货期:六个月
. [3 P; M0 G7 |& R1 n- [, j
0 `3 I) }. ~+ H. g
以上各个方案共有特色:机械结构简单,用户可自行改装,能耗低(总机功率小于500W),最大的亮点是小学文化水平即可对机器人运动轨迹再编程!前期提供完整使用说明书,原理图,维修保养注意事项及三维模型,后期可根据要求提供通讯协议完成更多功能扩展。
DIY垂直关节工业机器人  
功能未完善,软件进度70%,欢迎发表建议,
预期功能:装配,打磨,搬运,焊接。
特色功能:颠覆传统的示教方式,欢迎发表建议,目标是:小学文化水平即可操作机械手
优惠政策:逢五进一,当刚买者超过五时,那么前五名可获得减500元的优惠,然后序号归零,这个主要是从制造成本上考虑


6 M0 w* ]" `, [& D& Z! @/ z- @) l5 y
附件里有最近做的焊接的一个变位机方案,供社有参考,指正  s% e; g# L5 {5 m& A" n% i
5 u% n" q( ?0 X

' u# }5 V( D3 D7 R  r补充内容 (2015-6-7 20:32):1 v) H' N8 _4 _$ Q6 y4 \
不知道为什么帖子里的视频失效了,地址放到16楼了

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2#
发表于 2015-6-6 13:11:32 | 只看该作者
视频看不了
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3#
发表于 2015-6-6 13:30:34 | 只看该作者
是不是最后的信息才是目的?

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本来应该是2个帖子,,,推销下自己弄的机器手,找点创业的小伙伴们~~~  详情 回复 发表于 2015-6-6 18:13
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4#
发表于 2015-6-6 14:07:11 | 只看该作者
米米hu 发表于 2015-6-6 13:30 - |5 j, H" s; f. a7 ]2 x
是不是最后的信息才是目的?

3 o$ @" q. K8 L! M* E+12 n0 z% y) g3 i$ }( K3 t2 h
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5#
发表于 2015-6-6 14:33:27 | 只看该作者
楼主要设计什么机器啊?都不说明白。
, k* F. i7 S: P" g- D6 E* E
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6#
发表于 2015-6-6 14:52:16 | 只看该作者
翱翔天际 发表于 2015-6-6 14:33 . g) S( z4 \! Z" X# M5 n
楼主要设计什么机器啊?都不说明白。
+ I8 \  ?) y( Q( E, S
最后视频里面的木制衣架

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你QQ多少?  发表于 2015-6-6 17:42
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7#
发表于 2015-6-6 16:16:05 | 只看该作者
怎么联系LZ啊?
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8#
 楼主| 发表于 2015-6-6 18:13:50 | 只看该作者
米米hu 发表于 2015-6-6 13:30 : j, @; ], O: T- E/ G
是不是最后的信息才是目的?
: t: A. Z  l6 r" `5 j
本来应该是2个帖子,,,推销下自己弄的机器手,找点创业的小伙伴们~~~
/ ~- }2 h% s& i* g) n' a# l
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9#
发表于 2015-6-6 21:04:25 | 只看该作者
LZ牛逼,学习了
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10#
发表于 2015-6-7 02:48:37 | 只看该作者
+ I- y9 z7 s& `6 O0 Y
LZ牛逼,学习了
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