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凸轮举升问题

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1#
发表于 2015-6-5 08:57:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
前段时间做了一个非标设备,通过电机带动凸轮顶升重物,与凸轮接触的是滚动轴承。直接用偏心轮做凸轮,下降的时候有溜车问题,后来就做了一个等加速凸轮,结果发现下降的时候,振动噪音很大,不知道这块如何解决?大家能不能给出个主意?
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2#
发表于 2015-6-5 09:16:07 | 只看该作者
好专业的样子。。。
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3#
发表于 2015-6-5 09:32:20 | 只看该作者
溜车问题是什么意思?等加速凸轮噪音大想不到,那么光滑过度的曲线,怎么又噪音呢?
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4#
 楼主| 发表于 2015-6-5 10:04:23 | 只看该作者
bmlsw 发表于 2015-6-5 09:32
溜车问题是什么意思?等加速凸轮噪音大想不到,那么光滑过度的曲线,怎么又噪音呢?

溜车就是下降的时候,在重物作用下直接到低点了。噪音和振动我也是搞不懂,所以想听听大家的意见
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5#
发表于 2015-6-5 10:23:31 | 只看该作者
你敢发个图出来看看吗
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6#
发表于 2015-6-5 10:39:13 | 只看该作者
溜车可能是速度与重力不匹配。
震动应该是柔性冲击造成的,类加速度曲线在起始、终止及衔接点上会使从动系统的惯性力产生一定幅度的突变。

好吧,我正在看凸轮,现学现卖。
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7#
发表于 2015-6-5 10:57:39 | 只看该作者
来个图片
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8#
发表于 2015-6-5 11:10:45 | 只看该作者
上个图啊!
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9#
发表于 2015-6-5 11:28:42 | 只看该作者
振动的原因比较复杂。
简单点来说从四个方面考虑:1、结构;2、速度;3、曲线;4、加工精度
1.结构上,弹簧是否偏弱?共轭结构是否考虑?
2.振动是否在高速情况下产生?换低速试试。
3.尽两采用2、3、4阶导数连续的曲线(根据精度要求来,基本的2阶导数要连续;速度高的话,最好3、4阶导数连续)。
等加速曲线在以下位置不连续(容易有振动),凸轮上升与远休交接,远休与下降交接,下降与近休交接,近休与上升交接。
4.即使理论上选用的曲线都是连续的,但加工精度偏低,导致实际运动的性能与理论有偏差,产生振动。
以上说的大前提是在”无激励共振“情况下的考虑思路。

点评

大神,理论知识扎实啊  发表于 2017-10-16 02:18
受教了,感谢大侠  发表于 2016-2-26 16:43

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参与人数 1威望 +30 收起 理由
老鹰 + 30 热心助人,专业精湛!

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10#
 楼主| 发表于 2015-6-5 13:14:26 | 只看该作者
大家好像都喜欢看图啊,发个图还敢不敢,又不是小电影。感谢楼上几位的详细解答,估计还得试试

1.gif (45.45 KB, 下载次数: 87)

1.gif

点评

振动是因为凸轮的压力角不好,确认一下轴承的受力方向与顶升方向的夹角是多少?这个角度越小越好,大了容易振动或是卡死。溜车是因为下降时,电机的反向制动力矩过小,换电机或增加减速比。能反向自锁最好。  发表于 2017-8-30 16:33
用轴承作凸轮传动的从动件,还真是有创意啊  发表于 2015-6-5 20:58
靠自重复位?  发表于 2015-6-5 14:20
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