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请教这种升降台配重块的作用 |
点评
配重与升降台相互平衡,处于浮动状态,所以用一点力就能让它们动起来,想象一下,要是没有配重,电机首先得把升降台拽起来
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点评
配重后(平衡状态下)电机可以选择很小。但是出于安全考虑,建议电机扭矩在配重块脱落情况下不能让升降台自然掉落。
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点评
我不是大侠,我没有在类似的机构上用过配重块,加配重块虽然能使需要的驱动扭矩减小,但是整个负载转动惯量在增加,这样会对系统响应性有影响
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